直升机模型师。绘图、说明

直升机模型师。给建模者的建议

与飞机和滑翔机模型一样，多次尝试将自由飞行的直升机模型转换为无线电控制模型，但均未成功。这是因为采用非对称或同轴方案建造的带有旋转发动机的自由飞行直升机模型没有所谓的船体。简而言之，它们既没有鼻子，也没有尾巴。因此，它们的任何运动，除了“上”和“下”之外，都是有前进方向的。没有斜盘，就无法控制没有空间定向机身的直升机模型的运动方向以及运动速度。它不是在自由飞行和所谓的定时直升机上。

我们先澄清一下，叫无线电遥控直升机模型，可以在起飞地点降落。这种类型的现代模型具有与大型直升机几乎相同的控制装置（尽管某些模型，如所描述的模型，没有集体变桨驱动器）。几乎所有型号都配备了陀螺稳定自动机（直接连接到主旋翼），其目的是在外部剧烈扰动的情况下保证主旋翼旋转平面位置恒定。

这是日本型号 TM-20 之一的简要说明和图纸。并不是所有的技术问题都能以最好的方式得到解决。想要探索这一未开发的技术创造力领域的设计师应该做好克服重大困难的准备。

国内文献中尚无无线电遥控直升机模型的描述及其构造建议。这对于我们的建模者来说是一个新事物，很荣幸成为模型技术新方向的先驱。

无线电控制直升机模型是航空模型领域的一个新类别。比赛规则甚至还没有定义什么是直升机模型，也没有制定明确的技术要求。缺乏有关此类模型的信息阻碍了此类的发展。不幸的是，我们不得不承认我们的运动员在这方面存在很大差距。

直升机建模师
图。 1

直升机建模师
图。 2

图。 3

人们曾多次尝试将无线电控制的直升机模型升空，但只有莫斯科航空学院的飞机模型师维塔利·马克耶夫（Vitaly Makeev）和伊戈尔·齐比佐夫（Igor Tsibizov）成功克服了心理障碍——害怕破坏如此复杂的设备，创造了第一个全联盟降落在起飞地点的飞行时间记录，等于 6 分 20 秒。在另一次飞行中，他们的模型飞行了 2700 米并降落在预先指定的地点。

他们对驾驶模型的掌握并没有造成严重损害。因此，新技术无事故开发的可能性应该被认为是经过验证的。甚至有一种观点认为，立即学习驾驶模型直升机比驾驶模型飞机后进行再培训更容易。但在进行模型搭建之前，有必要先熟悉一下方案、设计的特点以及直升机的飞行原理。让我们从术语开始，这将进一步促进我们的相互理解。

直升机 - 比空气重的飞机，能够静止悬挂，也可以与地平线成任意角度在空中移动。其升力和推力由电机驱动的一个或多个转子产生。

一种单旋翼直升机（图 1），具有一个（主）主旋翼和一个尾桨，用于补偿反作用扭矩。尾桨还用于偏航控制。

同轴直升机 （K-26，图 2），两个转子位于同一轴上，旋转方向相反。

直升机横向方案 （图3）两个旋翼位于机身两侧并以相反方向旋转。

纵向直升机 （图4）两个旋翼位于机身两端，并以相反方向旋转。

直升机建模师
米。 5.斜盘：1-转子轴，2-杆，3-斜盘轴，4-斜盘，5-横向控制杆，6-纵向控制杆，7-集体变桨控制杆

直升机建模师
米。 6、单旋翼直升机方案：1-推力，2-垂直设定推力，3-水平设定推力，4-重量，5-阻力

转子（主要）- 用于产生升力的螺钉。

斜盘 (图 5) - 用于循环改变转子叶片安装角度（节距）的机构。

转子轮毂 - 用于将叶片连接到驱动轴的组件。

水平铰链 - 转子轮毂的一部分，提供叶片拍打运动的可能性。

轴向铰链 - 转子轮毂的一部分，可让您改变叶片的安装角度（螺距）。

转子锥 - 转子叶片描述的表面。

转子旋转平面 - 垂直于其轴线穿过转子轮毂的平面。

投掷角度 - 叶片轴线与转子旋转平面之间的角度。

安装角度 - 弦轮廓撞击与转子旋转平面之间的角度。

改变集体音高 - 同时、相同地改变所有直升机旋翼的所有叶片的安装角度。

悬停 - 直升机在空中的静止位置，此时其相对于周围空气的垂直和水平速度均为零。

顺流 - 转子在没有电机供电的情况下的运行模式。自转模式下的转子在迎面而来的（从下方或从侧面）气流的作用下旋转，产生升力和推力。该术语适用于连枷式直升机。

在飞机建模中，出于设计原因，直升机的单旋翼模型应用最为广泛。

您需要了解以下有关转子操作的知识。

叶片数量越少，其效率就越高。

当悬停和垂直提升时，直升机的旋翼就像螺旋桨一样工作。平移飞行时，其旋转轴向前倾斜，并以新的气流模式运行。当叶片旋转时，升力使它们上升，而离心力防止它们被抛起太多，因此转子盘变成圆锥形。

直升机的空气动力特性理论上取决于桨叶的形状。然而，即使是测试的实践也没有将这种效果揭示到可以得出任何明确结论的程度。但改进叶片表面会导致飞行所需的发动机功率显着降低。负扭转 8-10° 可使推力增加 3-4%。

叶片相对于空气的速度并不相同。它在旋转轴处较小，在末端较大，而且根据相对于飞行方向的击打位置而变化。

因此，当螺旋桨旋转时，撞击物向前移动的速度是其旋转速度与直升机平移运动速度之和。对于向后移动的叶片，其速度将由整个机器的前进速度与其自身转速之差决定。

由于速度较慢，向后移动的目标也将具有较小的升力，或者更确切地说，如果在这种情况下没有增加其迎角以保持平衡，则其升力会较小。但这个角度也不可能增大太多。

最大飞行速度限制由落后猎物的真实迎角值决定。转子转数的增加及其直径的相应减小导致悬停特性的恶化。如果不会导致阻力显着增加，则可以通过使用具有较大临界迎角值的型材来实现显着的改进。

直升机建模师
米。 7. 平飞所需功率图

直升机建模师
米。八、自转着陆安全高度示意图

地面的接近度和所谓的“地垫”显着影响转子的空气动力特性。但在距离等于转子直径时，这种影响已经可以忽略不计。要使直升机在没有平移速度的情况下悬停，需要比以最佳速度水平飞行多 30% 的功率。

攀爬时也会观察到同样的现象。动态上限（平移速度）始终大于静态上限（悬停模式）。当发动机停止时，直升机就变成旋翼机。在这种情况下，转子在没有电源的情况下由于空气动力的作用而旋转。后者提供转子必要的推力并支持其旋转。但这种转变取决于许多因素。主要的是气流吹动转子的方向。

在机动飞行期间，气流从上方（在自转模式下）从下方流到直升机的旋翼上。为了保证自转，需要一定的流速（直线或斜线），即直升机必须相对于其运动。因此，为了从悬停模式安全地自动旋转着陆，设备必须具有至少150 m的净空，或者在平飞时，至少具有120 km/h的前进速度，否则事故是不可避免的。

这些是飞机模型师需要了解的有关直升机的简要信息。

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关闭基因作用的喷雾 22.01.2017

不喜欢花园里玫瑰的颜色？您想加快田间蔬菜的成熟速度吗？用只关闭某些基因的喷雾剂喷洒它们，你就会得到你想要的结果。至少，科学家们目前正在研究这种方法。

农民可以使用这些基因转换喷雾剂来促进生长，增加植物营养，并保护植物免受干旱或病毒昆虫的侵害。这种技术可以在不改变植物 DNA 的情况下改变植物的性状。

正在研究植物基因抑制技术的剑桥大学的大卫·巴尔科姆说：“这种喷雾剂可以立即使用，您不必等待数年的时间来修改 DNA 或培育出新的菌株。” 同时，一种喷雾剂可用于多种物种和品种。

澳大利亚昆士兰大学的科学家们成功地实现了关闭植物细胞内基因的长期效果。他们只用了一次基因转换喷雾，就可以保护烟草植物免受病毒侵害 20 天。这种技术可以让你改变植物的各种性状，但科学家们还没有进行过这样的实验，重点是作物保护技术。

关闭基因使用自然防御系统。当病毒侵入细胞时，细胞会从病毒中切除一些 RNA，以产生小的双链 RNA 样本，这些样本用于识别和杀死与样本匹配的任何 RNA。没有病毒RNA，就没有病毒蛋白，这意味着病毒无法繁殖。

RNA 干扰可用于阻断任何蛋白质。基于这种技术为人类制造药物的尝试尚未成功，因为 RNA 在注入血液时会迅速降解。它适用于植物。喷雾的工作原理是这样的：例如，由氯化镁制成的带正电的粘土纳米颗粒结合并保护带负电的 RNA。随着时间的推移，这些颗粒与二氧化碳相互作用并分解，慢慢释放出 RNA。

植物病毒是全世界农业中的一个问题，目前没有直接针对它们的资金。农民可以种植抗病毒品种（如果有的话），也可以杀死蚜虫等病媒生物。因此，如果防病毒喷雾在该领域表现良好，那么它的需求量就会很大。

关闭基因的喷雾剂将比普通杀虫剂更安全。 RNA不能穿透人体皮肤，在体内迅速降解。

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