声音控制模型。绘图、说明

声音控制模型。给建模师的提示

您显然必须阅读有关蜂鸣声驱动模型的内容。接收设备，我们提请读者注意的描述，响应一定强度的声音信号。它的来源可以是，例如，哨子、管道或声音命令的特殊发射器。配备此类设备后，模型可以按任意顺序执行命令：“前进”、“后退”、“左转”、“右转”。声音信号的终止或其降低到一定水平会导致模型停止（“停止”）。这是该设备的工作原理。

该模型有四个交替闪烁的灯，每个灯对应一个特定的命令。如果在其中一盏灯亮起期间，连续发出足够强度的声音信号，模型就会执行预期的命令。但是一旦接收器停止“听到”声音，模型就会停止，指令灯会继续交替闪烁。

要控制这样的设备，需要一定的技能。因此，每盏灯的点亮时间先定为2s，然后逐渐减少，达到0,5s甚至更短。

接收器由两节串联的 3336L 电池供电。

在 A1 芯片（图 1）上组装了一个低频放大器，在 IC D1.1 的元件 D1.2 和 D1 上组装了一个复位脉冲整形器，当拨动开关 S1 接通时，将脉冲计数器 D2 设置为初始状态。在D1.3芯片的D1.4和D3.1元件上组装时钟发生器，在D3.4芯片的D3-D3元件上组装解码器。脉冲计数器和译码器组成脉冲分配器。它有一个输入（引脚 2.2 D3）和四个输出（引脚 6、8、11 和 3 D4）。分配器的任务是将输入脉冲序列转换为输出脉冲序列。 D1芯片上组装了一个脉冲记录器。电子钥匙的作用由晶体管 V5-V8 执行。在VXNUMX半导体三极管上组装稳压器。

米。 1.音频接收器示意图

考虑设备在待机模式下的操作（或没有声音信号）。打开 S1 后，时钟发生器立即开始产生频率为 1 Hz 的脉冲。在分配器输入端接收到的第一个脉冲导致逻辑零出现在元件 D3.2（引脚 6）的输出端（逻辑 0 电平对应于 0,05 V 的电压，逻辑 1-3,6 V）：晶体管 V3 打开灯 H2 闪烁。当第二个脉冲到达分配器输入端时，只有晶体管 V4 打开，灯 H3 点亮。第三个脉冲将打开 V5 晶体管，以及 H4 灯。第四个脉冲将仅打开晶体管 V2 - 灯 H1 点亮。第五个脉冲再次打开晶体管 V3，如点亮的灯 H2 所示。因此，反过来，所有灯将继续闪烁，模型将保持不动，直到它收到声音信号“假设它在 H1 灯亮起和熄灭之间的间隔内出现（“前进”命令”）。

从动态磁头 B1，通过变压器 T1 和电容器 C3 的电振荡被馈送到 A1 微电路的输入端。经它放大的信号通过电容C6到达脉冲记录器，其输出端出现逻辑8（元件D4.4的0脚），晶体管V1打开，继电器K1工作。其触板K1.1、K1.2断开灯管H1-H4的电源回路，关闭时钟发生器。同时，继电器K2被激活，同时灯H1点亮，三极管V2导通。它的触点系统 K2.1 和 K2.2（图 2）将电动机 M1、M2 连接到电源：只要声音信号有效，模型就会向前移动。但一旦低于 3 mV，脉冲记录器的输出端就会出现逻辑 1——晶体管 V1 闭合，继电器 K1 断开，时钟发生器继续工作。结果，继电器K2和电动机M1、M2将断电，灯H1-H4开始依次闪烁。同样，如果声音信号在 H3 灯点亮期间到达，模型将执行“向后”命令，“左”或“右”命令分别在 H4 或 H2 灯点亮期间执行。

声音控制模型
米。 2、模型行走机构电气图

声音控制模型
米。 3.接收器元件在电路板上的位置

为控制模型，不建议使用低于 400 Hz 的频率，因为运行电动机和变速箱的噪音占据 25-350 Hz 的频带。使用 18 kHz 以上的声波受到动态驱动器频率特性的限制。

以下部件用于声音接收器。动态头 V1 0,25GD-10 或任何其他具有 6-10 欧姆音圈直流电阻的。 T1 - 袖珍收音机“Malchish”或“Youth”的输出变压器。铁芯为Ø3Х8mm，初级绕组100匝PEV-1 0,2线，次级绕组900匝PEV-1 0,1。电解电容器 - K50-6、K50-3 或 IT，其余 - KLS。固定电阻器 - MLT-0,125 或 ULM，R1 - 可变电阻器 SDR-1。

二极管D311A可以用任意字母索引的D311、KD503代替；微电路 K155LAZ（以前的名称 K1LB553）- pa K1LBE13、K1LBZZZ； K155TM2（以前的名称 K1TK552）- 在 K1TK332 上。代替 MP26A 晶体管，MP20-MP21，MP25-MP26 是合适的，代替 KT315G - KT315 具有任何字母索引。所有半导体三极管的静态电流传递系数至少为 30。继电器：K2、K4 RES9（passport RS4.524.202 或 PC4.524.215）、K1、K3、K5 RES-15（passport RS4.591.003），响应电压为6-7 英寸。

灯型号 MH2,5X0,15。开关 - P2K-1-1。电动机 - 来自电动玩具或 DIT-2。每个火花抑制线圈的电感均为 15 μH。在长度为 600 和 Ø 12 mm 的 2,5NN 铁氧体磁芯上（来自 Selga、Sokol 无线电接收器的 IF 电路），缠绕 25 圈 PEV-2 0,35 导线，

为确保继电器正常工作，需要对其进行检查。为此，将被测继电器的绕组连接到 7 V 电压源，测试仪测量闭合板之间的电阻。如果它等于零，这样的继电器适合操作。当接触电阻大于零时，取下防护罩并清洁接触面。

将音频发生器连接到电容器 C3 的负极端子，将输出电压设置为 3 mV，频率为 1000 Hz。 ULF调谐时，拆焊电容C6的负端，接一个毫伏表，测量限值为10V。选择电阻R3的值，使毫伏表读数为2,5-3V。临时更换电阻R6可变值为 4,7 kOhm，并将测试仪连接到结论 8D4.4。使用可变电阻器，将测试针设置为 0,03 - 0,1 V。在这种情况下，继电器 K1 应该工作。

如果现在关闭发声器，K1 将恢复到原来的状态，并且在元件 D8 的引脚 4.4 处，电压将增加到 1,8 - 3 V 的值。将可变电阻器替换为恒定电阻器，使用R1 设置所需的灯闪烁频率并检查整个设备 8 的整体运行情况。

对于 MH1X0.068 型灯，将电阻 R7 - R10 增加到 47 欧姆。

声音接收器适用于任何由电动机驱动的移动模型。灯可以根据设计师的选择放置在任何地方，但要始终保持在建模者的视野中。

动态头可以安装在电机上方，扩散器朝上并覆盖有塑料球形帽，其中有 20-25 个孔，直径 2,5-3 毫米。

作者：A.Proskurin

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