卡特彼勒摩托车。绘图、说明

个人运输：陆路、水路、空中
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卡特彼勒摩托车。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

所提出的设计 - 半履带摩托车，带有转向前轮，低压轮胎和驱动履带 - 旨在用于越野运动，主要在夏季和淡季，冬季在雪地（覆盖厚度可达 25 厘米），以及冰和地壳上。摩托车的越野能力，原则上是“无处不在”。唯一的例外是深度超过 30 厘米的水障碍（点火系统被淹没）和人被困到膝盖的沼泽。摩托车最多可承载 30 公斤的负载，在拖车上 -最大 80 公斤。夏天 - 乘坐轮式车辆（带有宽断面轮胎），冬天 - 乘坐雪橇。

在“模型设计师”的页面上有类似摩托车的描述，但它们主要是为在雪上行驶而设计的，有许多小直径的滚轮，因此会造成显着的功率损失以及履带驱动器被苔藓和污垢堵塞当穿过沼泽时，以及冬天在冰上行驶时的“粥”。

在此之前，我拥有各种自制的轮式摩托车，带有大直径管轮，配有“UAZ”轻质轮胎，带有侧拖车的附加驱动器，但不知何故不可能实现高越野能力 - 无论是比压太高，或者尺寸为 C 且带有侧拖车，您将失去沿着任何路径移动或直接穿过森林的能力，并且其重量超过 140-150 公斤，这对于摩托车来说是不可接受的（注：所提供的版本有重量110公斤）。

不幸的是，由于缺乏轻型发动机，被迫使用相对较重的发动机 - 蚂蚁货运踏板车，风冷。明斯克或沃斯霍德的发动机扭矩低，转速高，没有强制冷却，因此不适合与履带式推进一起使用动力装置保持不变，只是风扇进气口额外覆盖了一个穿孔盖（以防止树叶和草进入）并安装了磁电机，尽管将来计划更换它使用 Vyatka 踏板车的非接触式系统。这个方案已经在雪地摩托上进行了测试，证明了自己的优秀，除了无故障启动之外，它还轻很多，不需要继电器调节器，也不会从侧面伸出，这意味着它不会干扰与越野驾驶。

采用履带驱动的摩托车在操控性上与普通公路摩托车相差不大；其最高时速可达 60 公里/小时，尽管在乡村道路或林间小道上行驶时这个数字并不是很重要。

履带式全地形摩托车（点击放大）：1-发动机（来自蚂蚁货运踏板车）； 2 - 发动机强制风冷（来自蚂蚁货运踏板车），3 - 中间链条变速箱，4 - 第二级链条传动（t = 15,785）； 5——履带推进装置的驱动轮； 6——驱动轮的主动链轮； 7-履带驱动轮链条张紧机构（4个），8-履带； 9-框架； 10——履带式原动机张紧轮，11——外壳（AMG-2，板材s1,5）； 12-座椅，13-第一级链条传动（链条t=12,7），14-化油器； 15 - 燃油箱 V = 12 l（AMG-2，片 s1），16 - 发动机排气消声器（不锈钢，片 s1），17 - 点火线圈（来自“蚂蚁”踏板车）； 18 - 方向盘（来自 Voskhod 摩托车，更宽），19 - 防风玻璃（有机玻璃），20 - 挡风玻璃（AMG-2，片 s1,5）； 21 - 前灯（购买的产品），22 - 挡泥板（AMG-2，板材 s1,5），23 - 前叉，24 - 前轮

现在谈谈全地形摩托车的设计。车架借鉴自 Voskhod 摩托车，带有适合“蚂蚁”发动机的支架和细长的后部。为了方便发动机安装，前支架通过两个螺栓固定在车架上，而不是像其他两个一样焊接。

车架和悬架（点击放大）：1-前叉拱形，2-前叉，3-前悬架减震器（来自Voskhod摩托车，2个），4-前叉加强件（支柱、支柱和横梁）， 5 - 桥间通讯（2 个）； 6——上下转向横移； 7 - 转向柱（2 个），8 - 方向盘，9 - 梯形车架（来自 Voskhod 摩托车），10 - 油箱安装支架（2 个），11 - 前动力装置安装支架，12 - 下部安装动力装置支架，13 - 动力装置后安装支架，14 - 中间链传动轴安装支架（2 件），15 - 翼梁，16 侧支架（2 件），17 - 后支架，18 - 格栅用于履带式移动机的悬挂（2套），19——履带式移动机驱动（驱动）轮摆叉，20——驱动轮悬挂减震器，21——履带式移动机张紧轮摆叉， 22 - 张紧轮悬架减震器，23 - 张紧器（4 个）； 24 - 翼梁横梁（2 件），25 - 轨道悬挂格栅横梁（3 件），26 - 货叉安装孔，27 - 货叉悬挂静音块，28 - 插头

卡特彼勒（点击放大）：1 - 胶带（橡胶绳条 s4，2 条），2 - 支架（钢丝 Ø 8，根据需要），3 - 支架加固（钢丝 Ø 8，根据需要）； 4 - 凸耳（钢板 s4 - U 形型材 10x20x10，根据需要），5 - 紧固件（钢铆钉 Ø 5，带加宽头，根据需要）

轻质轮胎前轮（点击放大）： 1 - 轮毂轮毂（用于给轮胎充气的汽车手动泵的外壳），2 - 轮毂法兰（钢板 s3，2 个）； 3——支撑织针（F5线，4对）； 4 - 圆盘（AMG-2，片材 s3，2 个），5 - 扎带（M6 发夹，8 个），6 - 填充物（泡沫塑料）； 7 - 腔室，8 - 轮胎，9 - 将轮胎紧固到盘上（带八字垫圈的 M6 螺栓，16 个），10 - 将盘紧固到法兰上（M6 螺栓，4 个），11 - 腔室配件（扩展）

叉子是全新的；只有上下桥和带轴承的转向轴使用了 Voskhod 前叉。一段矩形薄壁管被焊接到桥上，形成上、下轭，前叉与相应的放大器保持一致——支柱和跳线已经焊接在它们上。支柱上有用于静音块的眼睛，通过它们悬挂前轮的摆动弧线，由薄壁铬锰硅（钢30KhGSA）管制成。叉弧的操作方向被选择为“适合自身”（例如在航空领域的惯例）。这种设计与相当柔软的宽型轻型气动轮（压力 0,2 - 0,3 atm）相结合，可以很好地吸收冲击力，甚至可以轻松克服途中倒下的树木。

轮子是自制的。轮圈由6毫米钢丝制成，圆盘由5毫米厚的AMG-3制成，支架由5毫米钢丝制成，轮毂由汽车手动泵的管状体制成，车轴也是管状的，一个圆盘上有一个开口，通过延伸部分进入到腔室配件中。轮胎本身用螺栓固定在圆盘侧壁的边缘。

当然，轻便摩托车使用的前（以及后）减震器是“上个世纪”的，但没有足够的资金用于现代减震器（踏板车或雪地摩托车）。连同减震器和轮轴，货叉形成一个封闭的框架，可以很好地抵抗弯曲和扭转。总的来说，应该注意的是，非常注重强度的最佳组合，同时足够的轻量，因为在越野条件下，负载比公路摩托车大得多，如果在地处偏僻的地方，很难送货回家！

当谈到履带式移动装置时，我将在稍后讨论后叉。

为了确保所需的离地间隙，以及获得履带驱动轮滚轮的最佳（相当低）速度，迫使在传动装置中使用中间链传动减速器，为此有相应的支架框架上带有凹槽，可张紧第一级链条（链条节距 - 12,7, 15,785 毫米）。从齿轮箱到履带推进装置的驱动轮滚轮的旋转传输也通过农业机械的链条进行（节距 - XNUMX 毫米）。与摩托车相比，该链条在肮脏的条件下具有更重要的资源众所周知，履带推进系统由履带和两个滚轮（驱动轮和张紧轮）组成。以前，在两条履带上的轮子之间还有两个支撑性的小树懒滚轮（参见屏幕保护程序的照片）。但运行表明，张紧良好的履带、车轮之间的距离如此之小且没有树懒，可以很好地承载负载。

履带式移动机的驱动轮和张紧轮与 Tulitsa 小型摩托车（或类似的摩托车）相同，并且在驱动轮胎上切有横向凹槽（不接触绳索），以便与履带凸耳接合。两个车轮都有独立的悬架，每个车轮都安装在自己的摆叉中，通过静音块（来自 Voskhod 摩托车）与车架铰接。

摆叉的末端有凹槽，用于移动车轮以张紧履带，它们通过简单的减震器（管对管，带有来自 Voskhod 前叉的弹簧）放置在车架上，从而确保了最小的质量。由于负载分布在履带式移动机的轮子上，因此不会发生摇摆。轮辋是标准的，但通过钻孔减轻了重量。轮毂插入圆盘的中心孔中，并用 5 毫米钢丝制成的焊接辐条支柱固定。

轮毂采用汽车手动泵的圆柱体，其内径正好适合第202个轴承，这样后者（轮毂中有两个）就不会掉落，截面（环）将一根合适的较小直径的管子插入内部并通过轮毂电铆钉上的孔固定。由于轮毂法兰是扁平且薄壁的，为了保证两侧的刚性，它采用 5 毫米钢丝制成的支柱进行加固，将载荷分布到轮毂的边缘。履带前（驱动）轮轴和后（张紧）轴采用直径16x2,5毫米的管材，中间部分减重（车削）。雪和污垢会堵塞在支柱之间，因此最好用 Macroflex 填充它们并涂漆。顺便说一下，所有的缝隙和空隙，包括前轮（气动转向）的内部空腔，也都填充有泡沫。

保护车轮轴承需要特别注意 - 它们在严重污染的条件下运行，因此必须用盖子很好地保护它们，或者必须使用带有保护垫圈的轴承。履带驱动轮在链轮侧有两个轴承以确保可靠性，轮毂管顶部有附加垫以分配负载。

履带由 2 条尼龙绳带和由 8 毫米线材制成的凸耳组装而成，中间部分用另一根相同的钢丝加固。为了将凸耳条连接到凸耳条上，将由 4 毫米板材弯曲而成的通道部分焊接到后者上，并用螺栓将履带固定在其上。

履带摩托车
履带式移动装置：轮盘采用钻孔减轻重量；它们与轮毂的连接通过辐条得到加强；驱动轮轮胎上切有凹槽用于履带支架

履带摩托车
前轮：轮胎轻量化——胎面被去除；轮辋是实心的，轮辋之间的空间填充有建筑泡沫；轮胎用螺栓固定在轮辋上

我注意凸耳的形状 - 它遵循轮胎的轮廓。线材的端部必须进行斜切，以便驱动轮不受阻碍地进入，并且焊缝必须彻底清洁。当然，椭圆形的凸耳也有“缺点”——履带在压实的雪上打滑，以及在冰面上由于凸耳的椭圆形而横向滑动，但这个缺点微不足道，更重要的是摩托车转弯时易于控制，这就是制作这种形式的凸耳的原因。使用直（平）凸耳，将很难保持平衡，尤其是在转弯时（经过测试！）。由于标准轮毂的质量很大，履带装置的驱动轮和张紧轮具有新制造的轮毂。

现在介绍“次要”节点。 12升油箱由1毫米铝板（AMG-2）氩焊而成，内部有隔板（否则，油箱长度大且高度低，燃油会被释放到排水管中）。

履带摩托车
消声器：1 - 主室（管道直径 60x1）； 2——进水管件； 3 - 中间室; 4 - 主室和副室的连接管（管Ø 32x1），带孔Ø 5； 5-二级室（管道Ø 60x1）； 6——出水管（管Ф25х1）； 7-带桥的紧固凸耳（钢板 s3）。

履带摩托车
传动装置 - 带中间轴的两级链传动：1 - 动力装置； 2-动力装置输出轴； 3星电机输出轴（z=13）； 4链PR-12,7第一级； 5-中间轴支撑（摩擦轴承80204，2个）； 6-中间齿轮箱的驱动链轮（z=21），7-中间轴； 8从动中间齿轮链轮（z=18）； 9链PR-15,875第二级； 10驱动履带驱动链轮（z = 21，t = 15,875）； 11——驱动轮轮毂； 12驱动履带轮，13轮毂轴承（2个）； 14轴驱动轮

整个“饰面”（侧壁）和前翼子板也由 AMG-2 制成。前灯是塑料的，安装在前叉臂之间起到保护作用。挡风罩也是由 AMG-2 制成，可拆卸，安装在四个机翼上。

驾驶员座椅是可拆卸的（其底座由AMG-5制成，厚度为2,5毫米），其下方有两个隔间，隔间的壁也由轻合金板制成。第一个包含继电调节器，第二个包含继电器调节器。第二个包含一个工具。

将来，当改用晶闸管点火系统时，继电器调节室应该用作空气净化器。

排气消声器由极其紧凑的1毫米钢制成，不可拆卸，发动机运转时的噪音水平可与公路摩托车的排气相媲美。大约每年两次，它必须被其中结焦的机油燃烧。

所有电气设备（发电机、继电器调节器）都是标准配置，K-36G化油器也是如此。未来计划安装阀块（基于“Modelist-Constructor”的材料）。脚踏板是管状的，可以向后和向上缩回。方向盘来自 Voskhod，但通过 150 毫米的插入件进行了扩展；其控制装置与公路摩托车上的相同。驾驶员座椅后面有一个货物区域，三个侧面焊接有把手，用于将摩托车拉出泥潭（这种情况有时会发生！），它们还可以用作吊起负载的钩子。

行李箱下面有一个挂钩。它是后来安装的，诚然，并不完全成功（这就是为什么我没有在图中显示这个设备）。它必须用挡泥板覆盖，以免被灰尘覆盖。但是，您不应该将连接装置抬高（您必须制作一个长的拖车舌头）。

履带摩托车
带中间轴减速器的链条传动：在中间轴从动链轮上方的前景中，可以看到发动机输出轴的链轮和第一级的 PR-12,7 链条

履带摩托车
驾驶座下方有一个小型电器隔间和一个工具箱。

履带摩托车
带拖车的卡特彼勒全地形车

正如已经提到的，座椅下方（工具箱后面）和后备箱的空隙都填充有泡沫；与前轮结合，它们确保摩托车不沉，这在最近的暖冬中相当重要。同意这仍然比从水库底部取出摩托车要好。前轮配备由轻质UAZ轮胎制成的低压轮胎。制造方法在“模型设计师”中进行了描述，但我注意到没有必要制作“检查器” - 如果用磨床切割浅“人字形”，离合器就足够了。

所有传动链均采用 AMC-2 外壳覆盖，减少污染并确保驾驶员安全。驱动轮链条外壳是可折叠的，以便在发生故障时更容易拆卸车轮并修复外壳（这种情况发生在穿越意外收获时）。外壳底部敞开（这样雪或污垢就不会留在里面），并且高速下垂的链条不会接触底部。

由于履带摩托车是一种越野车，由于其设计的复杂性，它并没有配备刹车，也没有特别的需要。由于变速器的摩擦，我会通过逐渐降低速度来进行有计划的停车（您也可以用脚放慢速度 - 速度很低）。我用发动机进行紧急制动 - 我急剧释放气体或关闭点火装置（我仅使用后一种方法作为训练）。

作者：A.Koksharov

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