微电路上的 R、C、L 仪表。方案、说明

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所提出的装置可以在相当宽的范围内测量电阻器的电阻、电容器的电容和线圈的电感，精度不低于1.5...2%。测量结果由带有线性刻度的指针指示器计数。

芯片上的仪表 R、C、L

主要技术特点：

被测电阻，Ohm.......10-2...106
电容器的测量电容，pF.......10...107
测得的电感，H.......10-3...103
功耗，W，仅此而已.......10

参数 R、C 测量的核心； L 是在被测元件上形成电压降的方法，电压降与其参数值成正比。我们将使用测量电阻器电阻的示例来考虑设备的工作原理。图 6 显示了解释仪表功能的电路片段。当固定值 U 和频率 f 的电压施加到由附加 Rd 和测量的 Rx 电阻器组成的链（此外，Rx 远小于 Rd）时，电阻器 Rx 两端的电压降（毫伏表对电路参数几乎没有影响）为： Ux =Urx/(Rd+Rx) 通过系数K表示常数值U/Rd的比值，并提供条件Rx/Rd在整个过程中远小于1在电阻测量范围内，表达式简化为Ux~KRx的形式，（误差不超过测量精度），表明被测电压与被测电阻的阻值成正比。

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测量前，需要对毫伏表刻度进行校准，设置电压U，使校准电阻Rx两端的压降（当SA导通，Rx关闭时）使仪器指针偏离到最后的分度值。规模。在这种情况下，器件的整个刻度将对应于校准电阻器 Rx 的值。

测量电感时，与测量电阻器的电阻时的模式相同，只是代替校准电感线圈，它们包括一个电阻器，该电阻器相当于电源电压频率下线圈的电抗。

测量电容器的电容的不同之处在于，电压降是根据流经与电容器串联的附加电阻器 Rd 上的电流来测量的。在这种情况下，使用校准电容器来校准仪器刻度。在这种情况下，附加电阻的电阻应远小于测量频率下电容器的电抗。在附加电阻器上测得的电压降与电容器的电容值成正比。

该仪表由用于校准电阻器和电容器的开关单元、产生 159Hz 和 15,9kHz 固定频率的发生器以及交流毫伏表组成。

切换单元包括用于测量极限的开关SA1、用于工作类型的开关SA2和用于校准的开关(或按钮)SA3。下图中显示了测量 1 MΩ 限值电阻的开关位置。装置电路中，电阻R7～R13为测量电阻对线圈电感阻值时的校准电阻，R14～R20为附加电阻。测量电容器电容时，附加电阻R1～R6，校准电容器C1～C6。

发生器（节点A）是在微电路上制作的：DA1是根据在正连接电路中带有文氏电桥的方案的主振荡器，DA2是增益为2的非反相放大器，DA3是积分器。改变发电机的频率是通过开关电容器 C7 - C10 来实现的。根据该方案，在 SA1 开关的七个上部位置中，发生器提供频率为 159 Hz 的振荡，在两个下部位置中提供频率为 15,9 kHz 的振荡。为了在同相放大器的输出端获得足够强大的测量信号，使用了基于 VT2 晶体管的电流放大器。电阻器 R30（当开关 SA3 闭合时）在进行测量之前校准设备。发电机运行稳定，谐波系数不低于0,05%。

在VT3晶体管和DA4芯片上制作一个交流毫伏表（节点B）。根据源极跟随器电路制作的 FET 级联将器件的输入电阻增加到 100 MΩ。指针式仪表RA1在放大器的输出端连接到整流桥对角线上的二极管VD3、VD4和电阻器R44、R45。毫伏表的刻度是线性的，测量误差实际上由所使用的指针表的等级决定。

在装置的设计中，采用了总偏转电流为906μA的M50型指针表。开关 SA1 和 SA2 为饼干状，型号分别为 PGG - 9P6N 和 3P1N。开关 SA3 型 TV1-1。

电阻C2-10、C-13、C2-14用作校准电阻，其余电阻为MLT或OMLT类型。电容器KT-1、KSO、MBM、K73-17、K50-6、K50-20，也可使用其他类型。器件的测量精度在一定程度上取决于校准电容器、附加校准电阻的选择，因此选择的精度必须不低于±0,5%。如果这些元件的使用精度为 ± 0,1 ... 0,25%，那么测量误差实际上将减少到所用微安计测量头的精度。

运算放大器K574UD1和K140UD8可以与任何字母索引一起使用，并且可以在不改变印刷电路板图案的情况下相互替换。此外，您可以使用 K574UD1 芯片代替 K544UD2 芯片，也可以使用 K553UD2 芯片代替 K153UD2 芯片，但对于每种情况，您都需要更改电路板载流轨道的模式。

（点击放大）

除了图中所示的二极管类型外，还可以使用二极管 D311A、D18、D9。 KP103M 晶体管可以用 KP103 系列中的任何晶体管替换，KP303V 可以用 KP303G 或 KP303E 替换。作为晶体管VT2，可以使用KT815或KT817组中的任何晶体管。

所有校准和附加元件都直接焊接到 SA1 开关的端子上，发生器和毫伏表元件放置在两块由单面金属化箔玻璃纤维制成的印刷电路板上。在发生器板上，VT2晶体管应放置在散热表面积为50 cm2的散热器上。毫伏表板直接连接到指针测量头的输出端子。

电表的调整应从发电机的调整开始。通过正确完成安装和可维修元件，通过旋转调谐电阻器 R26 的引擎，发电机被设置为稳定的运行模式。可以方便地在示波器屏幕上观察发生器的设置，并使用电子计数频率计确定频率。

要将发生器设置为 159 Hz 的频率，根据方案将开关 SA1 置于七个上部位置中的任意一个，并使用微调电阻器 R21 和 R22 调整频率值。如果选择的电容器对C7、C10和C8、C9的精度不低于±1%，则不需要调谐到15,9kHz的频率，而是自动提供的。应当注意，频率的精确设置不是必需的，重要的是它们彼此相差100倍。校准仪器时，频率设置不准确的影响很容易得到补偿。

毫伏表的设置归结为，当频率为 43 Hz 的 0,05 V 电压施加到毫伏表的输入端时，通过调谐电阻 R159 将微安表指针设置到刻度的最后一格。然后，当向输入施加频率为0,05kHz的15,9V电压时，检查装置的箭头偏差的一致性。对于可维修的电路元件，这是自动提供的，无需调整。

为了方便读取读数，微安表的刻度应制成100格，或使用类似微安表现成的100μA微安表，将其设置为50μA刻度。

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机器人预测人类行为 04.06.2013

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这确实是一项了不起的成就，因为以前很难考虑当一个人从桌子上站起来拿着一盘食物和机器人无法理解的意图时出现的许多变量。尽管如此，康奈尔大学的工程师还是设法解决了这个问题：现在默默地暗示你的愿望就足够了，机器人急于实现它。

该机器人配备机械臂和轮式底盘，可在平坦表面上自由移动。机器人的“眼睛”是 Microsoft Kinect 立体摄像头，它使用典型人类运动的视频数据库。例如，机器人分析人如何与桌子上的物体进行交互。如果一个人从瓶子里倒一杯饮料到杯子里，然后把它送到嘴里，机器人就会明白他的主人正在喝酒，空杯子需要定期填充。同理，机器人“明白”了，主人把麦片和牛奶倒进盘子里后，就可以把食物袋放回去了。

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