机器人园丁。免费技术图书馆新闻

机器人园丁

16.06.2017

Roomba 机器人吸尘器有一个相对的园丁。它被称为 Tertill，看起来像 Roomba。 Tertill 的任务是清理床铺，清除所有不必要的东西，就像 Roomba 处理地板上的垃圾一样。

园丁由内置的太阳能电池供电。这样他就不会采摘想要的芽，它们应该用套件中包含的特殊环围起来。还提供给定长度的部分的除草。

机器人通过蓝牙连接到智能手机。还有一个 USB 端口 - 当太阳能不足时用于充电。

当然，机器人的能力对着陆的布局施加了一些限制。栽培植物之间应有足够的自由空间，床本身应尽可能平坦，以免机器人卡住。为了不去给邻居的花园除草，场地必须用栅栏围起来。机器人不会连根拔除杂草，而是修剪它们，因此必须不断重复该过程。

机器人的大约成本是 300 美元。

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制造强大电池的新方法 08.05.2024

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RoBeetle 机器人的人工肌肉组织由受控催化燃烧提供动力，这项技术将有助于开发能够在陆地、水上和空中运行的新一代微型机器人。

小型机器人需要高效的自主能源。同时，现有的电池技术在比能量方面仍不如液体燃料。因此，传统甲醇的比能量 (20 MJ/kg) 大约比最先进的电池 (1,8 MJ/kg) 高一个数量级。

RoBeetle 的“肌肉”基于镍钛合金细线——一种具有形状记忆效应的镍钛合金。由这种材料制成的零件可以变形，但在加热时，它们会恢复到原来的形状。将铂催化剂喷在细丝上，在细丝上燃烧甲醇蒸汽。它的温暖使机器人的镍钛合金“腿”在冷却时再次收缩以“放松”。

该机器人的自重仅为 88 毫克，可以移动重 2,6 倍的物体，安装一个额外的 95 毫克甲醇“燃料箱”使其能够自主运行近两个小时。本发明的作者保证，如果类似的系统使用传统电池，它的工作时间不会超过几秒钟。

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