步进电机控制装置。方案、说明

步进电机控制装置。无线电电子电气工程百科全书

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步进电机在精密定位装置的设计中是不可缺少的。许多此类电机在定子上具有两个相对移动的多极绕组，每个绕组都有平均输出。后者通常连接到电源的正极，其余的结论按一定顺序连接到负极。

当电流流过一半绕组时，另一半绕组断电。该装置的电路如图所示，控制步进电机，使其转子沿一个方向或另一个方向旋转。 DD1 芯片元件上的每个发生器脉冲都会使转子转动一步，脉冲的频率（和步长）由可变电阻器 R3 改变。施加到电机绕组的所需电压电平序列由 D 触发器 DD3.1 和 DD3.2 上的两位数环形计数器生成。如有必要，借助两个 XOR 元件（DD2.2 和 DD2.3），计数器反馈信号会反转，从而根据 SA1 的位置改变计数方向和电机 M1 转子的旋转方向。转变。元素 DD2.1 和 DD2.4 - 缓冲区。

步进电机控制装置

电机绕组直接通过集电极开路晶体管开关进行切换，这些开关是 DD4 微电路的一部分（仅使用了七个可用开关中的四个）。微电路的所有输出都配备了内部保护二极管，其公共阴极是端子 9。因此，每个半绕组都由一个二极管并联，以消除开关电压浪涌。

M1 电机的功率受到一键最大电流 300 mA 的限制，DD4 芯片在环境温度 2°C 时消耗的总功率为 25 W。 K1109KT23芯片可以更换为进口芯片ULN2004A。

K1109KT23微电路的按键输入电路也被设计为直接连接到CMOS结构的微电路的输出。因此，DD1-DD3微电路可以替换为K561系列的功能类似物：K155LA561上的K7LAZ、K155LP5上的K561LP2、K155TM2上的K561TM2，考虑到其结论分配的差异，将电容器C500的电容减小了1倍并增加电阻器R2和R3的阻值相同的量。经过这样的更换后，该设备可以由单个 12 V 电源供电。微电路电源电路应与电容器并联。

作者：A.Lozovoy，喀山

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