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该钥匙扣在点亮时会发出蜂鸣声。例如，如果您向他们提供一串钥匙，那么他们被留在某处的可能性就会降低。毕竟，声音信号会不断提醒您钥匙必须存放在黑暗的地方 - 口袋里或箱子里。此外，如果在黑暗中丢失了钥匙扣，可以使用手电筒更轻松地找到钥匙扣。

钥匙扣被组装在一个芯片上（图 1）。 DD1.1元件上有电压比较器，DD1.2元件上有矩形脉冲发生器，DD1.3、DD1.4上有缓冲级。压电发射器 ZP-1 用作声学探测器。

发声钥匙扣

该设备的工作原理如下。在黑暗中，光电晶体管VT1的阻值较高，因此DD1.1元件的输入端为高逻辑电平，输出端为低电平。发电机不工作，设备处于待机模式，消耗电流不超过几微安。这使得无需电源开关即可实现。

如果光电晶体管被点亮，则DD1.1元件的第二输入处的电压将对应于低逻辑电平，并且其输出处将出现高逻辑电平。发电机将开始运行。钥匙扣将发出声音信号，电流消耗将增加至 1 mA。

所有元件均放置在由单面箔玻璃纤维制成的印刷电路板上（图 2）。您可以使用 K561TL1 芯片来代替图中所示的芯片，但电路板的尺寸必须增加。代替光电晶体管，使用暗电阻大于 0,5 MΩ 的小尺寸光敏电阻是合适的。电容器 - K10-17，电阻器 - MLT、S2-33。作为电源，可以方便地使用“小时”电池或串联的小型AAA电池。

发声钥匙扣

通过选择电阻器 R2 并暂时关闭光电晶体管的输出，该设备的建立简化为设置所需的音频信号音调。然后，通过选择电阻器R1，设置器件对光的灵敏度。

电路板连同发射器和电源（图 3）必须放置在由透明绝缘材料制成的盒子中。

发声钥匙扣

作者：I. Nechaev，库尔斯克

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某些种类的蚂蚁能够通过太阳或沿途的地标看到和导航。其他蚂蚁甚至使用一种惯性导航系统：它们通过测量身体的步数和转数来总结运动矢量。蚂蚁还可以使用社会信息，例如，通过装载食物的觅食者的存在，确定食物的方向或找到遵循某些痕迹（叶子、种子等）的路径。

最后一类信息，第四类，是最有趣的，位于蚂蚁足迹的结构中。在一些蚂蚁物种中，运输网络具有严格定义的模式：从蚁丘中心出现的路径之间的平均角度是对称的，并且在 50-100 度的范围内，具体取决于蚂蚁物种。因此，当蚂蚁从蚁丘向出口移动时，它会遇到路径和走廊的对称分叉（分离）。在回来的路上，蚂蚁看到了相反的画面：不对称的分叉。为了找到最短的路线，蚂蚁只需选择正确的转弯角度并始终遵循正确的方向。

这种简单的自然机制对机器人技术和运输网络具有巨大的实际潜力。为了证明蚂蚁导航的基本自然算法是多么有效，科学家们用纸板制作了一个蚁丘通道的模型。在 9 厘米宽的通道中，他们发射了按照蚂蚁逻辑工作的最简单的机器人。尺寸为 22x21x20 mm 的机器人配备了 4 个红外传感器来检测障碍物。还有一个用于测量光梯度的光电二极管（充当信息素）和一个具有能量储备的镍氢电池，可以工作 3,5 小时。机器人的“大脑”是一个简单的 PIC16LF877 微控制器，具有 8 KB EPROM 存储器和 368 字节 RAM。

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