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无线电电子与电气工程百科全书 模型无线电控制设备。 无线电电子电气工程百科全书
为了传输命令，使用数字脉冲代码。 发射器编码器建立在 K561 系列的两个微电路上（图 1）。 发射器发生器是根据最简单的电路组装的，在 VT2 晶体管上具有石英频率稳定功能。 振荡电路 L1C3 调谐到石英谐振器的频率，等于 27,12 MHz。
发射机没有提供特殊措施来匹配发射机的振荡电路与天线，因此发射机的辐射功率较小，无线电控制系统的范围为5 ... 10 m。 ，您可以将发射器电源电压增加至 9 V，并应用匹配的 CLC 电路和扩展线圈。 无线电控制系统的接收机框图如图2所示。 接收器的输入级根据晶体管VT1中的超再生检测器的方案组装。 超级再生剂具有显着的特性——高灵敏度、低
输出信号电平对输入电平的依赖性，简单，但是，它也有缺点 - 选择性低，信号辐射，因此它作为低功率发射器工作并且可能干扰其他接收器。 超再生探测器的操作在很多无线电控制书籍中都有描述，此处不再赘述。 在输入级的负载电阻R3上，除有用信号外，还区分出频率为40 ... 60 kHz的锯齿状阻尼脉冲，采用R4 C9电路对其进行滤波，电容C10起相同作用目的。 相同的元件抑制了短期脉冲噪声（例如，来自模型的电动机）和部分超再生检测器的噪声。 晶体管 VT2 集电极上有用信号的近似形式，在线性放大模式下工作，如图 3 中的第一个图表所示。 该信号距离解码器操作所需的脉冲串还很远。 为了获得良好的矩形脉冲形状，使用了 VT3 晶体管上的放大器整形器。 在没有有用信号的情况下，当晶体管VT2的集电极上有一个小幅度超再生器的噪声信号时，晶体管VT3处于浅饱和状态，其集电极与发射极之间的电压为250 ... 300 mV，它不会放大输入信号。 晶体管VT3的这种工作点由微调电阻R6设定。
当射频脉冲出现突发时，超再生检测器向晶体管VT2的基极发送正极性脉冲突发，信号出现在集电极VT2和基极VT3上，如图3中的第一幅图所示。 信号的负半波关闭晶体管VT3，并在其集电极上形成正极性脉冲，打开晶体管VT4上的关键级。 在其收集器上，形成幅度等于电源电压的负极性脉冲突发，它们被馈送到命令解码器的输入端。 命令解码器的框图如图 4 所示。 负极性输入脉冲包被馈送到 DD1 和 DD2 微电路上的部分解码器。 在接收到下一个脉冲串之后，计数器DD2被设置为对应于脉冲串中的脉冲数的状态。 作为一个例子，图 3 说明了在接收五个脉冲突发的情况下计数器的操作。 包装结束时，计数器的输出 1 和 4 会出现一个日志。 1，在输出 2-log.0（图 2 中的图表 DD3:2、DD4:2、DD5:3）。 来自暂停检测器 DD1.2 的脉冲前端改写移位寄存器 DD3.1、DD4、DD3.2 中计数器的状态，结果分别在其输出 1 处出现日志。 1、log.0、log.1。
1.2 个脉冲的第二个脉冲串结束后，暂停检测器 DD1 输出的脉冲将先前记录的信息从移位寄存器的第 2 位移位到第 1 位，并在第 3.1 位写入计数结果下一个脉冲串的脉冲数等。因此，连续接收五个脉冲的脉冲串，移位寄存器 DD3.2 和 DD1 的所有输出将为 log.4，所有输出 DD0 - log.5。 这些信号被馈送到 DD6 微电路的多数阀的输入端，对应于输入的信号出现在它们的输出端，它们到达 DD5 解码器的输入端。 Log.1 出现在解码器的输出 XNUMX 处，这是接收到脉冲数等于 XNUMX 的命令的标志。 这就是在没有干扰的情况下接收信号的方式。 如果干扰电平很强，则突发中的脉冲数可能与所需的不同。 在这种情况下，每个移位寄存器的输出信号将与正确的信号不同。 假设当接收到其中一个脉冲而不是五个脉冲时，计数器将计数六个脉冲。 在接收到两个五个脉冲和六个脉冲之一后，寄存器 DD3.1、DD4 和 DD3.2 的输出状态将分别为：011,100、111。 元素 DD5.1 的输入会收到两个 log.1 和一个 log.0。 由于多数阀的输出信号对应于其输入端的大部分信号，因此它将输出 1 个解码器 DD6 log.1 到输入 5.2。 同样，元素 DD0 将给出 log.5.3，元素 DD1 - log.5。 解码器的输出 1 将为 log.XNUMX，以及在接收信号不受干扰的情况下。 因此，如果在进入命令解码器输入的脉冲串序列中，在任何三个连续的脉冲串中，有两个具有正确数量的脉冲，则日志将始终保持在 DD6 芯片的所需输出处。 一。
如果没有按下任何发射器按钮，则在八个脉冲突发结束后，在计数器的输出 1,2,4、0、6 处，log.0 以及解码器 DD1 的所有使用的输出也为 log.1。 表5显示了命令与突发脉冲数和系统解码器的输出信号的对应关系。 一组五个脉冲是“停止”命令，当接收到该命令时，如上所述，log.6 出现在输出 1 DD7.1 处。 这个 log.7.2 进入触发器 DD0 和 DD8 的输入 R 并将它们设置为 0。我们还不会考虑 DDXNUMX 微电路的作用，并假设信号在通过其元件时不会改变。 收到“停止”命令后，输出 PV、LV 和 H（后面）将为 log.XNUMX，通过放大器连接到指示输出的电机将停止。 当发出“Forward”命令时，log.1 将出现在输出 6 DD6 处，它会将输入 S 处的触发器 DD7.2 设置为状态 1，触发器 DD7.1，无论其初始状态如何，都将被设置到输入 C 的状态 O，因为在其输入 D log.0。 因此，log.1 将出现在 PV 和 LV 的输出端，log.0 将出现在输出端 H，流动站的两个电机都会旋转，保证模型向前运动。 当发出“返回”命令时，触发器 DD7.1 将处于状态 1，DD7.2 - 处于状态 0，引擎将确保模型向后移动。 指定的命令存储在 DD7 芯片的触发器中，并且在按钮 SB5-SB7 被释放后。 假设当模型向前移动时，按钮 SB2“右”被按下。 在这种情况下，log.1 将出现在输出 2 DD6，它将转到 DD2 元素的输出 1.4，并将其输出的 log.1 更改为 log.0。 结果，RO 信号将变为 1，右侧发动机将停止。 由于左侧毛毛虫，模型将向右转（表 2 的第二行）。 向后移动时，按下SB1.4按钮也会导致DD0元件输出处的信号变为相反，但现在从log.1变为log.4，右侧引擎也会减速，模型将也向右转。 当按下 SBXNUMX“左”按钮时，模型的行为类似。 “右”和“左”命令不会被记住，它们仅在按下相应按钮时有效。 同样，命令“Lights”和“Signal”（SB1 和 SB3）也不会被记住。 当您按下这些按钮时，晶体管 VT2 和 VT1 分别开启。 它们的基极连接到 DD6 解码器的输出，没有限制电阻，当 K561 系列微电路的电源电压在 3 ... 6 V 范围内时，这是允许的。 DD8微电路用于将无线电控制系统的解码器与流动站的电路板连接起来，从而在避开障碍物时提供机动性。 XOR 芯片的使用确保了模型的可控性，即使在它执行自动操作的时候也是如此。 行星探测器节点的完整连接图如图5所示。 这里 A1 是根据图 2 中的图的接收器，A2 是带有微电路 DD1-DD4 图 211 的板，A3 是根据图 4 中的图的系统解码器，A4 是电机放大器。 图 5 中的图表还显示了前照灯 HL1 的连接。 作者没有使用“信号”命令，声音信号的来源可以包含在晶体管VT1的集电极电路中，就像在集电极电路VT1中包含HL2一样。
电动机和单元 A1-AZ 的电源进行了划分，以排除发动机干扰对行星探测器电子部分的影响。 两个电源电路的公共线只在A4节点合并，安装时要注意。 为了消除电机干扰的影响，扼流圈 L1-L4 和电容器 C1-C4 包含在其电源电路中，电机的金属外壳连接到公共线。 在没有节点 A2 的情况下，电压可以根据图 3 中的说明施加到节点 A5 的输入 P、L、C；.8 输入 DD 4 和 DD 7.1。 无线电控制系统的所有节点都组装在印刷电路板上：发射器位于一侧，尺寸为 60x40 mm （图三），接收器 - 位于一侧，尺寸为 105x40 mm （图三）, 解码器 - 在具有相同尺寸的双面 （图三）. 在这些图中，单面板从与安装部件的一侧相反的一侧显示，解码器板从两侧显示。 无线电控制系统使用MLT电阻、陶瓷电容器KTM（图1中的C2）、KM-5和KM-6、电解电容器K50-6（图4中的C8、C11、C12、C2）、K50-16（图 13 中的 C2）。 图 6 中的调谐电阻 R2 为 SPZ-16 型，其端部弯曲成直角。 该系统使用标准扼流圈DM-0,2 30 μH（图2中的L2）和DM-3 12 μH（图1中的L4-L5），也可以使用具有类似参数的自制扼流圈。 发射器中的石英谐振器位于直径为 10 mm 的玻璃外壳中，频率为 27,12 或 28 ... 28,2 MHz。 在没有石英谐振器的情况下，发射器可以根据任何已公布的方案进行组装，保留图 1 所示的突发整形器和调制器电路。 发射机振荡电路的线圈L1绕在直径5mm的框架上，由直径4mm、长度6mm的羰基铁芯调节。 它包含 12 圈 PELSHO-0,38 线。 接收器的线圈L1用同一根线绕在直径8mm的框架上，共9匝，由直径XNUMXmm的羰基铁芯调节。 发射器可以使用与接收器相同的线圈。 发射器电池为 3336，模型上使用四个 A343 电池为发动机供电，电子部分由四个 A316 电池供电。 接收器天线是一个 300 毫米长的自行车辐条，发射器天线是可伸缩的，由四个膝盖组成，总长度为 480 毫米。 变送器组装在一个尺寸为 75x1500x30 mm 的塑料外壳中，它包含一个特殊的控制面板，如下所述。 无线电控制系统的组装及其配置必须按以下顺序进行。 需要在发射器板上组装数字部分，安装除R5之外的所有电阻和晶体管，但不要安装石英谐振器、L1线圈和电容器C3-C5。 通过选择电阻器 R1 和 R2，将 DD1.2 输出处的脉冲频率设置为 180 ... 220 Hz，占空比接近 2，然后如上所述检查突发的正确生成。 然后您可以组装命令解码器，并通过在发射器中安装电阻器R5，将发射器的晶体管VT1的集电极连接到解码器的输入端。 两块板的电源电压可以使用一个共同的 4,5 V。发射器的晶体管 VT1 的负载将是串联的电阻器 R4、R6 和晶体管 VT2 的基-射结。 应该如上所述检查解码器。 可以通过首先将 L 和 R 输入连接到电源的正极，将 C 输入连接到公共线来进行进一步检查。 在这种情况下，按下发射器按钮时输出 H、LV、PV 处的信号必须与表 1 中所示的信号相对应。 之后，您可以根据图 3 的方案连接节点 A4 和 A222 以及模型的引擎。 电感器 L1-L4 和电容器 C1-C4 应直接焊接到电机端子上。 接下来，您应该通过连接发射器和解码器板的一对电线检查模型控制的清晰度。 如果一切正常，您应该完全组装发射器和接收器。 接收机组装好后，首先要调整电阻R6。 为此，您应该通过将振荡电路 L1 C1 短路来“打破”晶体管 VT2 的超再生模式，在集电极和发射极 VT3 之间连接一个电压表，将 R6 滑块设置到最小电阻位置，然后逐渐增加其电阻，将电压表上的电压设置为 250 ... 300 mV，而您可能必须拿起电阻器 R5。 将跳线从电路 L1 照射到 C2。 打开发射器和接收器并逐渐增加它们之间的距离，您应该将它们的电路调整到在控制点KT1用示波器或交流电压电压表观察到的信号的最大幅度。 接下来，您应该根据图 6 调整电阻器 R2 以获得控制点 KT220 处的正确脉冲形状。 根据图 5 的方案组装了整个模型并确保控制系统在 2 ... 3 m 的距离内正常工作，需要通过调整电阻器 R6 来达到最大范围。 几乎所有高频 npn 硅晶体管（KT316、KT312、KT3102、KT315 具有任何字母索引）都可用于发射器和接收器。 K561LP13芯片可以用K561YK1代替，如果没有，会损害抗噪性，可以通过用一颗K03IR5芯片替换命令解码器的D561-DD9微电路来排除顺序传入命令的比较。 在发射器中，SB2、SB4、SB6、SB7按钮采用专用遥控器，便于下达指令，方向意义明确。 遥控器允许您同时提交两个不相互排斥的命令，例如“前进”和“右”，但此处未使用。 四个微动开关用作遥控器的接触系统。 图 9 显示了它的设计，尺寸与 PM2-1 微动开关有关，有许多类型的微动开关具有相同的尺寸。
微动开关 3 粘在底座 2 上，由 2...3 毫米厚的 textolite 制成。 由黄铜或锡制成的厚度为 2...7 mm 的板 1 用四个螺钉 0,2 或铆钉从下方连接到底座 0,3。 在中心，一个由有机玻璃制成的杠杆 2 用一个带垫圈的 M5 螺钉连接到该板上。 当摇动杠杆5时，它压在微动开关3的杆上并切换它们。 如果对角按下控制杆，两个相邻的微动开关将打开。 建议按以下顺序组装遥控器。 将板 1 和 2 相互连接，用螺钉和垫圈将杆 1 固定在板 5 上。用环氧树脂胶将微动开关 3 粘到板 2 上，使微动开关杆接触杆 5。 胶水聚合后，将所得块粘到控制台盖 4 上，或者为了确保可维护性，以其他方式固定它，同时将块沿控制台盖中的方孔居中。 KM1-5 按钮用作 SB1 和 SB1。 文学 1. S.A. 比留科夫。 基于MOS集成电路的数字器件。 M. 无线电和通信。 1996 出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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