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电动马达。 直流电动机。 无线电电子电气工程百科全书

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直流电机 励磁绕组位于磁极铁芯上并由直流电供电的电机。

设计

磁通量从北极 N 穿过电枢到达南极 S,然后从电枢穿过磁轭返回北极。 磁极和磁轭的铁芯也由铁磁材料制成。 直流电机由两个主要部分组成:

  • 固定部分(电感);
  • 旋转部分(带卷筒的锚)。

图上。 16.1 为直流电机的结构图。

直流电机
米。 16.1. 直流结构方案。

该电感器由铁磁材料制成的圆柱形框架1和固定在框架上的励磁绕组2的磁极组成。 励磁绕组产生主磁通量。

磁通量可以由安装在框架上的永磁体产生。 电枢由以下元件组成:铁芯3、敷设在铁芯凹槽中的绕组4、集电器5。

为了减少直流电机在涡流点的损耗,电枢铁芯由彼此隔离的电工钢片组装而成。

考虑直流电机在模型上的运行(图 16.2),其中 1 是电感器的极,2 是电枢,3 是导体,4 是接触电刷。

直流电机
米。 16.2. 直流机型号

电枢绕组的导体位于电枢的表面上。 接触刷放置在几何中性线上,绘制在两极之间的中间。 机器的电枢按箭头所示方向旋转。 电枢绕组导体中感应的电动势的方向由右手定则确定。

上图。 16.2,十字表示来自我们的电磁场,点表示朝向我们的电磁场。 导体相互连接,从而增加其中的电动势。 为此,位于一个极的区域中的导体的端部与位于相反极性的极的区域中的导体的端部串联连接。

两根串联的导体形成一匝或一个线圈。 位于一极区域内的导体的电动势大小不同。 位于磁极中间下方的导体中感应出最大的电动势,位于几何中性线上的导体中的电动势为零。 如果所有绕组导体按一定规则串联,则电枢绕组产生的电动势为零,绕组中没有电流。 接触电刷将电枢绕组分成两个平行的分支。 在上部平行分支中,感应出一个方向的电动势,而在下部平行分支中,感应出相反方向的电动势。 接触电刷消除的电动势等于位于电刷之间的导体的电动势之和。 在并行分支中,相同的电动势起作用,方向相反。

工作原理

接触电刷消除的电动势等于位于电刷之间的导体的电动势之和。 在并行分支中,相同的电动势起作用,方向相反。

图上。 图 16.3 显示了电枢绕组的等效电路。

直流电机
米。 16.3. 直流电机电枢绕组的等效电路

当连接到电枢电阻绕组时,并联支路中会产生相同的电流  直通电阻RH 电流流过我Я。 电枢绕组的电动势与电枢旋转频率 n 成正比2 和电感的磁通量Ф:

(16.1)

其中 Ce - 持续的。

在实际的直流电机中,使用一种特殊的接触装置——集电器。 集电器与电枢铁芯安装在同一轴上,由彼此隔离并与电枢轴隔离的单独铜板组成。 每个板连接到电枢绕组的一个或多个导体。 固定接触电刷叠加在集电器上。 借助接触电刷,旋转电枢绕组连接到直流网络或负载。

在电机电枢上施加电压的作用下,电枢绕组中会出现电流Iя。 当电流与电感器的磁场相互作用时,会产生电磁扭矩

(16.2)

哪里Cм - 系数取决于发动机的设计。

上图。 16.4 示意性地显示了直流电机,电枢绕组导体被突出显示。

直流电机
米。 16.4。 具有专用电枢绕组导体的直流电机示意图

导体中的电流远离我们。 电磁扭矩的方向由左手定则确定。 锚逆时针旋转。 在电枢绕组的导体中,会感应出电动势,其方向由右手定则确定。 该电动势与电枢电流相反,称为反电动势。 稳态时,电磁转矩MEM 由反向制动力矩 M 平衡2 旋转机构:


米。 16.5。 电机电枢等效电路

图上。 图 16.5 显示了电机电枢绕组的等效电路。

直流电机
米。 16.5。 电机电枢等效电路

EMF 的方向与电枢电流相反。 根据基尔霍夫第二定律

从哪里来

(16.3)

方程(16.3)称为发动机的基本方程。 由式(16.3)可得:

(16.4)

(16.5)

磁通量 Ф 取决于励磁电流 Iв在励磁绕组中创建。

由式(16.5)可知,直流电机的转速n2 可以通过以下方式进行调整:

  • 方法一——通过在励磁绕组电路中使用变阻器改变励磁电流;
  • 方法 2 - 通过改变电枢绕组端子处的电压 U。
  • 方法3——通过改变机器的磁通量。

要将电机的旋转方向改变为反向(使电机反转),需要改变电枢或电感绕组中的电流方向。

作者:Koryakin-Chernyak S.L.

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