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PIC12F629 微控制器上的汽车安全系统。 无线电电子电气工程百科全书

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无线电电子与电气工程百科全书 / 汽车。 安全装置和警报器

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在基于 MICROCHIP 微控制器 [1]、[2] 的汽车安全系统主题的延续中,提出了另外两种基于 PIC12F629 的汽车安全系统方案,它们进行了现代化改造,以提高在恶劣气候条件下和在恶劣气候条件下运行的可靠性。试图建立汽车安全系统时的汽车闯入条件。

图中的方案。 1 是使用新元素基础的 AOS 汽车安全系统 [1] 的现代化版本。 现代化涉及修正 PIC12F629 微控制器的安全系统算法,改变用于接收来自车门照明开关、引擎盖和行李箱限位开关的信号的输入电路,改变 LED 连接方案。

汽车安全系统示意图; 放大新窗口
图。1。 汽车安全系统示意图(点击放大)

AOSM 汽车安全系统基于 MICROCHIP 的 PIC12F629 微控制器,带有非易失性存储器。 非易失性存储器的存在使您可以在正常或故意断电期间保存 AOSM 的当前状态,并在电源恢复时切换到该状态。 AOS 操作算法的变化主要影响了 PREPARATION 模式 [1]。 在新版本中,该模式下的AOSM操作算法如下:

准备 - 在乘客下车并关闭所有车门后,目视检查引擎盖和行李箱的状况,坐在驾驶室中的驾驶员打开 AOCM 装置的隐藏电源开关 SA1(图 1),如果电源在 DISARM 模式下,驱动器关闭了 AOCM 系统的 LED,然后 VD1 LED 将亮起并持续燃烧(图 1)。

注意:如果 AOSM 系统的电源在 ARMED 模式下被关闭,那么当电源恢复时,AOSM 系统会立即切换到 ARMED 模式。

如果盗窃后在 ARMED 模式下关闭了 AOSM 系统的电源,那么当电源恢复时,AOSM 系统将立即切换到 ARMED 模式,并阻止点火。

如果 AOSM 单元的电源在 HACKED 状态下被关闭,那么当接通电源时,AOSM 系统将立即切换到 LOCK 模式并发出相应的声音警报。 并且只有在解决此模式并切换到 ARMED 模式后,才能进行 DISARMING 模式。

因此,试图通过打开机盖并从电池端子上拔下电线然后连接它们来故意禁用 AOSM 系统,每次在 HACKING 模式下将电线连接到电池时都会伴随有声音警报。

现代化汽车安全系统AOSM的后续算法与AOS系统的算法不谋而合[1]。

用于接收来自终端传感器的信号的输入电路的变化是由于需要提高安全系统在高湿度条件和冬季条件下的可靠性。 当触发其中一个限位开关时,阴极 VD3 或 VD4(图 1)[1] 与外壳闭合。 由于二极管两端的电压降,PIC 控制器的其中一个输入端的电压从 4...5 V 降至 0,5...0,7 V。 在这种情况下,微控制器将按照 [1] 中给出的操作算法工作。

不小心将电线连接到限位开关,由于长期操作导致开关触点氧化,使用在低温下电压降增加的二极管,该电压会增加并可能超过 0,8 V 的值- 微控制器的阈值。

因此,安全系统不会布防或不会响应任何开关的操作。 为了排除这种情况,安全系统的输入电路已经完成。

LED 连接方案也已更改,以防黑客可以使用连接到 LED 的电线,他试图通过向连接到 LED 阴极的电线施加例如 100 V 的电压来禁用 AOSM。这种情况下,电阻R12会烧坏,但不会影响汽车安全系统的性能。 一种制造震动传感器的方法,其他技术细节在文章[1]中给出。

图中的方案。 2是防盗器技术实施的选项之一 - 具有两个用于阻止发动机运行的通道的汽车安全系统。

PIC12F629 微控制器上的汽车安全系统。 接线图
图 2。 接线图(点击放大)

当点火开关打开时,防盗锁止器可防止发动机启动。 使用红外遥控器以非接触方式进行布防和撤防。 密钥卡的方案及其操作描述在 [2] 中给出。 为了将命令从密钥卡传输到防盗器单元,使用了一个 32 位代码,用于汽车安全系统的每个样本,以及红外线的脉冲相位调制。

SA1 开关位于难以触及的位置,设计用于在防盗单元发生故障时紧急关闭。 该块本身与光电探测器和继电器一起位于仪表板后面。 光电探测器以任何方式从内部连接到仪表板,预先在连接点钻了一个直径为 1 ... 3 mm 的孔,用于通过红外线。 虽然您可以在不钻孔的情况下首先检查防盗器的操作。 也许密钥卡的辐射功率足以克服仪表板壁形式的障碍。

防盗单元的 12 V 电源由汽车电路提供,当点火开关打开时,该电路上会出现电压。 当点火开关关闭时,防盗锁止器断电,不消耗电池电流。

防盗器的算法如下:

  1. DISABLED - 本机电源关闭,此模式下的安全系统不会影响汽车的电气设备。
    准备 - 在为防盗装置单元供电的初始供电期间,VD1 LED 亮起并持续亮起。 继电器 K1 和 K2 被禁用。 防盗器在其非易失性存储器中记住系统的当前状态,并在随后的电源关闭和打开时返回到此状态。 在解除武装时,防盗器也会根据遥控钥匙的命令进入相同的状态。
  2. ARMING - 在准备状态下点火,将遥控钥匙指向光电探测器并按下遥控钥匙按钮一次。 然后系统切换到 LOCK 模式。
  3. 闭锁 - 在此模式下,VD1 LED(图 2)以 2 Hz 的频率闪烁,继电器 K1 和 K2 打开,其触点 K1.1 和 K2.1 断开选定的闭锁电路。 防盗器会在其非易失性存储器中记住系统的当前状态,并在随后关闭和打开点火装置时返回到该状态,从而阻止发动机的运行。
  4. 撤防 - 在 LOCK 模式下打开点火开关,将遥控钥匙指向光电探测器并按下遥控钥匙按钮一次。 然后防盗器将进入准备模式。

在 BLOCKED 模式下运行期间,微控制器不断监控来自光电传感器的信号的存在。 如果来自光电传感器的信号失效,LED 闪烁频率从 2 Hz 降低到 0,5 Hz,但在点火开关关闭和打开时发动机缸体不会被移除。 要解锁发动机,必须使用 SA1 开关排除故障或关闭防盗锁的电源(图 2)。 当来自光传感器的信号出现时,LED 的闪烁频率恢复到原来的频率。

当打开电源并打开准备模式时,微控制器还会监控来自光传感器的信号的存在,如果没有,LED 开始以 0,2 Hz 的频率闪烁甚至更少,表示故障,但不会阻塞发动机。 在这种情况下,有必要迅速消除已经出现的故障。

光电探测器 DA1 型 ILMS5360 可替换为光电探测器 SFH506-36、TFMS5360 等。 开关 SA1 可以是任何类型,最好是小的。

继电器 K1 和 K2 - 任何 12 V 继电器,允许通过触点的电流为 8 ... 15 A 或更大,具体取决于开关负载。

文章 [2] 中给出了红外光束遥控器操作的其他技术细节。

有关所描述方案的操作的建议以及您的愿望和建议,请联系文章的作者。

文学

  1. “PIC12C508A 上的简单汽车安全系统”,- 业余无线电爱好者,2002 年,第 2 期。
  2. “基于 PIC12F629 和红外遥控的简单汽车安全系统”,——业余无线电,2003 年,第 5 期。

作者:N. Kupreev,明斯克; 出版:radioradar.net

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弗拉基米尔
非常有趣的文章。 我想获得这个 MK 的固件(编程器可用),以及接收器和密钥卡,或者如果可能的话,在没有编程器的情况下如何编程。 此致,弗拉基米尔,kiparis95@gmail.com。


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