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小型农用飞机。 给建模者的建议

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目录 / 无线电控制设备

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我们设计和制造的飞机没有驾驶舱,也没有飞行员座位。 对于翼展五米、有效载荷三公斤的飞机来说,它们是不需要的。 “但它不是一架飞机,它只是一个模型,”你说。 不同意。 从我们SKV的墙壁中出现的远程载人飞机和直升机是非常真实的,它们面临的任务非常严峻。

我们要讨论的遥控飞行器(TPV)是为有益昆虫——赤眼蜂的重新安置而设计的。 我们设计 RPV 时的主要目标是确保高性能。 为此,我们设计了一种机制,可在飞行过程中向三个方向同时撒播 2 个胶囊:右、左、下。 这确保了相当宽的抓地力。 进气口直接安装在螺旋桨后面,捕获螺旋桨抛出的部分气流。 一股气流使小型涡轮旋转,从而使机器运转。 他从掩体中抓起胶囊,将其刺穿,并将对害虫致命的“炸弹”射入管状翼梁。 来自进气口的部分气流也到达那里。 结果,我们实现了男孩们用管子射击花楸树时所实现的目标:“炸弹”迅速从侧面构件中飞出,并按照机械程序指定的顺序落到耕地上。

机身的布局是由胶囊容器和吊具的放置决定的。 该飞机本身是一架支柱支撑的低翼飞机,具有高展弦比机翼。 RPLA 机身为“硬壳式”类型,具有可变厚度的工作玻璃纤维外壳 - 尾梁上的厚度为 0,5 毫米,机头和中央部分的厚度约为 2 毫米。 机身只有一个框架;它由 D16T 材料切割而成,粘在机舱的中央部分。 几乎所有 RPV 机构都安装在框架上 - 发动机、吊具、主起落架和机翼支柱。

胶囊容器由机身的前上部形成。 这是一种兜帽; 向前倾斜,它可以访问所有

飞机的“填充物”。 集装箱通过机身顶部的舱口装载。

框架的正后方有一个空气通道,其中安装了吊具驱动涡轮。 从同一通道中取出通过机翼通道喷射胶囊所需的空气。

主要技术特点:

  • 机身重量,公斤........ 4,5
  • 有效载荷,公斤........5
  • 发动机功率,l。 s............1,2
  • 速度范围,公里/小时............12-140
  • 飞行时间,分钟............30
  • 与操作员的距离,km ........ 1,5

小型农用飞机
遥控车辆的示意图和布局(点击放大):1 - 无线电控制单元,2 - 容器,3 - 容器盖,4 - 带赤眼蜂的胶囊,5 - 发动机,6 - 可调节进气口,7 - 容器出口

发动机排量为 10,0 cm3 的电机框架通过减震器固定在框架上。 油箱位于发动机下方。 由于其中的燃油液位低于喷嘴孔,因此发动机上安装了燃油泵。

在直径 320 毫米、螺距 120 毫米的两叶螺旋桨后面有一个进气管。

TPLA底盘-三点式,主支柱-弹簧式,前部-旋转,与方向舵同步控制,底盘轨道Ø90毫米,宽度30毫米; 它们是充满泡沫的橡胶轮胎。 主机架弹簧由5毫米厚的钢棒制成。

机翼、安定面和龙骨均采用泡沫塑料制成,加工后表面覆盖聚酯薄膜。 机翼轮廓为平凸型,相对厚度为15%,安定面轮廓为对称型,相对厚度为12%。

使用两个金属型材模板切割机翼,然后减轻重量,并在其前部安装管状钛翼梁(T18X0,5毫米)。 除了其主要功能(作为翼梁)外,翼梁还是弹丸喷射的通道。

飞机稳定器是全移动的泡沫塑料,在装置区域用垫子加固。

RPV 由比例无线电设备控制。 舵机(副翼除外)安装在机身前部的一块公用板上。 副翼机器安装在机翼上。 设备由航向、横滚、俯仰控制; 您还可以远程更改发动机和吊具的操作模式,并打开横滚和俯仰自动驾驶仪。

对我们的设备进行了最彻底的测试 - 大约一百次飞行,总持续时间为 25 小时 - 完全证实了 SKB-AM 设计者的计算。

作者:V.Makeev

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