Signal-1 的指挥装置。方案、说明

Signal-1 的指挥装置。无线电电子电气工程百科全书

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为了远程控制儿童玩具“Planet Rover-7”，我使用了“Signal-1”设备的自制发射器和接收器，其描述在《无线电》，1984年，第6期中。但我连接了一个电子命令设备到接收器（见图 1 中的示意图）。

Signal-1 指令装置
Ris.1

时钟发生器安装在元件 DD1.1 和 DD1.2 上，它产生重复频率约为 1 Hz 的脉冲（取决于电容器 C1 的电容以及电阻器 R1 和 R2 的电阻）。这些脉冲被馈送到 DD2.1 触发器的同步输入 (C)，它与 DD2.2 触发器一起是一个两位二进制计数器。信号 LED HL3 和 HL4 通过电阻器 R1 和 R2 连接到计数器的反相输出。当这些输出的逻辑电平为 0 时，它们会亮起。直接输出连接到记录设备的信息输入 (D)，这是在触发器 DD3.1 和 DD3.2 上进行的。带有电磁继电器的晶体管键通过电阻器 R1.3 - R7 连接到这些触发器的输出以及逆变器 DD9 - 它们切换型号 M1（左）和 M2（右）的电动机的电源电路。

触发器DD3.1和DD3.2的同步输入被组合并通过电容器C2连接到组装在元件DD1.3上的反相器的输出。链条R6C3是在电源打开（开关SA3）后自动将DD1芯片的触发器设置为零状态所必需的。当提供短指令信号时，需要并联晶体管 VT4 发射极结的电容器 C3 来延迟继电器 K3 的操作。

指令机是如何工作的？打开记录仪直接输出（引脚 5、9）的电源后，触发 - 逻辑 0 电平。相同的信号在元件 DD1.3 的输出上。因此，晶体管 VT1 - VT3 闭合，继电器释放，电动机断电。

但时钟发生器工作，LED 以二进制代码序列亮起。

考虑HL1 LED 闪烁时命令装置的操作。在触发器 DD3.1（引脚 2）的信息输入端有一个逻辑电平 1，在触发器 DD3.2（引脚 12）的信息输入端有一个逻辑电平 0。如果现在操作员短暂（无超过0,5s）按下发射器电源按钮，接收器晶体管VT5打开，逻辑电平1.3将发送到反相器DD0的输入端，逻辑电平1将出现在反相器DD2的输出端。通过微分链C5R3，将向DD1微电路触发器的同步输入端发送一个短正脉冲，该脉冲与信息触发器输入端DD3.1（引脚2）上的逻辑电平XNUMX及时一致。。

在触发器DD3.1的输出端，将出现逻辑电平1，晶体管VT1将打开。继电器 K1 将工作。通过触点 K1.1，它将电动机 M1 的端子连接到电源 GB2，其极性使流动站的履带开始向前旋转。模型将向右转，直到收到下一个命令。

如果操作者按住发射机按钮超过 0,5 秒，则继电器 K1 将首先工作，然后 K3。 KZ.1 触点将电动机 M1 与电源断开并连接 M2。模型仍会向右转，但由于右轨道向后旋转。松开按钮后，继电器K3释放，K1保持导通。左边的毛毛虫将开始旋转，而不是右边的。

这就是执行“右”命令时设备的工作方式。要使模型左转，您需要在只有 HL2 LED 亮起的那一刻发出短脉冲或长脉冲以打开发射器。两个 LED 都亮时短按发射器按钮执行“前进”命令，而 LED 熄灭时长按按钮执行“返回”命令。如果您在 LED 熄灭时发出短信号或在 LED 亮时发出长信号，则模型将停止。

管理配备此指挥装置的模型的技能。如果您知道存储了一个短命令信号并由模型执行相应的命令直到下一个命令到达，则相对较快地获取，并且使用长信号直到释放发射器按钮。此外，在后一种情况下，记录设备记住的命令的执行将自动继续。

命令装置可以使用其他微电路（例如 K2LA155）的 AND-NOT、NOR-NOT 和 NOT 元件来代替 K155LAZ 微电路的 4I-NOT 元件。 K155LE1、K155LE4、K155LN1。除图中所示外，还可使用 K2TM155 代替 DD7，使用 K3TM155、K5TM155 代替 DD7。 K155TM8。晶体管 - 任何 npn 结构（MP37、KT315、KT3102）。允许用白炽灯代替LED，例如MH 2,5-0,068，但它们必须通过晶体管开关（pnp结构晶体管）连接——类似于打开继电器。每个灯都串联有一个灭弧电阻。

电容器、电阻器、二极管和开关 - 任何类型。电磁继电器 - RES9 护照 RS4。 524.200，预完成。去掉一组继电器触点，剩下的一组中，固定触点弯曲，衔铁与磁路铁芯之间的间隙减小。因此，继电器应在小电压下工作。其他继电器也适用，响应电压为3 ... 4 V，电流不超过晶体管集电极的允许电流。电源GB1 - 3336电池或三个串联的343电池。

命令装置的部分细节安装在印刷电路板上（图。 2) 来自单面箔玻璃纤维。 K155LAZ 微电路的第四个元件的输入端子焊接到公共导线上。 LED 安装在模型机身上便于观察的位置，电磁继电器靠近电动机。

Signal-1 指令装置
Ris.3

为了预先测试命令装置的操作，需要将 DD9 元件的端子 10、1.3 从接收器的晶体管 VT5 的集电极断开，并通过一个 1 kΩ 电阻将其连接到电源，端子和公共线之间，打开按钮开关的触点短路。 GB2 源已关闭。

开关 SA1 供电后，微调电阻 R2 设置时钟发生器所需的频率（随着电阻阻值的增加，频率降低，反之亦然）。通过闭合辅助按钮开关的触点，模拟命令信号并检查电磁继电器的操作。然后恢复安装并检查接收器和发射器的联合操作，如“无线电”，1983 年，第 12 期，第 52 页中的“建立”部分所述。 XNUMX. 现在接收器和指挥器可以安装在模型上，并通过无线电频道发出命令进行海试。

该命令装置也可以与根据 Radio, 1982, No. 8, p. 中的方案组装的接收器一起使用。 50.在这个版本中，没有使用接收继电器K1，晶体管V3的集电极连接到命令装置的电容器C2和电阻器R9的连接点。元件 DD1.3 关闭，其输入连接到公共线。

作者：S. Rybaev，基辅；出版物：N. Bolshakov，rf.atnn.ru

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