步进电机控制器。方案、说明

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步进电机控制器。无线电电子电气工程百科全书

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业余无线电文献中已经发表了许多关于步进电机控制设备的描述；我决定提出另一种，它具有许多差异和优点。所提出的双极步进电机控制器由少量容易获得的廉价部件构成，具有低电流消耗并且可以适用于各种设备。

输出电子开关采用双极电源，可以将其数量减半，并获得绕组中没有电流流过的发动机停止模式。控制程序在任何步进频率下提供固定持续时间的工作脉冲，从而避免关键晶体管过度加热。使用光耦合器控制按键可实现电源隔离，能够独立为控制单元和开关电机绕组的按键供电。

控制器电路如图所示。 1. 控制单元基于 DD1 微控制器 (PIC16F84A-04/P)。控制按钮的用途如下： SB1——顺时针旋转； SB2——逆时针旋转； SB3——增加步数； SB4——减少脚步频率； SB5——停止。步进电机+Ushd和-Ushd的电源电压值取决于其类型，但绝对值不应超过27V——所用光耦合器的光电晶体管允许的集电极-发射极电压的一半。

米。 1.控制器示意图（点击放大）

该设备的印刷电路板图及其上部件的布局如图 2 所示。 XNUMX. 对于微控制器，面板安装在已编程的板上。

米。 2. 控制器印刷电路板图纸及其上零件的放置（点击放大）

单片机程序的源文本包含所有必要的注释，如果需要，可以对其进行更改，例如引入半步电机控制模式，或者利用单片机的空闲端口，添加限位开关来限制旋转扇区，或设置所需的步数。值得注意的是，在程序中实现打开晶体管VT1-VT4所需的顺序时考虑到了PCB布局。

正确组装的设备不需要调整。其中VT1-VT4可采用任意互补的中功率晶体管对，如KT814与KT815、KT816与KT817、KT972与KT973系列或同类进口晶体管。合适的晶体管光耦合器可以在任何广泛使用的开关电源中找到。

Sprint Layout 6.0格式的印刷电路板文件和微控制器程序可以从ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip下载。

作者：N. Kamenev

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