橡胶直升机。绘图、说明

橡胶直升机。给建模师的提示

我们建议您制作的模型是根据一种罕见的方案制作的 - 它的两个转子在旋转过程中相交。建造它并不难 - 特别是因为建模者熟知的橡皮筋用作其引擎。它们在旋转过程中储存的能量足以让这种小型飞机飞行。转子直径为600毫米，各有一根转轴，两者反向旋转，提供同步机构。它的四个齿轮是由具有合适外径的金属齿轮切割而成，可以从旧闹钟或坏掉的发条玩具的零件上捡起来。加工后，每个齿轮的厚度应为2mm左右，内孔直径应为2mm。

安装转子轴和同步机构的外壳由 0,5 毫米厚的硬铝板锯切和弯曲而成。转子轴 - 由 Ø 2 mm 钢丝制成；它们也可以由合适粗细的织针制成。齿轮用直径为 0,8 毫米的钢销固定在轴上，首先在齿轮上钻孔，然后直接在转子轴的组装过程中钻孔。

转子衬套是铝制的。叶片由 2 毫米厚的轻木板切割而成，并用胶水固定在轮毂上。涂胶后，转子必须平衡。

机身和尾梁是用泡沫切割而成的——最好是从包装中切割出来的。起落架和滑橇 - 由 0,5 毫米厚的硬铝制成；它们用环氧树脂粘在机身上。橡皮筋的立轴（每根有16根圆螺纹）要用粗纸管加固。

米。 1. 双旋翼橡胶发动机直升机（点击放大）：1 - 机身（泡沫），2 - 起落架，3 - 配重平衡杆，4 - 同步机构，5 - 旋翼，6 - 尾翼

组装模型时，请注意：转子位置需要明确协调。如果左旋翼的叶片平行于飞行线，则右旋翼的叶片应与其垂直。两个旋翼的叶片设置在相同的角度，否则飞行将不直。如果它仍然转动，例如向左转动，则这意味着右侧转子的叶片安装角度大于左侧的安装角度。结果，右侧转子的升力变得大于左侧转子的升力，这需要转动模型。

为了调整飞行，在前机身安装了一根细平衡杆。通过移动铜制或钢制重物，您可以使直升机向前飞行、原地悬停，甚至向后移动。

橡胶发动机直升机
米。 2. 同步机构齿轮的制造顺序： A - 在齿轮上钻 Ø 0,8 mm 的销孔； B——齿轮切削； B——成品齿轮

米。 3. 同步机构的制作（点击放大）： A - 车身扫描（图中是扫描示意图，根据可用的齿轮，其尺寸要指定到位，并且之前已经用厚纸制作了模板，将其尺寸转移到厚度为 0,5 .XNUMX 毫米的硬铝板上）； B - 制造外壳的阶段之一（注意同步齿轮轴的孔是一起切割的）； B——为了保证竖井位置的准确性，用厚纸上画的方块比较方便

发送模型进行首次飞行时，首先将转子旋转 10-15 圈。直升机应该稍微向左倾斜飞行。增加橡胶马达的扭转度时，不要忘记将配重向前移动。推荐的扭转度数约为 100 圈。

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这些立方体形机器人的每个边缘都是一个用铜线包裹的电磁铁氧体磁芯。 ElectroVoxel 的每边长约 60 毫米，建造机器人的总成本仅为 60 美分。

当磁铁的极性发生变化时，机器人的形状也会发生变化。每个集线器内的电路板和电子设备控制来自每个电磁体的电流方向。

为了控制机器人，使用软件调度程序来计划重新配置。开发人员表示，可以隔离某些磁铁以控制立方体的速度并确保它们不会相互碰撞。数以千计的机器人可以同时被控制，并且可以做成用户想要的任何形状。

这些机器人可用于修改和创建外太空结构，以及改变航天器的惯性特性，这将有助于减少重新配置所需的额外燃料。

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