天线驱动控制装置。方案、说明

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在创建旋转天线时，许多无线电业余爱好者在开发驱动器控制系统时遇到了困难。通常需要使用随机引擎，如果失败，则无法找到类似物。这种情况下，就得把之前组装好的控制装置“铲掉”了。

作者开发的设备选项旨在控制最常见类型的电动机。发动机故障似乎不再是一个无法解决的问题。要从一种类型切换到另一种类型，只需进行少量重新焊接甚至简单的切换就足够了。

在开发过程中，有必要解决几个主要任务：

1. 天线必须易于反转，即无论发动机类型如何都可以改变旋转方向。

2. 天线必须停在禁止旋转的区域，然后才能返回到允许旋转的区域（以保持天线电缆的完整性）。

3. 必须在集体无线电台的任何工作场所以最少数量的连接线控制天线旋转。

4. 装置必须配备锁，以防止同时选择相反的旋转方向。

为了保护设备免受湿气和灰尘的影响，使用了满足这些要求的采矿设备外壳。

用于串联励磁直流电机的装置的变体如图 1 所示。 XNUMX. 更正表明需要进行更改才能连接并联电机。

天线驱动控制装置

继电器 K1 和 K2 的电源电压通过位于桅杆上的限位开关 SA1 和 SA2 提供。如果天线处于允许的旋转扇区，则限位开关闭合，并且根据图表向继电器绕组 K27 和 K1 的左端子提供 2 V 电压。第二绕组输出通过继电器闭锁触点连接到旋转控制按钮SB1和SB2。

当按下按钮时，例如SB1，继电器K1将动作。通过其闭锁触点K1.1，打开继电器K2的电源电路。如果不是这种情况，则按下 SB2 按钮将导致短路。继电器通过触点 K1.2 和 K1.3 将电机的电枢绕组连接到定子绕组的端子，并通过触点 K1.4 闭合电机电源电路。

引擎旋转天线，直到松开 SB1 按钮或天线进入受限扇区。如果她进入该区域，限位开关 SA1 将打开，继电器 K1 将断电。其闭锁触点将为接通继电器 K2 做好电路准备。

如果现在按下 SB2 按钮，继电器 K2 将运行，其触点将打开继电器 K1 的电路，并通过触点 K2.2 和 K2.3 将电动机的电枢绕组连接到电机的端子。定子绕组，但极性不同。闭合触点K2.4为电机供电，电机开始向另一个方向旋转。

当使用只有两个绕组的电机时，端子C1和C2或C3和C4短接在一起。

当使用并励电机时，通过触点K1.4或K2.4向定子绕组提供相同极性的电压。通过 K1.2 和 K1.3 以一种极性向电枢（转子）绕组提供电压，通过 K2.2 和 K2.3 以另一种极性向电枢（转子）绕组提供电压。旋转方向也相应改变。

使用三相交流电机时的设备版本如图 2 所示。 XNUMX.

天线驱动控制装置

继电器触点K2.4和K1.4为电机供电。触点 K1.2、K1.3、K2.2 和 K2.3 对绕组重新定相并改变旋转方向。

大多数三相电动机接线盒上的绕组采用星形或三角形连接，如图 3 所示。 XNUMX.

天线驱动控制装置

电容器 C1 的电容（以微法为单位）可以通过将电动机的功率（以瓦为单位）除以 10 来近似确定。

该设备使用 TKE54PD1U 继电器，可通过触点提供高达 5 A 的电流。您可以使用工作电压为 24...27 V 且通过触点的允许电流与发动机启动电流相对应的任何继电器。

作者：N.Filenko (UA9XBI)

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