机器人除草。免费技术图书馆新闻

杂草上的机器人

24.11.2005

一位瑞典工程师发明了一种可以为菜园除草的机器人。

任何不想使用除草剂和其他化学品的人，即从事欧洲流行的有机农业，都被迫用手除草。现在做到这一点一点都不容易——欧洲本土人不想做这样的工作，也不是每个人都喜欢吸引客工。结果，杂草造成了相当大的破坏。例如，每公顷甜菜的损失可达两千美元。

“我们开发的卢卡斯机器人可以将这些损失减少一半，”哈尔姆斯塔德大学的博士生比约恩·阿斯特兰德说，“这个机器人不仅可以为甜菜除草，还可以为任何成排种植的农作物、生菜、花椰菜和胡萝卜除草。” 。”

Lucas 的主要设备是植物识别系统。他有三个。在红外摄像机的帮助下，他确定了行的位置并清除了他在过道中发现的所有东西。他连续使用不同的相机，提供彩色图像。

通过分析植物的颜色和形状，卢卡斯将杂草与栽培的芽分开。不幸的是，它们的外观会根据天气和疾病而变化。因此，为了可靠地区分杂草，机器人会分析植物的位置。事实上，在自动播种过程中，栽培的种子彼此之间的距离相同。知道这个距离并比较植物的颜色和形状，机器人就可以准确地确定除草的对象。

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