PIC控制器控制电动机

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本汇编是关于 PIC 控制器的两种设计，在日本无线电爱好者 Seiichi Inoue 的网站上进行了描述。第一个用于控制直流电机的速度，第二个用于控制步进电机。

直流电机轴速控制器原理图如图1所示。 6（详细的英文说明可以在）。

PIC控制器控制电动机

该器件是在微控制器（MK）PIC16F873 上制作的。其时钟频率 (10 MHz) 由 ZQ1 石英谐振器设置。通过强大的场效应晶体管VT1向主电动机M2供电，其栅极通过晶体管VT1上的匹配级接收来自微控制器CCP1的输出的矩形脉冲。脉冲频率恒定，可以改变占空比，从而调节电机转子的转速。

电动机M1的轴机械地（通过1:1齿轮两级变速器）连接到第二电动机，该电动机用作发电机。它产生的电压通过二极管电桥VD1和分压器R1-R3被馈送到模数转换器的输入AN0，该转换器是MK的一部分。具有 2V 稳定电压的齐纳二极管 VD5 可保护该输入免受损坏，电容器 C5 可平滑整流电压的纹波。

所需速度由具有功能特性 A 的可变电阻器 R2 设置。

提供给 AN0 输入的电压增加表明电机轴速度正在增加。响应于此，MK 减少 SSR1 输出处的脉冲持续时间，并且转速返回到之前的值。当电动发电机产生的电压降低时，脉冲的持续时间增加并且转速增加。

LED HL1 - HL8 系列允许您直观地控制电机轴的速度：发光 LED 的数量随着其增加而增加。

该器件由 5V 稳定电压供电，该电压取自积分稳定器 DA1 的输出。电机 M1 从单独的电源接收不稳定的电压。

控制器组装在 70x45 毫米的面包板上。

步进电机控制设备通常包含移位寄存器，它们形成提供给绕组的必要脉冲序列。 PIC 控制器上建议的设备还允许您改变转子的方向并调整转子的速度。设计说明、电路板图以及微控制器程序的注释源代码位于。

该装置的示意图如图2所示。 XNUMX.

PIC控制器控制电动机

主要的是MK PIC16F84A。时钟频率 (4 MHz) 设置石英谐振器 ZQ1。在元件R8-R10、C6和晶体管VT5上组装有发电机，其频率可以通过具有功能特性A的可变电阻器R9平滑地改变。来自电容器C6的电压被馈送到RB5的输入端MK DD1。超过阈值后，RB7输出出现高电平电压。打开的晶体管VT5使电容器放电，然后重复该循环。

当将电阻器R9的发动机从一个极限位置移动到另一极限位置时，发动机转速M1从27变为128min-1。应该注意的是，随着速度的增加，电机轴上的扭矩减小。该装置没有反馈，因此转速既取决于电阻器 R9 输入部分的电阻，又取决于轴上的负载。

通过复合晶体管 VT0 - VT3 上的按键输出 RA1 - RA4 MK，切换步进电机绕组上的电压。二极管VD1-VD4防止晶体管被关闭时发生的电压脉冲击穿。

按钮 SB0 - SB2 连接到 MK RB 端口 (RB1 - RB3) 的前三位，通过这些按钮可以改变电机轴的旋转方向并使其停止。

所有部件（电机和可变电阻器除外）均安装在 70x45mm 面包板上。装置外观如图所示。 3.

PIC控制器控制电动机

稳定器78L05和7805可以用国产KR142EN5A（B）代替，晶体管2SC1815可以用KT3102系列中的任何一个代替，齐纳二极管RD-5A可以用国产KC147A代替。晶体管VT1-VT4（见图2）必须承受电机绕组的电流，基极电流传输系数约为4000。VD1整流桥（见图1）为KTS407A或由小功率硅二极管组装而成。 LED HL1 - HL8 - 任何 AL307 系列。

程序的源文本

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