导体和绝缘体的选择，短路电流动态作用条件下的承重结构验证

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第 1 节一般规则

根据短路情况选择电气设备和导体。导体和绝缘体的选择，短路电流动态作用条件下的承重结构验证

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1.4.14. 作用在刚性母线上并由其传递到绝缘子和支撑刚性结构的力应根据三相短路电流 iу 的最高瞬时值计算，考虑各相电流之间的偏移，而不考虑母线结构的机械振动。在某些情况下（例如，在限制设计机械应力时），可以考虑轮胎和轮胎结构的机械振动。

作用在柔性导体和绝缘体、端子和支撑它们的结构上的力脉冲是根据相邻相之间两相故障的均方根电流（在通过时间内）计算得出的。对于分裂导线和软导线，同相导线中短路电流的相互作用由三相短路电流的有效值决定。

必须检查柔性导体的绑扎情况。

1.4.15。根据 1.4.14 计算得出的机械力，在短路期间通过刚性轮胎传递到支撑和套管绝缘子，在使用单个绝缘子的情况下，不应超过相应保证值的 60%。破坏力最小；带成对支撑绝缘子 - 不超过一个绝缘子 100% 的破坏力。

当使用复合型材轮胎（多条带、两个通道等）时，机械应力是相相互作用和每条总线元件彼此相互作用的应力的算术和。

根据 GOST，硬质轮胎材料的最高机械应力不应超过 0,7 拉伸强度。

查看其他文章 部分电气装置安装规则 (PUE).

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由德国 Festo 公司制造的 BionicKangaroo 机器人是一个 1 m 高（站立位置）、重约 7 kg 的机构。他突出的能力之一是能够跳起 40 厘米并将长度推开 80 厘米。

出于几个原因，德国工程师决定以袋鼠为基础。首先，得益于借鉴了真正袋鼠身体结构的设计，机器人能够将一次跳跃的动能转换为另一次跳跃的动能。为此，使用了特殊的弹簧，这是弹性跟腱的机械模拟。每次着陆和随后的弹簧压缩就像汽车中的再生制动系统，这使得可以将着陆期间接收到的能量用于下一次推动。

其他公司正在大力应用创建可以复制动物习性的机器人机制的想法。值得一提的是猎豹机器人的项目，它由著名的机器人公司波士顿动力公司创建。机械猫模型不仅实现了 45,5 公里/小时的测试台速度记录，而且还升级为无电源线的单机版本。名为 WildCat 的汽油改型在现场成功测试，尽管它无法达到相同的速度性能。

Festo 的袋鼠机器人由小型气动压缩机提供动力。电子系统由内置在机器人结构中的电池控制。该装置运动的简化模型如下：在初始位置，“铁袋鼠”靠在两条肢体上，机械尾部作为第三个支撑点赋予它们额外的稳定性。当您需要跳跃时，弹簧就会发挥作用，其工作取决于压缩空气的供应。接下来，这项工作由动物臀部上的小型电机完成，机器人向前倾斜以进行下一次跳跃。一旦达到所需的推动角度，积累的能量就会释放出来，变成机械运动。

机械动物身体的所有部位都参与了它的运动。 “动物”的尾巴在静止时不仅起到了附加支撑的作用，还承担了平衡水平面内机械化结构的功能。因此，BionicKangaroo 的每一次后续跳跃都是基于机器人在着陆时由于其设计的弹性而接收到的能量。

独特的技术解决方案列表并不止于此。袋鼠接受了手势控制，这要归功于 Thalmic Labs Myo 蓝牙手环，操作距离可达 50 m。操作员只需用手显示必要的命令，机器人就会毫无疑问地执行它，冲向小工具的主人。

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