在地图上调节直流电机转速的方案。方案、说明

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图中直流电机转速调节方案。无线电电子电气工程百科全书

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卡丁车是一项激动人心、充满活力的运动，用于赛道赛车和冰上场地赛车的比赛。用于此目的的机器——卡丁车——早已成为一种相当复杂的设备，它使用昂贵的材料、制造零部件的复杂技术以及强制发动机。训练和比赛只能在专门准备的跑道上进行。

但男孩们总是想坐在一辆四轮的高速汽车上，尽管价格不高，但可以按照他们的意愿行驶。

基辅第聂伯罗夫斯克亚 SUT-TSNTTM 创意协会“运输设备原型设计与设计”决定生产一款电动卡丁车，不仅可以在高速公路上行驶，还可以在学校体育馆或任何其他足够大的地方行驶房间。可以练习驾驶技术，冬天也不是障碍。

电动卡丁车以前已经制造过，但在所描述的方案中，运动速度是由变阻器或接触器控制的。第一个方案在变阻器上造成了巨大的损失，第二个方案在开始时和改变模式时的运动过程中出现了急加速。很明显，需要一个调制直流电机控制电路，该电路已在地图上使用。

电子工程师 V.D. Lebedev 承诺帮助圈子成员，他们一起开发了发动机转速的脉冲控制电路，如下所示。

调节直流电驱动器转速的原理是基于调节提供给电机的平均电压值。脉冲控制使您能够创建具有高能源性能的驱动器。脉冲调节器固有的主要优点如下：控制系统关闭时速度快；控制精度高，同时保持稳定性；高效率; 驱动速度在大范围内平稳控制；当驱动器短时间切换到连续功率模式时，能够获得大的启动扭矩。此类系统包括晶体管脉冲宽度转换器 PWB，旨在为卡丁车发动机供电。

图 1 显示了晶体管 PWB 的框图。该电路的电源由输出电压为1V、容量至少为48Ah的车载电池组（55）提供。

地图上直流电机转速调节方案

该电路包含输出脉冲信号占空比可变的多谐振荡器(2)、功率放大器(3)、大功率电流开关(4)、自动增益控制(AGC)电路(5)。

使用电源接触器 K1（位置 1）打开 SHIP。在位置 2，当卡丁车制动并滑行时，尖峰会打开，电池会重新充电。图2所示为基于脉冲占空比控制的PWM示意图。

（点击放大）

多谐振荡器（VT1和VT2）根据电位器R3滑块的位置，产生周期为T的脉冲信号。它们在VT3功率放大器中放大。在R3发动机的最左位置，多谐振荡器产生周期为T的短持续时间的脉冲信号，因此提供给电流开关VT3-VT12基极的平均电流很小，提供给电机的电压最小。在R3发动机的中间位置，多谐振荡器产生脉冲t=T/2（曲折），接近U0/2的电压到达发动机。

在R3发动机的最右位置，向发动机提供接近U0的恒定电压。因此，通过平滑地改变多谐振荡器产生的脉冲的持续时间，您可以平滑地改变PT驱动电机的转数。当驱动器上的负载在所有模式下变化时，发动机转速的恒定由 AGC 电路（VT4、VT5、VT6、VT7、VD2）维持。

通过在电路中安装扼流圈Dr1来消除脉冲模式下电机电枢中电流的间歇性，并且电机本身并联有电容器C3和二极管VD1。晶体管VT2、VT3、VT4有单独的散热器。电流开关晶体管位于公共散热器上。

Kruzhkovtsy 开发了从油门踏板到控制 SHIP 电位计 R3 (3) 的驱动器（图 1），确保了该装置足够的耐用性。

地图上直流电机转速调节方案

电位计使用标准紧固件安装在安装面板上。如有必要，将电位器滑块伸出，并将其自由端固定在支撑轴承4中。滑轮4用销钉固定在靠近支撑2的电位器滑块上。驱动电缆7在滑轮2上缠绕两圈，一端固定在复位弹簧3上，另一端固定在踏板5的半径部分上。踏板5配备有附加弹簧以返回其原始位置(能量回收模式)(图3中未示出)。在这种情况下，触点 K1 (6) 被切换。弹簧3的力被选择为消除缆线7在滑轮2上滑动所需的最小力。踏板5和滑轮2的扇区的半径根据电位计所需的角运动通过实验来选择R3。

总的来说，我们认为上述设计制造起来相当简单，并且运行可靠。

作者：D.V.Lebedev, V.D.Lebedev

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