机器人预测人类的行为。免费技术图书馆新闻

机器人预测人类行为

04.06.2013

康奈尔机器人实验室开发的机器人可能是完美的助手：不需要告诉它“打开冰箱，我会放一个盘子”或“添加更多啤酒”。令人惊讶的是，机器人本身能够评估情况并主动采取行动，“善意地”警告所有人类意图。

这确实是一项了不起的成就，因为以前很难考虑当一个人从桌子上站起来拿着一盘食物和机器人无法理解的意图时出现的许多变量。尽管如此，康奈尔大学的工程师还是设法解决了这个问题：现在默默地暗示你的愿望就足够了，机器人急于实现它。

该机器人配备机械臂和轮式底盘，可在平坦表面上自由移动。机器人的“眼睛”是 Microsoft Kinect 立体摄像头，它使用典型人类运动的视频数据库。例如，机器人分析人如何与桌子上的物体进行交互。如果一个人从瓶子里倒一杯饮料到杯子里，然后把它送到嘴里，机器人就会明白他的主人正在喝酒，空杯子需要定期填充。同理，机器人“明白”了，主人把麦片和牛奶倒进盘子里后，就可以把食物袋放回去了。

预测技术的本质是选择最可能的情景。例如，当任何动作开始时，主人手里拿着一个盘子从桌子上站起来，机器人开始分析主人运动的可能轨迹，并据此分析他的意图。如果主人去冰箱，机器人会开门；如果主人去水槽，它会打开水，给毛巾等等。

在实验过程中，机器人提前 82 秒正确预测人类意图的概率为 1%，提前 71 秒的概率为 3%，提前 57 秒的概率为 10%。这并不像看起来那么小，因为我们不会立即执行操作。例如，如果到冰箱的路径需要 10 秒，那么机器人将有 1 秒的时间来理解我们的意图，而多达 9 秒的时间来驱动到冰箱并打开门，即等待机器人“礼貌”端着一锅汤站着，用不了多久。

当然，最初必须教机器人，而不是期望他在操作的第一天“理解”。但是我们的家庭活动不是那么多样化，所以可以花几个月的时间来训练。但随后您将拥有一个真正有爱心且不知疲倦的机器人仆人，从字面上预测家庭的每一个动作。这样的机器人在 5 到 10 年内将能够为残疾人和那些因家务劳动而筋疲力尽的人提供认真的帮助。机器人本身应该不会很贵，因为它的“大脑”实际上是由游戏机制成的，它的“身体”甚至比 Segway 电动滑板车还要简单。当然，需要添加一些安全系统来保护机器人免于跌落、与人碰撞并防止机械手进行危险动作，但类似的系统已经为工业工人机器人开发了。

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