GP 天线，容性负载为 160 m。方案，描述

免费技术库无线电电子与电气工程百科全书免费图书馆 / 无线电电子和电气设备方案 GP天线带电容负载，最长160米。无线电电子电气工程百科全书无线电电子与电气工程百科全书 / 高频天线文章评论表1
销高度，米	18	21.5	25	28	32	35.5	39
E，米	16.5	15	11.5	6.5	5.9	4	1.5
A（75 欧姆），米	13.6
A（75 欧姆），米	9.6
直径A，毫米	22
给料机长度，米	27或52.75

作者：Viktor Kholod, Grayvoron；出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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无人机可以闻到 05.12.2020

华盛顿大学的工程师将一只活蛾的天线连接到一个电子套件，并用它来将无人机指向特定的气味。他们将创建的机器称为 Smellicopter。

“自然是我们人工气味传感器的头和肩。通过在 Smellicopter 无人机上使用真正飞蛾的嗅觉天线，我们可以获得两全其美：生物有机体在可控制的机器人平台上的敏感性， ”该研究的主要作者梅兰妮安德森说。

空心管状天线是从烟草天蛾 (manduca sexta) 借来的。小电极插入天线的每一端，从接收器接收信号。天线在移除后最多可保持四个小时的生物和化学活性，但如果将组件冷藏，则可以延长其保质期。

为了测试由此产生的机器人的嗅觉，该团队将传感器放置在风洞中，在那里它必须与标准的人工气味传感器竞争。测试表明，飞蛾的触角对鲜花或乙醇气味的反应比任何其他传感器都要快得多。

在接下来的实验中，研究人员将传感器安装在一个小型四轴飞行器上，该四轴飞行器配备两个塑料鳍片，可以让汽车随风航行，还有四个红外障碍物检测传感器。

Smellicopter 由一种模仿蝴蝶飞行的算法驱动。无人机通过向左漂移指定距离开始飞行。如果它没有检测到足够强烈的气味，它会改变路线并向右移动。检测到气味后，无人机飞向其源头。如果红外传感器在任何时候检测到 20 厘米内的障碍物，Smellicopter 将改变方向。

该设备可用于检测爆炸物或在灾难现场被困在瓦砾下的人的呼吸。

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