通用农业机械灰姑娘。绘图、说明

个人运输：陆路、水路、空中
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通用农业机械灰姑娘。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

多年来，克拉斯诺达尔边疆区谢韦尔斯克第 44 中学的成员一直在设计小型农业机械。这些人很清楚这种创造性探索的重要性，因为他们从自己的经验中体会到了手工耕作的困难。对于集体农场和国营农场来说，情况更容易：已经建立了复杂的机制来耕种广阔的土地。对于此类机器的小面积，几乎没有铲子、切碎机、耙子——这也许是学校或实验地的所有机械化。

使这项工作与现代农业技术水平接轨，是青年技术人员设计发展的主要前景。这项工作既复杂又费力。孩子们不仅要深入研究农业生产机械化和农业技术问题的具体细节，还要花费大量精力寻找构想机构所需的材料、零件和发动机。因此，通常需要针对手头的单元和零件定制想法。当然，这对最终结果影响很大。但是……这场持续不断的与障碍的“战争”也有积极的一面。通过这种方式教会孩子们大胆尝试。他们在实践中反复检查所发明机制的质量，评估其优缺点，然后为自己设定新的、更复杂的任务。

典型地，在过去几年所做的所有工作中，最成功的是那些最初包含最多设计错误的工作。在我们看来，重点是检测到的错误总是表明进一步搜索应该集中在哪个方向。因此，例如，在测试自走式犁时，人们得出的结论是，只有通过机构的重量来抵消它，才有可能克服使用犁板犁犁耕时产生的土壤阻力。然而，随着重量的增加，它不再是小型的，更不是手动的。因此，需要一种全新的犁耕装置设计。人们发现：代替犁，铣刀开始工作——旋转刀，根据特殊图案弯曲。

积累的经验提示了另一种发展方式。多年来，年轻的机器操作员一直在设计只有一个用途的装置，只适合执行严格定义的工作：犁地、耙地、耕作等。最终，缺乏发动机催生了这样的想法：是时候考虑创建一种通用农业机械或一系列带有便携式发动机的机械装置。这个想法从根本上改变了他们创造性探索的方向。

图 1. 通用农业机械 USMM-2“Cinderella”（基础型号），配有一套拖车和附件（点击放大）：1 - 旋转割草机，2 - 运输车，3 - 马铃薯种植装置，4 - 谷物播种机, 5 - 机械锄头裂土器，6 - 带旋转刀的裂土器

万能农机灰姑娘
米。 2. 三轮版“灰姑娘”的布局：1 - Druzhba 电锯发动机，2 - 蜗轮，3 - 车架，4 - 前轮，5 - 轮罩，6 - 前叉，7 - 动力起飞轴、8-工具箱、9-凸轮、10-中间轴、11-驱动轮、12-离合器、13-伸缩手柄、14-控制拉索、15-转向杆（油箱有条件地不显示在计划的投影）

米。 3. 甜菜疏苗机（单轮用）版《灰姑娘》）（点击放大）

首先，他们试图制造一种通用的单轮拖拉机，用它可以用无犁板犁犁地，用铣刀或中耕机进行播种前松土，耕种，上坡土豆，然后甚至运输小负载。为此，“侏儒”（拖拉机的名称）配备了一套安装式和牵引式农具。他们做到了，并确保微型拖拉机取得了成功，而且，它可以用于多种农业工程 - 最多可达二十个。

为了寻求设计的进一步通用化，我们决定将这款拖拉机的底盘转变为可以轻松重建以适应各种用例的基本底盘。特别是，“Gnome”不是一个轮子，可以有两个甚至三个。经过这样的改进，拖拉机成为一种通用农业小型机器（USMM-2），据伙计们说，它被赋予了一个更合适的名字，而不是“侏儒”，即“灰姑娘”。

如果我们认为 USMM-2“灰姑娘”是完全满足所有技术要求的理想设计机器，那就违背了事实。这就是为什么现在我们的工作将针对其现代化：增加车架尺寸、新的节点布局、用更强大的发动机替换发动机、为灰姑娘配备液压装置、改进动力传输和控制。

因此，“灰姑娘”将有助于教育新一代的技术爱好者，那些具有创造力和设计头脑的人，他们将在不久的将来成为优秀的农业专家。

通用农业小型机械USMM-2“灰姑娘”可在学校试验场使用。在家庭自留地里，在一些集体农庄和国营农场温室里，在学生生产队里。

在它的帮助下，进行免耕犁、松土、中耕、播种粮菜作物、间苗、种薯和培土、除草、挖深达50厘米的坑、运输货物等工作。

米。 4.运动原理图（三轮版）（点击放大）：1-发动机，2-带齿轮的变速箱，3-蜗轮变速箱。 4-链轮、5-后轴、6-车轮、7-滚子链条、3-三角带传动、9-动力输出轴、10-转向拉杆、11-操纵杆、12-前轮叉、13-转向器、14 - 鼓组、15 - 带凸轮离合器的轮驱动链轮、16、17 - 链轮、18 - 驱动离合器拉索

万能农机灰姑娘
米。图5 装配有振动中耕机的USLSh-2通用农业机械上主要单元的位置（虚线为单轮版本的灰姑娘单元）

米。 6.“灰姑娘”（单轮版本），带有土豆种植装置（点击放大）：1 - 闭合装置，2 - 料斗，3 - 翻晒链，4 - 播种轮，5 - 犁，6 - 深度控制轮，7-驱动轮，8-搅拌器驱动链轮，9-搅拌器驱动链轮，10-种植转子，11-搅拌器变速箱

该机采用统一底盘结构，配有一套各种悬挂式和牵引式工作机构。根据所执行工作的性质，灰姑娘的行走装置位于一个、两个或三个轮子上。因此，例如，在间伐甜菜或培植土豆时，使用单轮版本，在割草时使用两轮版本，在运输货物、挖洞和其他工作时使用三轮版本。

该机器配备了 Druzhba 型发动机，驱动蜗轮（齿轮比 40:1）。最后一个变速箱的驱动轴通过驱动器连接到割草机机构。蜗轮轴有两个输出，配备有专为各种行走装置选择而设计的棘轮离合器。变速箱下方是一个凸轮鼓，驱动一些附件。发动机上方是油箱。

“灰姑娘”的控制是通过安装在手柄上的杠杆进行的。后者是滑动式的，由 3/4 和 1/2 英寸的水管组成。手柄的高度可通过特殊支架调节。改变手柄的长度和高度取决于拖拉机上安装的工作机构。耕作深度由位于机身后部的加深机构调节。它由带有铰链轮的支架和固定导轨组成。

在机器前面，车轮上方，有一个装工具和道碴的盒子，放置它是为了增加车轮与土壤的牵引力。

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