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舵机中的环形天线。 无线电电子电气工程百科全书

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无线电电子与电气工程百科全书 / 天线。 理论

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在文献中被称为“磁环”(磁环)的发射环形天线的制造中,由于其高品质因数,业余无线电爱好者将不得不解决几个问题。 这种天线需要在业余范围内进行调谐,即需要一个带有适当控制电路的远程可调可变电容器和一个显示其转子位置(天线的工作频率)在无线电台房间内的节点。 请注意,这种天线的 KPI 是不足的,因为它必须具有高工作电压,并且转子电流收集器必须是无损的或根本不存在(例如,蝶形电容器)。

比利时无线电爱好者 ON7NU 提出了所有这些问题的简单解决方案(Daniel Elias,“Servo-CV pour antenne loop magneticique”。- CQ-QSO,2005 年,第 9/10 号,第 22-25 页)。 在他的 40 米范围内的天线中,为了调整天线并指示其工作频率,他使用了现成的伺服驱动器 - 一种用于无线电控制模型的模拟舵机。

这种转向机包含直流电机、变速箱和控制单元。 控制通道使用脉宽调制。 它们通过三根线连接到控制通道(接收解码器的输出等)。 两根线供电电压,第三根-脉冲,最终确定转向机输出轴的位置。 控制脉冲的重复周期应约为 20 ms,其持续时间应在 0,5 ... 2 ms 范围内。 它由模型控制确定,该模型控制机械连接到可变电阻器,该电阻器设置控制振荡器脉冲的此参数。

伺服控制单元还有一个发电机,其输出脉冲持续时间由一个可变电阻器确定,该电阻器机械连接到伺服输出轴。 这些脉冲与通过控制电路的脉冲进行比较。 结果,产生了一个电机控制信号——它开始旋转并转动转向机的输出轴和与之相关的可变电阻,直到内置发电机的脉冲持续时间等于电机的持续时间。脉冲通过控制电路。

直接形式的转向机轴的最大旋转角度在技术规范中通常没有标准化 - 仅指示旋转通过 45 度或 60 度角的时间。 尽管它们的尺寸很小,但转向机会产生显着的扭矩(数 kGcm)。 图上。 图 1 显示了典型的“标准”级转向伺服系统 - Hitec 的 HS311 型号。 它的尺寸为 41x20x37 mm,重量为 44,5 g。电源电压为 4,8 或 6 V。60 度角的转动时间为 0,19 s。 扭矩-3,7 kgcm。

环形天线中的转向机。 外观舵机级标准型号HS311 Hitec
图。1。 外观舵机级标准型号HS311 Hitec

伺服输出轴的实际旋转角度大于上述值(取决于型号),但它们对于调谐单频环形天线也相当足够,因为需要相对较小的电容变化电容器。 因此,要覆盖 7000 ... 7100 kHz 的频段,它只有大约 XNUMX%。

在ON7NU天线中,高压调谐电容的问题也以不同寻常的方式解决了。 舵机转动一个容量相对较小的自制电容器的转子板(图 2),提供 40 米范围内车架共振的电容器所需的全电容是通过以下方式实现的以一根同轴电缆的形式连接一个与之平行的“电容器”。 如果将这种所需长度的电缆的末端小心地切断(以防止击穿),那么“电容器”将在几千伏的电压下正常工作。 正是这个电压将作用在发射功率为 100 瓦的环形天线中。 在这种情况下,为了减小“电容器”的线性尺寸,可以将电缆缠绕在绝缘框架上。

环形天线中的转向机。 自制冷凝器转子板的旋转
米。 2.用自制电容器旋转转子板

ON7NU 设计中的自制电容器的极板由箔玻璃纤维制成。 可动板由两侧具有箔的材料制成,它们通过焊接沿板轮廓电连接。 固定板只能在一侧有箔,但它们必须与箔侧一起安装,以便箔“看着”可移动板。 与可移动板的电接触由焊接到其上的柔性线提供。

活动板固定在机器输出轴的垫圈上,固定板借助安装在机身“凸耳”中的两个长螺钉固定。 可变电容器板也可以由铜片或黄铜制成。

在定时器 555 (KR1006VI1) 上制作的控制脉冲发生器的示意图如图 3 所示。 1. 通过选择电阻器 R3 和 R2 设置更改其持续时间的限制。 可变电阻器 R4 可以在要求的范围内改变输出脉冲的持续时间,它必须有一个刻度(“天线频率”)。 它标记了工作频率,这是在将天线调谐到最小 SWR 时确定的。 发电机、电池和控制器放在一个小盒子里(图 XNUMX)。

环形天线中的转向机。 在定时器 555 (KR1006VI1) 上制作的控制脉冲发生器示意图
米。 3. 控制脉冲发生器示意图,在定时器 555 (KR1006VI1) 上制作

环形天线中的转向机。 发电机、电池和控制器放在一个小盒子里
米。 4. 发电机、电池和控制器放在一个小盒子里

组装好的ON7NU天线如图所示。 5. 连接框架的十字架由直径为40毫米的卫生塑料管和相应的T形适配器制成。 带 KPI 和恒定电容的转向伺服

环形天线中的转向机。 天线ON7NU组装
米。 5.天线ON7NU组装

出版:radioradar.net

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