联合收割机。发明和生产的历史

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谷物收割机是一种复杂的谷物收割机（收割机-脱粒机），它以连续的流顺序同时执行：切割面包（即植物），将其喂入脱粒装置，从穗上脱粒，将其从堆中分离出来，其他杂质，将干净的谷物输送至料仓并机械卸料。

最重要的农业机械之一，能够同时执行多种不同的操作。例如，联合收割机切割穗子，从小穗中剔除谷物，并用空气喷射清洁谷物。一台复杂的机器执行三种简单机器的功能：收割机、脱粒机和风选机。

联合收割机还配有其他附件，可让您收割不同的作物。

联合收割机

手工收割面包的时代早已一去不复返了：他们用镰刀收割，绑成捆，用连枷脱粒，在手动风选机上将谷物与稻草和谷壳分开。一天需要 XNUMX 名收割者在 XNUMX 公顷的土地上手工收割面包，还有 XNUMX 人需要从麦穗中脱粒并将其与稻草分开。

为了方便这些繁重而耗时的工作，人们发明了机器：割面包的收割机；脱粒机；分拣，将优质谷物与不可用的种子和杂草种子分离，清除谷物中的杂质。然后将收割机、脱粒机和分拣机组合成一台机器，装上轮子——一台联合收割机出现了。第一台这样的机器是由俄罗斯发明家 A.R. 于 1868 年开发的。弗拉森科。起初，这些机器由拖拉机驱动，后来变成了自行式。

组合器现在的工作条件比以前舒适得多。驾驶室配备了空调、加热器、净化供应空气的通风装置、电动雨刷、有色车窗、遮阳板、夜间工作用头灯、后视镜和饮用水热水瓶。

我国首次在唐牌联合收割机上使用非接触式电子设备，对所有主要装配单元和总成进行控制。

联合收割机“Don”的工艺过程和最重要骨料状态的自动控制系统提供了联合收割机主要工作主体的旋转频率及其运动速度的测量。它还检测轴的标称速度或发动机、液压系统、脱粒设备和其他单元的模式与标准的偏差，并使用灯光显示和声音警报警告联合收割机操作员。

灯板安装在驾驶室空调通风室前壁上，这里也是联合收割机电气设备的开关块。

在最新一代联合收割机上，广泛使用计算机设备来控制主要操作参数和控制工艺过程。

联合收割机的主要部件（点击放大）：1 - 卷刀，2 - 切割装置，3 - 螺旋输送器，4 - 带输送机的喂料室，5 - 石捕集器，6 - 脱粒滚筒，7 - 甲板，8 - 秸秆步行器、9-运输板、10-风扇、11-谷壳筛、12-穗筛、13-穗钻、14-穗返回、15-谷物螺旋钻、16-粮斗、17-秸秆切碎机、18-控制室, 19 - 发动机 , 20 - 卸料螺旋钻 , 21 - 破碎打浆机

这就是现代收割机的工作原理。首先，收割作物的茎秆被卷轴刀片捕获并带到切割单元。切下的茎通过卷轴送入收割机螺旋钻。

螺旋钻具有左右方向的螺旋，将切割的茎从边缘移动到收割机的中心，指状机构所在的位置。螺旋钻的手指机构捕获它们以及直接进入其中的秸秆，并将它们引导到集料窗口，间隔打浆机从该窗口获取质量并转移到喂料室输送机，将其引导到脱粒室。

联合收割机中使用了三种类型的脱粒装置：打浆机、销钉和轴向转子。脱粒设备的主要目的是在不损坏它们的情况下从耳朵中提取所有谷物。同时，他们力求对茎杆的损害最小，以免妨碍谷物在清筛和秸秆行走器上的分离。

在他的《谷物收割机》一书中，A.F. Morozov 指出，在脱粒过程中，种子、薄膜和小穗鳞片之间的自然联系应该被破坏。当物料被拖过滚筒和凹面（甲板）之间的脱粒间隙时，脱粒装置中的脱粒是由于对茎杆和耳朵的反复打击而发生的。旋转的滚筒用鞭子抓住质量，同时击打它，并沿着脱粒间隙推进。物料的移动速度取决于滚筒的旋转速度和脱粒间隙的大小。上层茎杆的移动速度比与固定甲板接触的下层茎杆快得多。

销钉脱粒装置中的脱粒是由于在凹形销钉之间拖动质量块时对茎杆和尖刺的反复打击的结果。

在轴向旋转式脱粒分离装置中，由于鞭子对其的冲击，谷粒也被脱粒，但在脱粒过程中，它做一个螺旋运动。

国内收割机“Don”和“Niva”的脱粒机是根据经典方案制造的，这是国外收割机中最常见的。它包括一个带有一个打浆鼓和一个筛凹的脱粒装置、一个主动破碎机打浆机、一个键盘秸秆堆分离器和一个两工位筛网清洗。

谷物以两部分的形式从脱粒机中出来 - 稻草和谷物堆。秸秆堆主要是粗秸秆和部分谷物，落在秸秆行走机上，剩余的谷物和细小的秸秆颗粒在秸秆行走机上分离，秸秆通过秸秆行走机进入堆垛机。

根据脱粒装置的设计和收割条件，进入秸秆行走机的秸秆占通过联合收割机的谷物总量的 5% 至 30%。

在国内的联合收割机中，仅使用键盘式秸秆助行器。这种秸秆助行器的操作原理是基于通过键对落在它们上的质量施加的反击而将谷物与一层秸秆分离。

当离开秸秆步行机时，秸秆被秸秆滚轮的耙子捕获并被引导到堆垛机室。随着堆垛机装满，秸秆预压力增大，作用在紧急灌装阀上，开启堆垛机满灌信号。如果由于某种原因机器操作员没有注意到此信号并且没有放下电击，则电击重置自动打开。

通过凹面分离的粮堆，以及在秸秆行走机上分离的粮食和秸秆小颗粒，进入输送板，输送板进行清扫。

在由风扇吹动的清洁筛上，谷物最终与稻草杂质分离。通过两道筛网的干净谷物沿筛板进入螺旋绞龙，由提升机运至料仓。

A.F. Morozov 写道：“未脱粒的小穗从下筛子和上筛子的延伸部分下降，连同游离谷物和谷壳的混合物，落入返回螺旋钻，并由螺旋钻和升降机移动到一个自动重新- 脱粒装置，将残留在小穗中的谷物释放出来。

最终脱粒后形成的堆粒进入分配绞龙的颈部，将其落到运输板的末端（由于分配绞龙外壳的特殊设计，使堆粒均匀分布在脱粒机的宽度上）。同时，难以脱粒的小穗可以沿着“整理-清洗”回路循环数次，直至完全脱粒。

堆的小秸秆部分由气流输送并筛分到谷壳进料器，后者将其喂入堆垛机室或切碎机谷壳箱的螺旋钻。

使用安装式切碎机时，来自吸草机的秸秆直接进入切碎机，用锤子刀切碎后，通过导流板被扔到推车或田间。同时，它通过下部舱口和吊具叶片，它们可以安装在两个位置之一：用于在田间散布或铺设成条状。

联合收割机可使用额外的附件，让您收获不同的作物。因此，玉米收割机切下一根高大的玉米秸秆，将玉米棒从中分离出来，并将秸秆压碎成小块（经过额外的加工，牲畜饲料就是从这种大块青贮饲料中制备的）。

亚麻收割机首先小心地将纤细的亚麻秸秆从地里拔出，用钢梳梳理种子荚和叶子，然后将秸秆捆成捆。

还有一种用于收割甜菜的特殊收割机。他用钢铁般的手指抓住树叶，把植物从花园里拔出来，用刀切掉果岭，抖掉卡住的泥土。

马铃薯收割机首先挖出一大层泥土，小心地碾碎，以免损坏块茎。然后，它同时移动和摇晃，在条形输送机上筛选泥土，释放土豆并将它们送入卡车的后部。

除了列出的联合收割机，工程师们还创造并继续改进用于收割其他类型谷物和蔬菜的机器。

作者：Musskiy S.A.

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