保护机器人车辆传感器免受昆虫侵害。免费技术图书馆新闻

保护机器人车辆传感器免受昆虫侵害

13.09.2019

摄像头、各种传感器和激光雷达是机器人车辆的“眼睛”。自动驾驶仪的效率以及交通安全直接取决于它们的清洁度。福特提出了一种技术，可以保护这些传感器免受昆虫、灰尘和污垢的侵害。

在过去的几年里，福特已经开始更加认真地调查清洁机器人车辆中被污染的传感器的问题，并寻找有效的解决方案。值得注意的是，该公司首先模拟了自动运输系统上的污垢和灰尘的进入。这使我们能够提出一些奇怪的保护手段。

特别是，已经开发出一种系统来保护所谓的“头饰”免受灰尘和昆虫的侵害——车顶上的一个特殊装置，包含许多摄像头、激光雷达和雷达。为了保护这个模块，建议在相机镜头旁边放置一组空气管道。在汽车行驶过程中，气流在“头饰”周围形成空气幕，防止昆虫与雷达发生碰撞。

传感器污染问题的另一个解决方案是将特殊的小型清洗剂集成到车辆设计中。他们在每个相机镜头旁边使用新一代特殊喷嘴。喷嘴根据需要喷射挡风玻璃清洗液。使用先进的软件算法帮助自动驾驶汽车评估雷达污染程度，清洁系统只关注脏传感器，而不会将液体浪费在干净的传感器上。

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