步进电机控制。方案、说明

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经常需要启动 5,25" 磁盘驱动器或旧式 MFM 硬盘驱动器的步进电机。此类电机有 2、3 或 4 个绕组（分别为 4、6 或 8 针）。电源电压为 5 或12 V。让我们以双绕组为例来考虑这种电机的运行。

为了控制发动机，需要组装四个钥匙（图1，其中R1、R3 - 4,7 kOhm；R2 - 2 kOhm；VT1 - KT315；VT2 - KT815；VT3 - KT814；VD1、VD2 - KD102）。

步进电机控制

让我们根据图 2 向按键的输入端发送信号。

步进电机控制

行程一：A为高电平，绕组I流过“直流”电流，绕组II断电，转子回到初始位置。

第二个周期：B为高电平，“直流”电流流过绕组II，绕组I断电，转子移动一步。

第三周期：C高电平时，绕组I流过“反向”电流，绕组II断电，转子移动一步。

行程四：D为高电平，绕组II流过“反向”电流，绕组I断电，转子移动一步。行程一：A为高电平，绕组I流过“直流”电流，绕组II失电，转子移动一步。

这样的脉冲序列可以使用可逆二进制计数器和解码器（例如，K155IE7和K155ID4）在硬件中获得——图3，或者在软件中获得，例如在汇编器中作为C语言的函数。

步进电机控制

必须声明函数：

无效r_step（无效）；
无效 l_step（无效）；
像这样调用：
r_step（无效）；
等待（）;
//需要延迟
// 这样引擎
// 设法迈出一步
r_step（无效）；
等待（）;
l_step（无效）；
等待（）;
;----------------
.model 紧凑型,C
公共 r_step,l_step
。数据
嗯 db 00010001b
.CODE
r_step: 滚动 mmm,1
jmp@1
l_step: ror 嗯，1
@1: 移动，嗯
和 al,1111b
mov dx,0378h
;并行地址
港口
出 dx,al
RET
结束
;----------------

将按键输入连接到并行端口

输入ABCD

引脚 2 3 4 5

通过将控制算法更改为以下，可以将转子安装的分辨率降低一半。

行程一：A为高电平，绕组I流过“直流”电流，绕组II断电，转子回到初始位置。

第二个周期：A、B为高电平，I、II绕组中流过“直流”电流，转子移动半步。

行程三：B为高电平，绕组II流过“直流”电流，绕组I失电，转子移动半步。

周期四：B、C高电平时，绕组I流过“反向”电流，绕组II流过“正向”电流，转子移动半步。

周期五：C高，绕组I流过反向电流，绕组II失电，转子移动半步。

周期六：C、D高电平时，I、II绕组中流过“反向”电流，转子移动半步。

第七行程：D为高电平，绕组II中流过“反向”电流，绕组I失电，转子移动半步。

第八个周期：D、A为高电平时，绕组II流过“反向”电流，绕组I流过“直流”电流，转子移动半步（图4）。

步进电机控制

作者：Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

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