手扶式拖拉机强制吹气。绘图、说明

手扶式拖拉机强制吹气。绘图、说明

农业工具和机制

并非没有“模型设计师”出版物的帮助，他在明斯克摩托车的基础上制造了自己的通用手扶式拖拉机。一个好的机械助手原来是勤奋的。当然，它的基础是经过修整（根据杂志的建议）的普通摩托车车架，上面安装了动力装置和连接到后轴的两级链条传动装置（来自 SZA 机动托架）。方向盘是自制的，衬里也是。成功融入设计的油箱来自 Verkhovyna-3。

起初，手扶式拖拉机（与货运手推车一起）用作车辆，其工作没有引起任何投诉。但是，当犁过厚重的土壤时，发现发动机急需强制冷却。

在精神上权衡了我的能力之后，我决定通过在引擎盖下安装一个小而足够强大的风扇来解决这个问题，它能够产生所需的气流，以实现比以前更强烈的发动机冷却。我找到了一个合适的三叶片叶轮和一个设计用于在 12 V DC 下快速运行的电机。我还用临时材料做了一个合适的支架，把它固定在一个方便的地方。但是，从哪里获得直流电源来使这种“预制”风扇旋转呢？专门为此买一块昂贵的电池？

然后我明白了：为什么不使用现有的交流发电机，另外连接一个组装在半导体二极管上的整流桥。解决方法很简单，但是结果会怎样呢？..

强制气流模块
发动机舱风扇电源示意图。

最后一个超出了我的所有期望。根据基本方案组装的强制风冷系统开始工作。是的，很高兴观看！

作者：A.Kusher

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人形机器人 COMAN 与大多数机器的不同之处在于，它可以在各种条件下保持直立姿势，同时控制四肢的力量。这意味着 COMAN 可以靠近最弱的人，不会因粗心的移动或跌倒而伤害他们。 COMAN 的安全性甚至通过它的大小来强调 - 它是一个孩子的大小，并且有一个拟人化的身体，虽然到目前为止还没有头。

大多数设计用于与人一起工作的机器人仍然非常危险。强大的执行器、刚体和操纵器本身可能会对粗心的人造成伤害。此外，机器人运动中的错误可能导致其跌倒：悲惨的结局是被自己的管家机器人的200公斤“尸体”压碎。

意大利工程师已经找到了摆脱这种情况的方法。他们基于小型弹性杆、扭矩传感器和对运动的连续计算机分析创建了一种特殊类型的动力驱动器。多亏了这一点，COMAN 可以平稳地移动并对外部事件做出非常快速的响应，例如冲击、斜面上的移动等。

与 94,5 cm 和 31,2 kg 的 COMAN 机器人的互动非常类似于与孩子的互动：机器人对动作做出轻柔的反应，但同时在您握住它时尝试保持平衡，将其拖到一起，等等由于采用了软致动器，机器人的手臂和腿的运动看起来很自然：它可以立即完全“放松”四肢并避免对人造成伤害。

开发者希望像COMAN这样的机器人在不久的将来能够成为人们忠实的助手。不仅在战场上，在生产中或在自然灾害地区，而且在家里。

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