机器人蚱蜢。免费技术图书馆新闻

蚱蜢机器人

08.05.2022

加州大学圣巴巴拉分校的工程师设计了一种可以跳跃超过 30 米的人造蚱蜢。同时，其设计本身的高度也只有 30 厘米。

整个建筑工作就像一个弹簧。它由橡皮筋和碳纤维板条组成。当执行器（Light Rotating Motor）旋转时，它会缠绕压缩弹簧的绳子。因此，驱动器拉动橡皮筋并压缩碳纤维，将每个杆弯曲成弯曲的形状，类似于射击弓。之后，闩锁被释放，机器人被扔到大气中。

这种机制类似于动物使用的机制。例如，蚱蜢的腿部肌肉也可以作为执行器：当它收缩时，它会弯曲膝关节的弹簧状部分，从而产生跳跃所需的张力。

机器人可以跳过建筑物并在轮式、步行或飞行结构的运动复杂的环境中高效移动。同样在未来，这种机制可以用于航天工业。它们能够在无空气、低重力的环境中跳跃更令人印象深刻的距离。

研究人员已经开始与 NASA 合作改进该设备。工程师们希望在 5 年内有一个更先进的版本可以在外太空使用。

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