运算放大器的实际应用。 第三部分。 无线电电子电气工程百科全书
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我们继续审查可以由运算放大器创建的电子设备的可能节点。
多谐振荡器
这是这样一个东西,它会生成矩形脉冲,其频率可以通过公式计算(或者更确切地说,我们计算周期,正如你所知,频率是周期的倒数):
双稳态多谐振荡器
双稳态多谐振荡器有两个稳定状态,其特征在于其输出端有不同的电压。 这些相同的状态由不同极性的输入脉冲切换。
负极性脉冲导致在多谐振荡器的输出处出现电源电压,正极性脉冲导致在输出处出现零电压。
大概如图所示。
切换多谐振荡器所需的脉冲幅度可以通过以下公式估算:
其中V0是电源电压。
比较器
家里非常非常有用的东西。
比较器比较施加到其输入的两个电压。 其中一个电压称为参考(参考电压)——第二个电压与其进行比较。 如果测量的电压低于参考电压,则比较器的输出端保持电源电压稳定,但如果测量的电压超过参考电压,则比较器的输出重置为零。
在本例中,我们使用电阻分压器 R1-R2 形成参考电压,并将其施加到同相输入。 测量的电压施加到反相输入。
施密特触发器
虽然有用,但上述比较器电路有一个显着的缺点——输入电路中引入的任何噪声都可能导致比较器切换。 为了避免这种麻烦,您可以在施密特触发器上使用比较器。
该装置是由美国科学家奥托·施密特发明的。 因此,顺便说一下,写“施密特触发器”而不是“施密特触发器”不会错——你可以这样写,那样写。
然而,让我们回到该计划。
正如您所看到的,它几乎与传统比较器完全类似,除了一个例外 - 通过电阻器 R3 进行正反馈。 这个东西就形成了所谓的迟滞——即比较器开启和关闭的延迟。 相反,它会稍微增加开启阈值并稍微降低关闭阈值。 这样,我们就可以提供更高的抗噪声能力的电路。
出版:radiokot.ru
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正如该公司解释的那样,这样做是为了让在家中“跑进”类人机器人的独立专家可以为机器人的进一步开发提供新的想法。
Pepper 人形机器人将于 2015 年 2000 月在日本的零售店上市。它可以说话、进行对话、理解面部表情并响应人类情绪。 正如开发人员所设想的那样,Pepper 将能够执行简单的任务,在房子周围提供帮助并照亮孤独者的生活。 它的价格约为XNUMX美元。
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