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一种用于测试和控制伺服驱动器的设备。 无线电电子电气工程百科全书
无线电电子与电气工程百科全书 / 电动马达
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伺服驱动器目前广泛应用于机器人、自动化和电子玩具领域。 网上有很多不同的伺服控制电路，但大多数都是组装在微控制器或其他数字微电路上。 所提出的装置的方案如图1所示。 1. 它不包含稀有零件，可以由业余无线电爱好者轻松组装。 该器件的基础是基于晶体管 VT2 和 VT3 的对称多谐振荡器。 晶体管VT50上组装有缓冲级。 输出脉冲频率 - 5 Hz。 它们的占空比（控制脉冲的持续时间）以及伺服转子的位置通过可变电阻器 R5 进行改变。 根据图中所示元件的额定值，伺服转子的位置大致对应于电阻器 RXNUMX 发动机的位置。
米。 一、设备示意图
除可变电阻外，所有元件均安装在单面印刷电路板上，其示意图如图2所示。 2、采用固定电阻MLT、S23-3，可变电阻-SP3-4、SPP-10、SPO，电容-K73-315，晶体管-KT3102或KT20系列低功率npn结构。 电阻器和电容器的值可能与图中所示的值存在 2% 的差异。 该板提供连接器（其类型可以是任何类型），用于直接连接伺服驱动器（XP1）和可变电阻器（XP3）。 贴装板外观如图所示。 XNUMX.
米。 2.印刷电路板及其上的元件
米。 三、贴装板外观
电源请使用稳定的直流电压源，保证伺服正常工作。 设备本身消耗的电流不超过 10 mA。 当电源电压从 3 V 变为 12 V 时，仍可维持运行。
正确组装的设备立即开始工作。 当器件第一次开启时，选择电阻器R2（其阻值范围为2 ... 50 kOhm），直到输出脉冲重复率为50 Hz（由频率计或示波器控制）。 该操作是在不连接伺服的情况下进行的。 当控制控制输入端输入电阻大于100kOhm的伺服驱动器时，输出信号可直接取自晶体管VT1的集电极，电路中不包括晶体管VT3和电阻R7、R8。
作者：A. Butov
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