低压电机控制驱动器。方案、说明

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用于低压电机控制的驱动器。无线电电子电气工程百科全书

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如果您正在制作电动遥控玩具，您将需要一个电源电路来控制电机以反向模式改变方向。本文中介绍的所有电路均由微电路输出的逻辑电平控制。为了平稳地调节发动机速度，采用了 PWM 方法，该方法允许在关键模式下使用驱动晶体管，从而提高设备的效率。

PWM调制原理如图1所示。

低压电机驱动器

当驾驶员输入之一出现短正脉冲时，发动机转速最小。如果在同一周期内增加脉冲宽度，则发动机速度也会增加。作者认为 PWM 脉冲的最佳周期为 0,5 ... 1 ms。

图 2 所示的电路专为电流消耗低至 10 ... 50 mA 的电机而设计。

低压电机驱动器

由于晶体管的增益较低，每个晶体管的压降达到 0,8 ... 0,9 V。因此，在输入 1 处有一个 log.“G”，在输入 0 处有一个 log.“2”，按键 VT1、 VT4 打开，使用 5 伏电源的发动机上的实际电压为 3,2 ... 3,4 V。倒车时，必须将 log.“1p”应用于输入 0，并将 log.“G 应用于输入 2，按键 VT1 和 VT4 将关闭，VT2 和 VT3 将打开。两个输入上有 log.“0”或 log.“G”，将设置“停止”模式。

图 3 所示电路的特性略有改进，设计电流为 100 ... 200 mA。它与前一个几乎没有什么不同。为了增加增益，晶体管按照达林顿电路连接。如果使用KT1代替晶体管VT3、VT2（图972），并代替VT2-VT4-KT973，则可以获得相同的结果。

低压电机驱动器

据作者介绍，图4所示的电路具有最好的特性。负载电流高达 1 A 时，两个按键上的压降均为 0,6 V。在输出端，当采用 5 V 供电时，可以获得 4,4 V。

低压电机驱动器

在“停止”模式下，所有输入都为“0”，晶体管开关VT1、VT6均闭合。由于基极电阻 R2、R5、R2、R4，晶体管 VT5-VT7 也被安全地关闭。将 log.“1”施加到输入 1 后，晶体管 VT1 打开，进而打开晶体管 VT2、VT3。反转时，首先将日志“0”施加到输入1，然后几微秒后将日志“1”施加到输入2，晶体管VT1-VT3将关闭，VT4-VT6将打开。不可能同时应用两个日志“1”，因为与之前的方案不同，两个键都将打开并且电流将流过晶体管。所有电路中均安装了保护二极管VD1-VD4，可以减少开关按键时的电压浪涌。

作者：S.M. 阿布拉莫夫

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