用于盲人的红外定位器。方案、说明

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盲人红外定位器。无线电电子电气工程百科全书

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红外 (IR) 定位器尺寸相对较小，当接近某种障碍物（墙壁、栅栏）或物体时，会通过声音信号发出警告。信号出现在距离障碍物约1,5 m处，随着距离障碍物进一步接近，信号频率逐渐增加。

定位器示意图如图所示。一。

（点击放大）

VD1 LED和DA1芯片上组装有红外接收器和放大器，VT2晶体管上组装有受控音频发生器，VT3、VT4晶体管和HL1…HL3 LED上组装有红外发射器。

考虑定位器的工作将从发射器开始。晶体管 VT3 上装有一个短脉冲发生器，其频率约为 1000 Hz。将电容器C7充电至5…6V电压后，通过晶体管VT3和晶体管VT4的发射结快速放电。在这种情况下，晶体管VT4打开，电流脉冲流过它和LED，结果出现IR辐射脉冲。

从物体反射的红外脉冲击中接收LED VD1并被其转换成电信号，然后将其馈送到组装在运算放大器（op-amp）DA1上的放大器。根据倍压（相加）方案，放大的信号被馈送到由二极管VD2、VD3构成的整流器。整流后的信号经过电容器 C5 平滑并馈送到受控的 AF 发生器。如果到物体的距离超过 1,5 m，则反射的 IR 辐射的功率以及受控发生器输入端（晶体管 VT2 的发射极）处的电压不足以满足其操作。

当距离减小时，反射信号的电平增加，AF 发生器开始工作。而且，反射信号越大，即反射物体越近，电容器C6充电越快，发生器的频率越高。使用小型BF1耳机作为发声器。发生器的操作阈值由微调电阻器 R4 调节。

为了使发电机运行更加清晰、运行稳定，通过VT1三极管和VD4稳压二极管上的参量稳压器给发电机供电。一般情况下，定位器采用GB1和GB2电池供电，每块电池由四节D-0,06电池串联组成。当内部电话关闭时，外部电话可以通过连接器 XS1 连接到定位器。

为了定期给电池充电，定位器有一个 XS2 连接器，其中包括一个根据图 2 所示组装的充电器的插头。 XNUMX 方案。

盲人红外定位器

其中的 HL1 LED 发出电池充电信号。电容器C1必须是额定电压至少为400V的纸，并且二极管——任何最大反向电压至少为300V的整流器。

操作定位器时，应记住，它会对几米外的白炽灯的红外辐射做出反应。

作者：I. Nechaev，库尔斯克

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