多指令遥控系统。方案、说明

多指令遥控系统。无线电电子电气工程百科全书

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将在本文中讨论的编码器和解码器允许您创建一个远程控制系统，同时传输多达七个离散命令。这两种器件都是全 CMOS 的，因此非常经济。

为了传输命令，使用了数字脉冲代码（对于数字脉冲编码器和解码器的操作，请参见 A. Proskurin 的文章“离散遥控设备” - Radio, 1989, No. 4, pp. 29-31 .) 每个工作周期依次发送的七个指令，对应一到七个脉冲包。如果不是其中一个发送的是八个脉冲的突发，那么这意味着该命令丢失。

编码器示意图如图 1 所示。 2，及其特征点的信号图-在图的上半部分。 XNUMX、编码器由方波发生器、编码器和输出晶体管开关组成。反过来，编码器包含两个计数器（其中一个带有解码器）、一个多路复用器、七个开关（根据命令的数量）和 OR-NOT 元素上的一个键。

多指令遥控系统
Ris.1

生成器是在元素 DD1.1 和 DD1.2 上制作的。脉冲重复频率约为 1 kHz。由于 CMOS 元件的开关电压不等于电源电压的一半，因此将 R2VD1 电路引入发生器以平衡脉冲。

发生器脉冲被馈送到带有解码器 DD2 的十进制计数器的输入端和键的输入端之一，该键用于元件 DD1.3。在计数器的零和单一状态下，在解码器的相应输出端（DD3 的引脚 2 和 2），有一个逻辑电平为 1 的电压，它禁止发生器脉冲通过 DD1.3 元件到晶体管VT1上制作的电子钥匙。

多指令遥控系统
Ris.2

在计数器的所有其他状态下，在发生器脉冲的作用下，在该元件的输出端产生的正极性脉冲周期性地打开晶体管 VT1。结果，在其收集器上形成负极性脉冲，可以通过有线或无线电链路将其传输到遥控系统解码器。 RF 振荡发生器或无线电控制系统调制器可以包含在该晶体管的集电极电路中。

如果控制开关 SA1 - SA7 均未闭合，则 DD2 微电路计数器以 10 的转换因子运行，在 DD1.3 元件的输出端，形成 2,5 个脉冲的突发，间隔等于 XNUMX 发电机振荡期间。

现在让我们假设任何两个开关的触点都是闭合的，例如 SA2 和 SA3。我们将考虑编码器的工作，从计数器 DD3 处于零状态的那一刻开始。在这种情况下，多路复用器 DD4（引脚 3）的输出通过其内部按键连接到输入 X0（引脚 13），但由于开关 SA1 未闭合，这不影响计数器 DD2 的操作，它执行整个计数周期。

在下一个周期开始时，当计数器 DD1 的输出 2（引脚 2）以正极性脉冲结束时，计数器 DD3 切换到状态 1，并且多路复用器 DD4 的输出连接到其输入 X1。后者，从图中可以看出，通过SA2开关连接到DD10计数器的2脚，因此，当它进入状态4时，逻辑1电压通过DD4多路复用器进入输入R并返回到零状态。结果，在元件 DD1.3 的输出端形成了两个脉冲串，计数器 DD2 开始一个新的计数周期。其中，计数器 DD3 进入状态 2，多路复用器的输出连接到输入 X2，将计数器 DD0 设置为 2 的信号在转换到状态 5 后进入其输入 R，三个脉冲的突发在器件的输出端形成。

在完成第八个脉冲串的形成之后，重复编码器的循环。脉冲重复率为 1 kHz 的最大周期持续时间为 80 ms；当给出命令时，它会稍微短一些。

解码器的示意图如图 2 所示。 Z. 和信号图 - 在图的下部。 XNUMX. 该装置由脉冲整形器、暂停检测器、脉冲计数器、寄存器、解码器和七个（根据命令数量）控制信号整形器组成。

图3（点击放大）

脉冲整形器由元件 DD1.1、电阻器 R1 和电容器 C1 制成。该器件具有集成电路和施密特触发器的特性。它的输出脉冲相对于输入脉冲有些延迟，并且具有陡峭的边缘，无论其边缘的持续时间如何。此外，这种整形器抑制了短时间的脉冲噪声。暂停检测器由元件 DD1.2、电阻器 R2、二极管 VD1 和电容器 C2 组成。该节点的操作如图 2 所示。 7（见 DD1 芯片引脚 1 和 b 的电压图）。电池组的第一个负脉冲通过二极管 VD1.2，将元件 DD2 切换到零状态。在第一个脉冲和第二个脉冲之间的暂停中，电容器C2通过电阻R2充电，但是，元件输入端的电压没有达到开关阈值，它保持在其原始状态。随着每个下一个输入脉冲的出现，电容器 C1 通过 VD1.2 二极管快速放电，因此，在突发期间，DD0 元件的输出电压保持在逻辑 XNUMX 电平。

在脉冲串之间的暂停中，元件 DD1.2 输入端的电压达到阈值，并且它像雪崩一样切换到单一状态（由于通过电容器 C2 的正反馈）。结果，在其输出端（引脚 6）形成一个正极性脉冲，将计数器 DD2 切换到零状态。

来自元件 DD1.1 输出的脉冲被馈送到计数器 DD2 的输入 CN，并且在包结束后，它被设置为对应于其中脉冲数的状态。在暂停检测器（DD1.2）产生的脉冲前端的作用下，计数器DD2的状态信息被改写到寄存器DD3中。其输出信号被馈送到解码器DD4。结果，在接收到每个脉冲串的一到七个脉冲后，在解码器的相应输出端出现一个逻辑 1 信号，该信号一直保持到下一个脉冲串结束。 0 个脉冲的突发到达后，该电平的信号出现在输出 XNUMX 处，在该设备中未使用。

解码器 DD4 的输出脉冲的持续时间，取决于在此脉冲之后的脉冲串中的脉冲数，在 3 ... 10 ms 的范围内（如前所述，该周期可以达到 80 ms）。这些脉冲对于控制执行器几乎没有用处。为了将脉冲序列转换为具有恒定电平的控制信号，该设备配备了组装在微电路 DD1、DD5、电阻器 R3-R9、二极管 VD2-VD8 和电容器 C5-C11 的元件上的整形器。它们的工作方式与上面讨论的暂停检测器大致相同。

例如，当通过通信线路接收到两个脉冲的突发时，让我们考虑生成命令 2 的控制信号（编码器中命令开关 SA2 的触点闭合）的过程。在这种情况下，一串正脉冲出现在解码器 DD2 的输出 2（引脚 4）上。其中第一个，通过VD3二极管，作用于DD5.1元件的输入端，使其进入逻辑1状态，将电容Sat充电到这个电平。在脉冲之间的暂停中，电容器通过电阻器 R4 缓慢放电，但是，元件输入端的电压不会降低到开关阈值。每个下一个脉冲都会将电容器 C6 快速充电到逻辑 1 电平，因此，在传输命令 2 的整个时间内，逻辑 5.1 电压保持在 DD1 元件的输出端。

指令传输结束时，电容C6通过电阻R4放电，元件输入端电压下降到开关阈值，雪崩进入零状态。

编码器和解码器安装在印刷电路板上（分别参见图4 и 图5)，由厚度为 1 毫米的双面箔玻璃纤维制成。这些板设计用于安装 MLT-0,125 电阻器、KM-5 和 KM-6 电容器。

在不改变印刷电路板的情况下，您可以使用 K 561 系列的功能对应物代替 K8IE561、K10LE561 和 K1ID176 微电路。 4,5 V，因此，您可能必须将其增加到 9 V。如果将 K176PUZ 芯片（图 3）替换为 K561PU4（这种替换也可以在不更改印刷电路板的情况下进行），可以选择电源电压3 ... 15 V 范围内的任何位置。

两种设备中的计数器 K561IE10 都可以替换为 K561IE11（在编码器中 - 也可以替换为 K176IE1、K176IE2），寄存器 K561IR9 - 替换为 K176IRZ，但是，在任何这些情况下，电路和印刷电路板都需要最终确定。

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Ris.6

在编码器和解码器的频率设定电路中，可以使用两倍或更小的电容，分别选择这些电路的电阻，使电容值和电阻值的乘积保持不变。

文学

10 年第 1990 号电台

出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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