培养箱电机控制电路。方案、说明

培养箱电机控制电路。无线电电子电气工程百科全书

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先前发布的用于控制转动培养箱托盘的电机的电路 [1,2] 使用单相电机，无需反转。这些方案适用于可容纳 30 - 50 件的小型培养箱。蛋不过，在我看来，在这种情况下，最好使用汽车雨刷器的电机。这种电机的便利之处在于，在一个方向恒定旋转的情况下，输出轴反转90°。安装了末端传感器，按下托盘边缘即可触发传感器。

本文介绍了连接到单相网络的任何功率的三相电机的控制电路。它可用于农场孵化器，鸡蛋数量不低于 500 枚。（冰箱中的培养箱）最多 50000 个。（像“Universal”这样的工业孵化器）。这个方案在我用冰箱改造成的培养箱中已经工作了 11 年。一直以来，电路都工作正常，没有出现任何故障。

该电路由微电路DD2、DD4、DD5上的发生器和分频器、微电路DD6.1、DD1.1-DD1.4、DD3.6上用于打开电机的驱动器、积分链R4、C3、开关组成。晶体管VT1、VT2，继电器K1、K2和继电器K3、K4上的功率单元（图1、图2）。托盘状态（顶部、底部）的指示由 LED HL1、HL2 进行。

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高达微小脉冲的发生器和分频器根据 DD2 K176IE12 微电路上的标准电路进行组装。对于长达 1 小时的除法，使用 DD60 K4IE176 微电路的 12 除法器。 DD5 K561TM2 芯片上的触发器将周期分为 2 小时和 4 小时。开关 SA3 选择托盘转动所需的时间，从 4 小时到完全停止。在 DD1 触发器的输出 2 和 6.1 处，选定的时间段将转换为脉冲持续时间。

这些脉冲的前沿通过一致电路DD1.1-DD1.3打开托盘旋转电机。来自DD1触发器引脚6.1的脉冲前沿通过符合电路DD7.4、DD7.2开启电机反转。元件 DD1.4、DD3.6 对于切换“手动 - 自动”操作模式以及将托盘安装在水平“中心”位置是必需的。为了在发动机旋转启动之前反向启动发动机，使用积分链R4、C3、VD1。

根据图中所示的额定值，启动发动机的延迟时间约为 10 毫秒。该时间可能会根据所使用的芯片的响应阈值而变化。控制脉冲通过晶体管开关VT1、VT2接通发动机启动继电器K2和反转继电器K1。

当电源电压接通时，DD1触发器的2、6.1脚中的任意一个将建立高电位，假设这是脚1。如果限位开关S.3没有闭合，则输出元件DD1.3将为高电平，继电器K1、K2将工作。

下一次切换DD6.1触发器时，反向继电器K1不会打开，因为禁止零电位将施加到DD7.4微电路的输入端。低电流继电器 K1、K2 仅在托盘转动时短暂接通，因为当限位开关 S.2 或 S.3 激活时，将在 DD1.3 微电路的输出端建立禁止的零电势。 DD1的引脚2、6.1的状态由反相器DD3.4、DD3.5和LED HL1、HL2指示。铭文“顶部”和“底部”显示了托盘前边缘的位置，并且是有条件的，因为可以通过电机绕组的适当连接来容易地改变电机的旋转方向。

动力单元示意图如图 2 所示。

培养箱电机控制电路

继电器 K3、K4 的交替激活会切换电机绕组，从而控制转子的旋转方向。由于继电器K1（如有必要）先于继电器K2动作，因此在触点K2.1选择相应的继电器K1.1或K3后，通过触点K4启动发动机。按钮 SA4、SA5、SA6 与 K2.1、K1.1 重复，用于手动设置托盘的位置。按钮SA4安装在按钮SA5和SA6之间，以便于同时按下两个按钮。最好在顶部按钮下方刻上“顶部”字样。必须在使用开关 SA2 关闭自动模式的情况下手动移动托盘。移相电容器C6的容量取决于电机开关电路（星形、三角形）及其功率[3]。

对于按“星”电路连接的发动机，C=2800I/U，对于按“三角”电路连接的发动机，C=4800I/U，其中I=P/1,73Uhcosφ，P为发动机的铭牌功率，W； cosψ——功率因数； h——效率； U——网络电压，V。

从导体侧看的印刷电路板如图 3 所示，从元件安装侧看的印刷电路板如图 4 所示。

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继电器 K3、K4 和电容器 C6 靠近发动机。

该装置采用开关SA1、SA2为独立固定式P2K型，SA3为PG2-6P-2N型。限位开关 S.1S.3 - MP1105 型，继电器 K1、K2 - RES49 型（通行证 RF4.569.426）。继电器 K3、K4 可用于 220 V 交流电压和相应触点电流的任何类型。带变速箱的三相电机 M1 可以是任何轴上具有足够功率来转动托盘的电机。要计算一个鸡蛋的重量，请取大约 60 克，鸭和火鸡 - 80 克，鹅 - 190 克 [4]。我使用的是FTT-0,08 / 4型发动机，功率为80瓦。

限位开关以所需角度围绕托盘旋转轴放置。带有 M8 螺纹的衬套连接到轴上，拧入螺栓以关闭限位开关。

参考文献：

Glagolev O.小型培养箱的电子自动化//无线电。 1997.-第3名。 - 第 45 页。
Grigoriev A. 孵化器运动学控制单元//无线电。 - 1999 年。 - 第 10 名。第 33 页。
巴斯塔诺夫 V.G. 300 个实用技巧。 - M.：莫斯科工人，1993。
Burtov Yu. et al. 鸡蛋的孵化。参考。 - M.：Agropromizdat，1990 年。

作者：N.I.Zaets

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