谁发明了钢笔？详细解答

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你可知道？

谁发明了笔？

文字对文明的发展做出了重要贡献。它使一个人能够写下他的思想和行为。在笔出现之前，人们使用各种设备来写信。

例如，在古代，一个人用锋利的石头在洞穴的墙壁上划出一个图像。他将手指浸入植物的汁液甚至动物的血液中，在墙上描绘了一些东西。后来他开始使用粉笔或粘土片。在中国，骆驼毛制成的细刷被用来描绘象形文字。

也许第一根羽毛是在埃及发明的。埃及人将一块铜连接到一根空心的芦苇上。大约 4000 年前，第一封信写于希腊。金属片，象牙被用作笔，他们在涂有蜡的平板上写字。然后从管状植物中切下羽毛的尖端。将它浸入有色液体中，然后将字母贴在纸莎草纸上。

随着中世纪纸的出现，人们开始用鹅、乌鸦和天鹅的羽毛作为笔。笔尖削尖了，有凹痕，墨水顺着笔流下来。有趣的是，英文单词“feather”来自拉丁语“bird's feather”。尽管这些羽毛的寿命很短，但它们却被使用了一千年。

钢笔尖于 1780 年出现在英国，但 40 多年来它们并不流行。钢笔于 1880 年左右出现在美国。笔尖由涂有锇-铱或纯铱合金的金制成，以防止笔尖刮伤。里面有一个由塑料或橡胶制成的胶囊，墨水被收集到其中。

圆珠笔是二十世纪的发明。这里的书写面是一个直径约一毫米的镀铬球。它位于巢中，在纸上移动时会旋转。糊状物来自内壳。

作者：Likum A.

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人形机器人 COMAN 与大多数机器的不同之处在于，它可以在各种条件下保持直立姿势，同时控制四肢的力量。这意味着 COMAN 可以靠近最弱的人，不会因粗心的移动或跌倒而伤害他们。 COMAN 的安全性甚至通过它的大小来强调 - 它是一个孩子的大小，并且有一个拟人化的身体，虽然到目前为止还没有头。

大多数设计用于与人一起工作的机器人仍然非常危险。强大的执行器、刚体和操纵器本身可能会对粗心的人造成伤害。此外，机器人运动中的错误可能导致其跌倒：悲惨的结局是被自己的管家机器人的200公斤“尸体”压碎。

意大利工程师已经找到了摆脱这种情况的方法。他们基于小型弹性杆、扭矩传感器和对运动的连续计算机分析创建了一种特殊类型的动力驱动器。多亏了这一点，COMAN 可以平稳地移动并对外部事件做出非常快速的响应，例如冲击、斜面上的移动等。

与 94,5 cm 和 31,2 kg 的 COMAN 机器人的互动非常类似于与孩子的互动：机器人对动作做出轻柔的反应，但同时在您握住它时尝试保持平衡，将其拖到一起，等等由于采用了软致动器，机器人的手臂和腿的运动看起来很自然：它可以立即完全“放松”四肢并避免对人造成伤害。

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