速度很快的机器狗。免费技术图书馆新闻

速度快的机器狗

21.12.2023

由韩国科学技术院 (KAIST) 开发的机器狗 HOUND 在速度界夺得金牌，创造了 100 米短跑的吉尼斯世界纪录。机器人技术的新里程碑，比之前的记录快了 5 秒，凸显了机械移动单元的卓越能力。

HOUND机器狗取得的100米短跑记录代表着机器人技术和运动技术发展的重要一步。这一成功凸显了先进机械设计和创新电机控制技术的能力。该机器人令人印象深刻的性能引发了人们对类似技术在体育、自动化服务和研究等各个领域的未来应用的疑问。同时，这提醒我们需要更深入地了解将机器人引入日常生活的伦理和社会方面。

HOUND 专为实现最大速度和高效移动而设计，以 3 m/s 的速度超越竞争对手。凭借其创新的机械结构、精良的电机和独特的变速箱配置，机器狗可以轻松克服草地、长距离行驶以及爬22°陡坡。髋部和膝部执行器模块协调工作，提供力量和灵活性的独特组合。

行星齿轮箱的选择和先进机器学习技术的使用使 HOUND 在同行中脱颖而出。该机器人重45公斤，以100公里/小时的平均速度轻松行驶18,12米，用时19,87秒。我们的技术打破了之前由 Agility Robotics 保持的纪录，将时间缩短至 24,73 秒。

尤塞恩·博尔特 (Usain Bolt) 的人类纪录领先于 9,58 秒，但我们的旅程才刚刚开始。 HOUND 机器狗标志着移动机器人技术发展的新时代，预测了未来的进步并为智能机器开辟了可能性的视野。

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