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文章评论

重点说明：

一根轻的手杖在空中飞舞。

专注秘诀：

制作这样的手杖很容易。最好用1-3厘米厚、60-80厘米长的纸管制成，也可以使用曝光膜，将其卷成卷并拉至其完整长度，并将该膜的两端固定住使其不展开。

焦点飞手杖

这个技巧的秘密在于在中心上方附有一小段非常细的坚固黑线。线的第二端缠绕在食指（或中指）的中间。在一根线上，手杖可以从一侧移动到另一侧，在手臂上方和下方形成锯齿状。

如果簧片在线上旋转不稳定，则应将线的底部固定在一个小重物上，将其放置在簧片内。线不应该有光泽，以免在西装的背景下引人注目。当然，在表演魔术时，手不应该一动不动：它总是在运动，那么观众就不会注意到这个秘密——线。最主要的是学习如何自信地以多种方式控制手杖。

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马里兰大学开发了一种新方法来模拟驾驶员在训练自动驾驶汽车的道路上的行为。

马里兰大学研究人员开发的一种交通模拟方法基于对其他道路使用者的行为进行分类。这个模型，作者称为 CMetric，分析了其他司机和行人的轨迹。基于使用计算机视觉获得的分析和数据，该算法可以预测道路使用者的可能行为。

“使用 CMetric，我们的模拟器可以生成具有不同驾驶风格的虚拟驾驶者，以对自动驾驶汽车进行预训练，”该模型的开发者之一 Angelos Mavrogiannis 说，“建模异构驾驶行为是我们工作的核心要素。我们使用深度强化学习模型，基于 DQN（Deep Q-Network）。”

开发人员指出，近年来，许多公司一直致力于打造安全可靠的无人驾驶车辆。然而，为了普遍使用，此类机器必须能够在各种道路上移动，不与其他车辆、行人、自行车、动物或其他障碍物发生碰撞。

该论文的合著者 Dinesh Manocha 教授指出：“尽管人们对自动驾驶汽车非常感兴趣，但目前的人工智能方法并没有考虑到人类驾驶员或其他无人机在道路上的行为。”我们工作的目标是创建可靠的技术，检测和分类其他交通参与者（汽车、公共汽车、卡车、自行车、行人）的行为，并在驾驶时使用接收到的数据。

根据开发人员的说法，方向盘后面的行为可以分为两大类：保守驾驶和激进驾驶。保守的司机更加小心和专心，而激进的司机则容易出现危险的动作和突然的动作。

准确检测这些行为对于自动驾驶汽车非常有用，尤其是在关键时刻（例如，改变车道或进入高速公路时）。了解其他驾驶员的行为允许人工智能相应地调整其轨迹，以采取安全措施。

该开发项目的合著者罗汉·钱德拉说：“自主导航系统通常在现场测试之前进行训练。导航系统可以通过训练来处理驾驶员在城市环境中的复杂行为。”

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