机器人会帮你穿衣服。免费技术图书馆新闻

机器人会帮你穿衣服

24.07.2021

麻省理工学院 (MIT) 的科学家推出了一种新算法，该算法允许机器人在不打扰人的情况下为人穿衣服。该设备可用作行动不便人士的助手。研究人员解释说，机器人有很大的潜力帮助行动不便的人。但这是一项艰巨的任务，需要设备灵活、用户安全且快速。现在，麻省理工学院的科学家们已经开发出一种算法来实现这种平衡。

一个人帮别人穿衣服相对容易，因为我们本能地知道一件衣服应该放在哪里以及如何拿，一个人如何弯曲手臂，织物对运动有何反应，等等。然而，机器人必须从头开始学习这一切。

由沉力领导的麻省理工学院团队开发了一种算法，通过允许防止与机器人发生碰撞的运动来重新定义机器人运动的安全性。这允许机器人无害地与人类接触以执行其任务，前提是对人类的影响可以忽略不计。

即使他当时正在做其他事情——例如，检查他的手机，穿衣系统仍然有效。这是通过针对不同情况组合多个模型来实现的，而不是像以前那样使用单个模型。

卡内基梅隆大学的 Zakori Erickson 说：“我们的多方面方法结合了集合论、人类感知的安全约束、人类运动预测和通信控制，以实现安全的人机交互。”

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量子纠缠的熵规则的存在已被证明 09.05.2024

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迷你空调 Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

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星际飞船的太空能源 08.05.2024

随着新技术的出现和太空计划的发展，在太空生产太阳能变得越来越可行。初创公司 Virtus Solis 的负责人分享了他的愿景，即利用 SpaceX 的 Starship 建造能够为地球供电的轨道发电厂。初创公司 Virtus Solis 推出了一项雄心勃勃的项目，利用 SpaceX 的 Starship 建造轨道发电厂。这个想法可以显着改变太阳能生产领域，使其更容易获得和更便宜。该初创公司计划的核心是降低使用 Starship 将卫星发射到太空的成本。这一技术突破预计将使太空太阳能生产相对于传统能源更具竞争力。 Virtual Solis 计划在轨道上建造大型光伏板，并利用 Starship 运送必要的设备。然而，关键挑战之一 ... >>

制造强大电池的新方法 08.05.2024

随着技术的发展和电子产品的广泛使用，创造高效、安全能源的问题变得越来越紧迫。昆士兰大学的研究人员推出了一种制造高功率锌基电池的新方法，该方法可能会改变能源行业的格局。传统水基充电电池的主要问题之一是电压低，这限制了它们在现代设备中的使用。但由于科学家开发出一种新方法，这一缺点已被成功克服。作为研究的一部分，科学家们转向了一种特殊的有机化合物——儿茶酚。事实证明，它是一个可以提高电池稳定性并提高其效率的重要组件。这种方法使得锌离子电池的电压显着提高，使其更具竞争力。据科学家称，这种电池有几个优点。他们有b ... >>

温啤酒的酒精含量 07.05.2024

啤酒作为最常见的酒精饮料之一，有其独特的味道，会根据饮用温度的不同而发生变化。国际科学家团队的一项新研究发现，啤酒温度对酒精味觉有显着影响。由材料科学家雷江领导的这项研究发现，在不同温度下，乙醇和水分子形成不同类型的簇，从而影响酒精味道的感知。在低温下，会形成更多的金字塔状簇，从而降低“乙醇”味道的刺激性，使饮料的酒精味更淡。相反，随着温度升高，簇变得更加链状，导致酒精味更明显。这解释了为什么某些酒精饮料（例如白酒）的味道会根据温度而变化。获得的数据为饮料制造商开辟了新的前景， ... >>

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来自实验室的人造木材 19.12.2023

现在不仅可以在实验室条件下种植肉类，还可以种植树木。麻省理工学院的科学家开发出人造木材，不会伤害任何活树。

这一重要的科学进步不仅为林业提供了新的机遇，而且还提出了与使用人造木材相关的环境影响和潜在挑战的问题。森林砍伐减少的前景引发了有关可持续性和负责任地使用自然资源的重要问题。

研究人员从主要植物（一种常用于装饰的彩色亚灌木）的叶子中提取了细胞。将所得细胞置于其繁殖所需的条件下——液体和营养培养基。

然后将细胞转移到凝胶基质（由凝胶管制成的多孔材料）中，并在那里继续生长。为了将这些细胞转化为赋予木材刚性的木质素，科学家添加了生长素和细胞分裂素——特殊的植物激素。

实验成功完成，木材在基质中成功生长。这开辟了种植与目前通过大规模伐木开采的材料类似的材料的前景。此外，新方法需要更少的木材运输和后续加工设备。

如果这项发明得到普及，可能会导致全球伐木量的减少。然而，这可能不会对气候危机产生积极影响。

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