具有全方位视野的自动驾驶沃尔沃汽车。免费技术图书馆新闻

全方位视野的自动驾驶沃尔沃汽车

01.03.2015

沃尔沃公司最近推出的自动驾驶汽车能够提供精确的位置和 360° 全方位视野。这些是雷达、照相机和激光传感器。复制的计算机网络处理信息，实时形成地图，显示汽车周围的移动和静止物体。精确定位功能使用车辆周围物体的信息，以及 GPS 数据和不断更新实时数据的高分辨率 XNUMXD 数字地图。该系统非常可靠，不需要驾驶员控制。

76 GHz 连续波雷达和摄像头安装在挡风玻璃上——与新款沃尔沃 XC90 中使用的解决方案完全相同。该系统读取道路标志并监控道路弯道，检测道路上的其他道路使用者和其他物体。

前保险杠和后保险杠被选为容纳四个能够检测各个方向物体的雷达天线。雷达覆盖 360°。四个摄像头提供相同的角度，即圆形视图，其任务是监控汽车附近的物体。两个摄像头安装在外后视镜外壳下方，第三个 - 在后保险杠中，第四个 - 在格栅中。这些摄像机还监控道路标记。制造商指出，大动态范围使摄像机能够快速调整以适应不断变化的照明，例如在进出隧道时。

在车辆的前部，进气口下方，有一个多光束激光扫描传感器。它的视野为 140°，范围为 150 m。传感器允许您检测和识别汽车前方的物体。

挡风玻璃顶部安装了一个三焦摄像头。这本质上是一个机身中的三个摄像头：一个具有 140° 宽视野，另一个具有 45° 视野，第三个具有窄 34° 视野的远程摄像头，这对于更多准确的深度感知和距离估计。物体。摄像头能够检测到路上突然出现的行人等危险物体。

汽车后面的空间由远程雷达监控。其中有两个，它们都安装在后保险杠中。它们的读数用于从后面接近的车辆。例如，在改变车道时，它们很重要。

低速行驶时，汽车周边的十二个超声波传感器会发挥作用。它们类似于现有停车辅助系统的传感器，但它们使用更先进的信号处理系统。超声波传感器最适用于行人或其他物体突然出现在汽车附近的情况。

使用高分辨率 XNUMXD 数字地图，车辆可以获得有关环境的信息，包括海拔、道路曲线、车道数、隧道几何形状、护栏、标志、坡道等。在许多情况下，会考虑定位，误差以厘米为单位。

车辆定位系统的运行基于 GPS、三轴加速度计和陀螺仪的指示。通过将从摄像头和传感器接收到的图像与地图上的图像进行比较，汽车可以准确地确定其相对于周围物体的位置。这使您可以实时选择最佳路线，同时考虑各种变量，包括道路弯道、限速、标志覆盖以及其他影响交通流量的因素。

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发现的物体距离地球103个天文单位，比之前的记录保持者矮行星阋神星还要远8,2亿公里。它是使用位于夏威夷群岛的 XNUMX 米斯巴鲁光学望远镜发现的。

该物体距离地球近 15,5 亿公里，估计直径为 500 至 800 公里。到它的距离对应于柯伊伯带外部区域和太阳系之间的大致边界。

获得的数据还不足以构建该物体的轨道，因此科学家计划在不久的将来使用智利天文台拉斯坎帕纳斯的麦哲伦望远镜。

如果事实证明该物体位于距离太阳最近的轨道点，那么它将成为所谓的奥尔特云（太阳系的一个球形区域）的新居民。这些已经是跨海王星天体 Sedna 和 2012 VP113。

Sedna 接近太阳的距离不超过 76 个天文单位，而 2012 VP113 接近太阳的距离不超过 80 个单位。阋神星是仅次于冥王星的第二大跨海王星天体，具有高度拉长的轨道，并在近日点以 40 个天文单位接近太阳。

奥尔特云天体的有趣之处在于它们是由远离太阳的原行星盘边缘的物质形成的，不受行星的影响。探索这些天体，可以了解太阳系出现的条件。

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