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由于USB接口实现了复杂的信息交换协议，因此在具有USB接口的接口设备中需要有微处理器单元来为该协议提供支持。因此，开发接口设备的主要选择是使用为交换协议提供支持的微控制器。目前，所有主要的微控制器制造商都生产包含 USB 模块的产品。

图 13 显示了 ATtiny2313 微控制器的 USB 总线连接，该微控制器用作 USB 到 RS232 接口转换器。

USB 设备

USB 数据线（DATA- 和 DATA+）连接到 AVR 微控制器的 PBO 和 PB1 引脚。作为低速 USB 设备运行的微控制器必须在 DATA 线上有一个上拉电阻 R1。来自计算机 USB 端口的电压 Vcc 可以在 4,4 ... 5,25 V 范围内变化。在提供给微控制器和上拉电阻之前，它由 DA1 芯片稳定在 3,0 电平... 3,6 V。稳压器的类型取决于负载。稳压器必须是低压差集成稳压器类型（LE35，输出电压为 3,5V）。

各种原始USB设备时不时地出现，它们不仅在功能上有所不同，而且在设计上也有所不同。

信息来源

新泽西州cbstavka
kazus.ru
gaw.ru
compdoc.ru
hi~def.ru
USB.org

作者：V.诺维科夫

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由来自马里兰州和弗吉尼亚州的 Heron AI 专家组成的小团队开发的人工智能击败了其他 8 个团队，其中包括以军工公司洛克希德马丁公司为代表的团队。后者在相互战斗的 AI 中排名第二。

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DARPA 计划的主要目标是创造能够更积极地参与真实空战的 AI。

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