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我们的杂志多次谈到离散遥控设备。它运行可靠，其编码器和解码器易于制造和设置，但离散系统有一个明显的缺点——它不允许执行复杂的控制算法。

所谓的比例系统可以提供更大的灵活性。在本文中，我们向读者介绍其选项之一。像往常一样，只描述编码器和解码器。

编码器使用时分复用的最常见的脉冲宽度编码方法。

信息脉冲的平均持续时间 (ti = 2 ms) 和它们之间的暂停 (tp = 0,3 ms) 与此相差不大。这在工业设备中被接受。然而，为了更平滑地控制电动机，控制旋钮极端位置的信息脉冲 (dt) 持续时间增量为 ±1 ms，这超出了普遍接受的范围。为了简化电动机的控制，信息包的重复周期T选择为常数，等于16 ms。在每个信息包的末尾，会形成一个暂停，这是接收分配器同步所必需的。移动控制旋钮时，同步暂停 (tsp) 的持续时间从 3 到 11 毫秒不等。

编码器示意图如图1所示。并在其某些点发出信号 - 在图 2 中。图 2 的下图显示了四通道设备中一个命令传输周期的信息包。

图1（点击放大）

编码器的主要节点是矩形脉冲发生器。它由晶体管 VT3 上的源极跟随器和元件 DD4.3、DD4.4 上的施密特触发器组成。发生器还包括电阻器R11-R14和解码器DD2。

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Ris.2

接通电源时，DD4.4 元件的输出端设置一个低电平信号。电容器 C2 将通过一个开路的晶体管 VT2 充电，而电容器 C4 将由元件 DD4.3 的输入电流通过电阻器 R9 充电。由于电容 C2 的充电时间常数小于 C4 的充电时间常数，所以当施密特触发器切换到单态时，电容 C2 将被充电到 5 V 左右的电压。电容 C4 的充电时间决定了暂停信息脉冲之间。

在将元件DD4.4切换到单一状态之后，晶体管VT2闭合并且电容器C2开始对由解码器DD2选择的遥控器的电阻器之一放电。来自电容器C2的电压通过源极跟随器VT3和二极管VD1提供给施密特触发器。当该电压下降到由微调电阻 R7 的位置确定的开关阈值时，触发器切换到零状态 - 形成信息脉冲。

解码器 DD2 的状态由来自触发器 DD1.1 和 DD1.2 上的计数器的信号确定。计数器在每个信息脉冲下降时切换，并将电阻器 R11--R14 交替连接到发生器。当触发器 DD1.1 的反相输出时。 DD1.2会是一个信号1，那么DD3元件的输出就会出现一个低电平信号，禁止施密特触发器的操作。在这个时间间隔内，形成同步停顿。

同样，发生器将由来自组装在晶体管 VT1 和元件 DD4.1 和 DD4.2 上的时钟发生器的脉冲启动。

编码器由晶体管 VT4、VT5 和齐纳二极管 VD2 上制成的电压调节器供电。使用这种稳定器可以提高整个设备的稳定性。当电压从 7 V 变为 15 V 时，编码器开始工作。设备消耗的电流为 10 ... 11 mA。

可以使用任何适当结构的硅低功率晶体管来代替图中所示的双极晶体管。晶体管KP303G可以用KP303D、KP303E代替。除了 KP303A，您可以使用该系列的任何晶体管，其截止电压不超过 1,5 V。二极管 VD1 - 任何锗。 K134LA2 芯片可以替换为 K106 或 K136 系列的芯片。更换其余芯片是不可取的，因为这将导致需要重新计算编码器。电容器 C1 和 C2 必须是纸、金属纸或薄膜，因为编码器的稳定性取决于它们：C3 - K50-3。热敏电阻 MMT-1 (RK1) 可以替换为 KMT-12、MMT-9。电阻器 R11-R14 - SP-1。它们的电阻可以从 68 到 150 kOhm，但如果选择所有控制旋钮的完全旋转角度相等，那么所有电阻的值应该相同。

图中未显示的 DD3 芯片的输入（引脚 3、5、8、9，图 1）必须连接到任何已连接的输入。

在设置编码器之前，需要设置控制台电阻的初始电阻（Rini）。该电阻由以下公式确定：

其中 R 是遥控电阻器的标称电阻，a 是发动机的全旋转角度，da 是当控制旋钮从中间位置移动到极端位置之一时发动机的旋转角度。对于电阻 SP-1 (a=255°)，在 da 等于 100° 时电阻为 45 kOhm，初始电阻应为 35 kOhm。

选择电阻 R3，使时钟周期为 16 ms。如果负时钟脉冲的持续时间不同于 4±0.5 ms。有必要通过选择电阻器 R2 将其设置在规定的范围内。之后，将示波器连接到编码器的输出端，通过旋转调谐电阻R7，实现信息包的生成。电阻器R7设置在控制旋钮的中性位置的每个信息脉冲的持续时间为2 ms的位置。

无线电控制设备必须在很宽的温度范围内稳定工作，因此正确选择电阻器 R8 是建立编码器的重要最后一步。首先，代替电阻器R1 14-R5，等于Rini的固定电阻器连接到编码器。然后将编码器板与示例温度计一起用几层织物（用于隔热）包裹，使电源和输出导体自由，并放置在冰箱的冷冻室中一个小时。之后，将板移除，无需展开，即可连接到电源和示波器。当温度计显示 10 ... XNUMX °C 时，测量任何信息脉冲的持续时间。

然后，在不展开板的情况下，将其缓慢加热（例如，包裹在加热垫中）。在 45 ... 50 "C 的温度下，再次测量同一脉冲的持续时间。如果冷编码器和热编码器之间的持续时间差异超过 0,1 ms，则电阻器 R8 的电阻必须增加大约 100每0,1ms相差几欧。如果加热板的脉冲会变短，那么电阻的阻值必须按同样的比例减小。

在接收器中，检测器输出的信号被馈送到分配器的输入端，分配器将信息包分成四个单独的通道脉冲，这些脉冲被馈送到它们的解码器。

分配器示意图如图3所示。 1.1. 由 DD1.2 元件增强并由 DD1.4 元件带入 TTL 电平，信息包进入选择同步暂停的选择器（DD1. VD1, C1.3）并通过反相器 DD2.1 到计数器的输入 (DD1, 02.2) 3)。并且进一步到解码器-解复用器DD4、DD0。由于接收器接收到的信息脉冲的电平为 1.4，因此 DD1 元件的输出将为电平 1。相同的电平将保持在脉冲之间的暂停中，因为暂停时间不足以为电容器充电C1.4为高电平并改变DD2.1元件的状态。四．计数器 DD2.2、DDXNUMX 在每个信息脉冲的下降时改变其状态，允许它们交替传递到解码器-解复用器的每个输出。

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图。 3

在同步暂停开始后 1 ms 后，电容器 C1 被充电至元件 DD1.4 的开关电压。在其输出端设置一个低电平，并触发 DD2.1、DD2.2 切换到状态 0，这对应于第一个通道的选择。当下一个信息包到达时，DD1.4元素切换到单态，重复脉冲分配过程。

调节分配器不需要任何，立即开始工作。只有当它连接到接收器时才可能需要选择电阻R1。选择它，实现分配器稳定运行，接收器信号幅度变化最大。

来自分配器输出的负信息脉冲被馈送到四个相同的通道解码器。图上。图4是其中一个的示意图，其特征点的信号如图5所示。 XNUMX.

图4（点击放大）

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图。 5

负脉宽调制信息脉冲，经过中继器DD1.1、DD1.2和微分电路C1R2，启动单触发(VT1、DD1.3、VD1)，产生负示范脉冲，持续时间其中由以下公式确定：

其中 Ucontrol - 输入控制电压。解码器。

负信息和正示例脉冲被馈送到符合节点DD2.1、DD2.2。在同一节点上，仅在元件 DD3.1、DD3.2 上接收正信息和负示例性脉冲。如果信息脉冲比示例性脉冲长。那么差分正脉冲将出现在时刻 DD3.2 的输出端，反之亦然 - 在元件 DD2.2 的输出端（见图 5，元件 DD3.2 和 DD2.2 的输出端的信号.XNUMX)。

重合节点的差分脉冲到达两个相同的脉冲延长装置。第一个由积分器（C3、R5、VD4、R4）、射极跟随器（VT2）和施密特触发器（DD2.3、DD2.4）组成，第二个由积分器（C4、R11、VD6、 R10）、射极跟随器（VT3）和施密特触发器（DD3.3、DD3.4）。由于电容器C3充电的时间常数。 C4远小于放电时间，则施密特触发器的输出端将形成正脉冲，其持续时间与差脉冲的持续时间成正比。正脉冲的持续时间将比差脉冲的持续时间长 16...40 倍。

稳压器（VT1、VT2、VB2、C2）旨在为分配器和所有解码器供电（见图 3）。分配器和每个解码器消耗的电流不超过 6 mA。

解码器晶体管和电压调节器晶体管VT1可以是任何硅。稳压器中的KP303G晶体管可以用KP303D代替。分配器中的 KP303E 和 K134LB2 微电路 - 在 K106LB2 上。

为了建立一个解码器，需要一个发生器来产生持续时间为 1 ... 3 ms 且重复周期为 16 ms 的脉冲。如果没有这样的发生器，那么您可以通过将分配器连接到编码器来使用编码器。来自编码器的信号被馈送到分配器元件 DD1.2 的输入端，并且 DD1 元件的输出端 1.1 暂时禁用。

解码器单振子在控制输入端的电压下进行调谐。 2,2 V。负脉冲被施加到信号输入，电阻器R3被选择为使负脉冲在元件DD1.3输出端的持续时间为2 ms。

如果解码器设计为在一段时间内打开电机，则安装跳线而不是电阻器 R5、R11。将持续时间为 2,3 ms 的脉冲施加到解码器（持续时间为 3.2 ms 的差分脉冲将出现在 DD0,3 元件的输出端）并选择电阻器 R10，以便脉冲的持续时间在DD3.4 元素为 12 ... 15 毫秒。然后，输入脉冲的持续时间减少到 1,7 ms（差分脉冲 0,3 ns），选择电阻器 R4，以便 DD2.4 元件的输出具有持续时间为 12 ... 15 ms 的脉冲。

如果使用解码器来控制电机的速度。然后在输入前。还必须施加 2,2 V 的电压，并且输出脉冲的持续时间必须为 2,8 ms。选择电阻器 R11 以使电容器 C4 充电至 2,5 V 的电压。选择电阻器 R10 以使元件 DD3.4 输出端的脉冲持续时间约为 15 ms。电阻器 R4、R5 的选择方式与 R10、R11 相同，但必须将持续时间为 1,2 ms 的脉冲施加到解码器的输入端。

分配器可以与任何类型的接收器一起工作。接收器输出的信息脉冲必须为负，幅度大于 1 V。接收器的输出必须关闭或具有 TTL 电平的输出信号。

文学

第 7 号广播电台，1987 年，第 42-44 页

出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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