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培养箱运动学控制单元。 无线电电子电气工程百科全书

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无线电电子与电气工程百科全书 / 功率调节器、温度计、热稳定器

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该电子装置设计用于自动控制装有鸡蛋的托盘从初始位置旋转90度,间隔一小时。

“无线电”中描述的类似设备的缺点之一(参见 O. Glagolev 的文章“小型孵化器的电子自动化”,第 3 期,1997 年,第 45、46 页)是难以调整限位开关的开关单元,触发限位开关来计算电动机的惯量。 实际上,这是很难实现的,特别是在致动器低转速的情况下。 下面描述的块没有这个缺点。 即使对于不太合格的无线电业余爱好者来说,其元件基础和制造简易性也是可用的。

控制单元(见图 1)包含基于 DD1.1-DD1.3 元件的第二个脉冲发生器、DD2-DD5 微电路上的分频器(总分频系数为 3600)、D 触发器(DD6.1)。 1)、电子开关(晶体管VT1)、执行机构(继电器K1、电机M1、限位开关SF2和SF60)。 该设备没有将计数器预设为零状态的电路,因为第一个周期中执行器打开的时刻并不重要,但后续周期会以 15 分钟 + XNUMX 秒的间隔重复。

孵化器运动控制单元

来自元件DD1.3的输出的第二脉冲被馈送到分频器。 根据 SA1 开关的位置,分钟或小时脉冲被馈送到 D 触发器(元件 DD6.1)的输入并对其进行切换。 触发器直接输出处出现的高电平电压打开晶体管VT1,从而打开继电器K1并保持该状态直到下一个脉冲。 继电器触点 K1.1 通过此时闭合的限位开关之一(图中 - SF2)将电动机连接到电源电路。 当执行器到达限位开关SF2时,后者打开,关闭电动机的电源电路。 限位开关 SF1 在执行器开始运动时闭合,为电动机的电源电路做好新周期的准备。

在下一个周期,D触发器输出低电平电压:晶体管截止,继电器断电,触点K1.1和K1.2恢复到原来的状态,将电机重新连接到电机上。电源电路,但极性与前一个周期相反。

“1 分钟”模式需要通过调谐电阻 R1 将发电机频率设置为 1 Hz,并且在操作过程中 - 将托盘安装在水平位置。 在这种情况下,电动机由开关SA2关闭。 电容器C7和C8抑制运转中的发动机的电源电路中的干扰。

除二极管 VD3、VD4、电容器 C7、C8、限位开关和开关 SA1、SA2 之外,该装置的所有部件均安装在尺寸为 65x80 mm 的箔玻璃纤维制成的印刷电路板上(图 2)。 该板上有孔“a”和“b”,用于安装电容器 C2。

孵化器运动控制单元

继电器 RES-48(通行证 RS4.590.204 或 RS4.590.216)、RES-9(RS4.529.02903、RS4.529.029-10、RS4.529.029-12、RS4.529.029-15、RS4.529.029-16 或 RS4.529.029 -19),工作电压为 5 V。允许使用工作电压为 12 V 的继电器。在这种情况下,其绕组与电动机由同一电源供电。 电容器C1、C2 - K50-35、C7、C8 - K50-6,其余为陶瓷电容器。 微调电阻R1-SP5-2。 限位开关 SF1 和 SF2 - MP1-1 微动开关。 开关 SA1 和 SA2 - 拨动开关 MT1。 电动机 - DPM-25N3-0,1 A。

可以使用带有齿轮箱的电压为 220 V 的交流电机,例如,功率为 2 V∙A 的 DSM42U220-P-50 4 Hz。 在这种情况下,设备应将继电器替换为三端双向可控硅开关元件,并使用触发器 DD6.1 的两个输出(图 3)。 该选项的执行器的运动学图如图 4 所示。 180、驱动盘A与电机齿轮箱轴刚性连接,仅单向旋转。 盘 A 旋转 90 度对应于从动盘 B 旋转 XNUMX 度。 主盘的进一步旋转导致从盘沿相反方向旋转。

给定的尺寸是通过实验确定的。 对于任何类型的发动机,执行器转动 90 度的时间(即切换限位开关之间的时间间隔)都必须不超过 1 分钟。

要为该装置供电,任何两种电压源都适用:稳定的 5 V 和不稳定的 12 V。用 RES-9 替换继电器时,您需要部分修改印刷电路板的图案。

作者:A. Grigoriev,巴拉索夫,萨拉托夫地区。

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