激光可以透过钥匙孔进行窥视。免费技术图书馆新闻

激光可以透过钥匙孔窥视

14.09.2021

“观察”封闭空间的能力长期以来一直是科幻小说和“超级英雄”的技能。然而，斯坦福大学计算成像实验室的研究人员使用 NLOS（非视距成像）技术作为基础，确保单束激光可以穿透到封闭的房间，比方说，通过钥匙孔，将允许您查看此房间中的所有物理对象。

NLOS成像技术长期以来一直是众所周知的技术。基于这种方法，已经创建了“智能”相机，可以环视角落并拍摄被任何障碍物隐藏的物体。然而，之前大多数 NLOS 测量技术的实施都可以看到相当大的物体和平坦的表面，例如房间里的墙壁。 NLOS 技术在许多领域都是一项非常有前途的技术。例如，自动驾驶机器人汽车可以使用这项技术“环顾”拐角，并在普通摄像头或人类驾驶员看到潜在危险之前识别它们。

该技术的工作原理如下 - 激光发射一系列具有一定持续时间的短脉冲，经过一定的时间间隔。激光从物体表面反复反射，包括那些被障碍物隐藏的物体，其中一些反射回来并被相机传感器捕获。使用复杂的数学算法处理初始脉冲和反射光信号记录之间经过了多长时间的信息，这些算法重新创建不落入相机直接视野的物体图像。最终的图像不能吹嘘高质量和分辨率，但人们可以很容易地识别这些图像中的物体。

然而，NLOS 技术的现有实现存在许多严重的局限性，其工作质量很大程度上取决于隐藏对象表面的面积和反射率。这一点，以及其他一些限制，使得尝试从封闭空间的外部拍摄几乎是不可能的，直到最近。

斯坦福大学开发的锁孔法之所以如此命名，是因为它只需要一个小孔，激光束就可以通过该小孔照亮对面表面的一个小点。大量光子从房间内的墙壁和物体表面反复反射，但只有少量光子设法返回并到达雪崩光电探测器的表面，该探测器能够记录和测量到达时间甚至是单个光子。

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抗维生素代替抗生素 13.04.2024

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由沉力领导的麻省理工学院团队开发了一种算法，通过允许防止与机器人发生碰撞的运动来重新定义机器人运动的安全性。这允许机器人无害地与人类接触以执行其任务，前提是对人类的影响可以忽略不计。

即使他当时正在做其他事情——例如，检查他的手机，穿衣系统仍然有效。这是通过针对不同情况组合多个模型来实现的，而不是像以前那样使用单个模型。

卡内基梅隆大学的 Zakori Erickson 说：“我们的多方面方法结合了集合论、人类感知的安全约束、人类运动预测和通信控制，以实现安全的人机交互。”

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