机器人将找到并消灭叛徒同事。免费技术图书馆新闻

机器人会发现并消灭叛徒同事

29.06.2023

洛桑大学的研究人员开发了一种突破性的算法，可以禁用可能扰乱团队运作的机器人动作。

基于投票原理，该算法可以防止可能导致不良后果的失败和错误。

机器人同事通过协同工作执行各种任务，包括救援和施工。然而，一些机器人可以走到对手的一边并反对团队的其他成员。这些情况可能会导致整个团队的效率受到破坏。

科学家开发的算法提出了一种投票机制，允许协作机器人识别和隔离拜占庭机器人。这样既保证了团队工作的一致性，又防止了叛徒分子的负面影响。

研究人员对该算法的有效性及其在各种场景下压制拜占庭机器人的能力充满信心。此外，进行的测试证实，该算法能够抵抗传统机器人行为中可能出现的错误和随机变化，这使其成为确保其他机器人工作安全和高效的可靠工具。

“拜占庭机器人”一词源于“拜占庭将军问题”，该问题于 1982 年由 Leslie Lamport 的一篇文章中首次提出。这个问题出现在分布式系统中，其中参与者（在本例中为机器人）必须在做出决策时达成一致，尽管某些参与者可能会失败或发起攻击。

在机器人技术的背景下，拜占庭机器人是指在分布式机器人系统中故意或无意地发出错误信息或采取错误行动的机器人。这可能包括传递不正确的信息、执行不正确的动作，甚至主动干扰团队中其他机器人的工作。拜占庭机器人是违反系统完整性和可靠性的元素，给同谋机器人团队带来潜在的问题和风险。

开发能够检测和压制拜占庭机器人的算法和机制是机器人技术和分布式机器人系统安全领域的一项重要任务。

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免疫拯救纹身 11.03.2018

我们的皮肤会定期更新，这不仅适用于表皮，用新细胞替换旧细胞只需一个月，还适用于更深层 - 真皮。但是如果皮肤更新了，那为什么纹身会在上面停留这么久呢？

为了理解为什么纹身色素不会随着皮肤自我更新而消失，法国研究所 INSERM 的研究人员在老鼠的尾巴上纹身，并观察皮肤细胞的行为。

当纹身过程中墨水进入皮肤时，会引起巨噬细胞免疫细胞的注意。它们的功能是吃掉所有外来和潜在危险的东西。色素颗粒也被巨噬细胞视为应该中和并吸收它们的东西。但巨噬细胞本身的寿命也不长。似乎在巨噬细胞死亡后，其中的油漆现在可以与皮肤上垂死的颗粒一起脱落。

然而，这种“孤儿”颜料被其他巨噬细胞所吸收，这些巨噬细胞已经取代了死亡的巨噬细胞。在实验中，纹身几周后的小鼠被注射了杀死皮肤中所有巨噬细胞的注射剂（不会损害动物的健康） - 然而，纹身仍然存在：新细胞来到它所在的地方并吸收了在真皮细胞间隙发现的颜料 .

在另一项实验中，将一块纹身皮肤从一只老鼠移植到另一只老鼠身上，六周后，移植皮肤中的所有染料都从一只老鼠（供体老鼠）的细胞转移到另一只老鼠的细胞中。根据该研究的作者，免疫巨噬细胞是皮肤中唯一可以吸收纹身色素的细胞，而纹身之所以能在皮肤上停留这么长时间，正是因为这种能力，也因为巨噬细胞会吸收死细胞后留下的油漆。 .

众所周知，很多人都想减少纹身，但现在要消掉一个纹身需要相当长的时间。如果皮肤纹身区域的巨噬细胞被故意破坏一段时间，这个过程可能会加速 - 当然，这样做的方式是不损害整个免疫系统。

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