机器人园艺系统 AlphaGarden。免费技术图书馆新闻

机器人园艺系统 AlphaGarden

10.06.2023

美国工程师将他们的 AlphaGarden 机器人系统在花园中的成功与专业园丁照料植物的方式进行了比较。事实证明，AlphaGarden 能够独立监测植物的状况，并在必要时浇水或修剪植物，就像人们所做的那样。

AlphaGarden 是一种自动化植物种植系统，由加州大学伯克利分校的工程师开发。它包括一个可以在花园里播种、切菜和浇水的平台，以及一个自主系统，允许您使用神经网络及时、正确地执行所有必要的操作。

经过训练的照顾植物的神经网络使用来自安装在平台上的摄像头和湿度传感器的数据来确保每株植物都得到必要的照顾。因此，AlphaGarden 可用于同时种植多种植物的多元文化菜园。

在这项新研究中，科学家们着手比较 AlphaGarden 在菜园中的表现与专业园丁的表现。无论如何，两个花园都种植了 32 种植物，包括羽衣甘蓝、黄瓜、芥菜和红生菜。在 60 天的时间里，AlphaGarden 照料它的地块，园丁们照料他们的地块，几乎没有或根本没有干预平台的运作。根据 IEEE Spectrum，AlphaGarden 在修剪的某些阶段需要人工协助。

实验结果表明，AlphaGarden 不仅可以像照顾人一样照顾花园，而且更经济——结果，该平台的花园用水量比园丁少 44%。

该系统的开发人员将继续改进 AlphaGarden，特别是其监测植物状态的算法。研究人员还计划在 AlphaGarden 中加入照明系统，使其能够在室内种植高质量的植物。

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第一个原型是 OLED 照明面板。具有 85 x 85 mm 有效区域的 76,5 x 76,5 mm 面板发出色温为 2000K-2600K 的光。面板效率超过70 lm/W，亮度达到2000 cd/m²。厂商预计“灯泡”的使用寿命不低于20小时，该产品已准备好在亿光旗下的000G线上量产。

第二个原型是汽车尾灯模块。它使用发红光的半透明 OLED 面板。它们是与汽车制造商延锋共同开发的 YF17 原型车，该原型车于今年 XNUMX 月在上海车展上展出。

该模块由 36 个部分重叠的三角形面板组成。独立控制面板的能力使您可以获得行波的视觉效果。

每块面板的厚度为1,6毫米，亮度为1000 cd/m2，透光率为40%。据制造商称，此类模块的批量生产也应在不久的将来开始。

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