用于探索卫星和小行星的机器人刺猬。免费技术图书馆新闻

用于探索卫星和小行星的刺猬机器人

15.01.2013

研究人员开发了一个机器人平台，旨在探索行星和小行星的卫星。

斯坦福大学的研究人员与美国宇航局喷气推进实验室和麻省理工学院合作，认为覆盖着尖刺的球形机器人最适合研究火卫一或月球等天体。刺猬机器人的任务看起来很简单：首先，一个廉价的运载平台将一个或多个机器人投放到小行星或卫星的表面。然后直径小于 60 厘米的自主“刺猬”将在地表滚动跳跃，收集科学数据并通过载体平台将其发送到地球。

刺猬机器人的主要优势是在任务的大部分阶段都可以自主操作。这显着加快和简化了研究，是朝着进一步太空探索迈出的重要一步。

此外，所提出的球形机器人比通常的多轮漫游车更便宜、更可靠。在重力较低的天体上，轮式推车很容易翻倒。反过来，“刺猬”没有轮子或履带。机器人由隐藏在球形体内的三个圆盘驱动。圆盘的快速旋转足以使惯性力使机器人移动。结果，机器人刺猬能够在不平坦的表面上快速滚动并改变方向，绕过障碍物。机器人使用太阳能电池板产生能量，身体表面的尖刺增加了通畅性并防止卡住。

目前，开发人员正在测试刺猬机器人的原型，包括将机器人从飞机上扔下。最终确定最初的小行星和卫星侦察并将其发送到火卫一测量员任务将需要 10 到 20 年的时间。

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