浮动功率差分放大器。方案、说明

浮动功率差分放大器。无线电电子电气工程百科全书

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差分放大器对运算放大器DA1和DA2的有用输入信号是电压差Uin+和Uin-。困难在于存在显着的共模分量 (Uin + + Uin-) / 2，这超出了 LTC1050 系列运算放大器的允许范围 - 低噪声并减少了零漂移，但电压相对较低。通过使用这些运算放大器的“浮动”电源解决了该问题。

浮动功率差分放大器

电压源+2,5 V 和-2,5 V 基于电流稳定器（晶体管VT1、VT3 和VT2、VT4）以及积分并联稳定器DA4 和DA5。在电阻器 R4 和 R5 的帮助下选择的信号共模分量通过中继器馈送到这些源的公共点处的运算放大器 DA3，从而保持电源相对于共模对称。成分。

电容C1不仅滤除噪声，而且不可避免地在补偿电路中引入延迟。因此，电源电压的变化滞后于共模分量的变化，并且可能会出现短期违反补偿的情况。因此，所考虑的解决方案仅适用于极低频信号放大器。

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该系统将由四台机器人车辆组成：一架空中无人机、两台水下遥控机器人（ROV）和一艘将作为“母船”的无人船。通过特殊电缆，该船将为两个 ROV 供电。

计划该系统最初将部署在沿海地区，因为正是在这些地方，大部分水下碎片通过河流进入海洋。

ROV 将内置基于人工智能的特殊模块。因此，机器人将能够区分垃圾与海洋动物、植物和珊瑚。该系统将分两个阶段执行其工作。首先，一架空中无人机和其中一个机器人将在水面和水柱中寻找碎片，专家表示，如果这两个区域都存在碎片，那么它们很可能大量存在于海底。

发现污染后，第二个机器人将沉入底部并使用抽吸装置收集碎片。 ROV返回水面后，其容器中的碎片将被处理掉。

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