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个人交通:陆路、水路、空运

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这支队伍到处都带着好奇的目光。 这也难怪——在汽车的洪流中,它看起来太不寻常了……一艘有轮子的船。 我们正在谈论迄今为止仅存在于单一副本中的车辆 - 滑翔两栖动物“Triton”。 它的建造者似乎与科技相去甚远。 D.T. 库德里亚奇诺夫不是设计师,而是一位职业音乐家,曾长期在以 K.S. 命名的莫斯科学术音乐剧院工作。 斯坦尼斯拉夫斯基和 V.I. 涅米罗维奇-丹钦诺。

尽管如此,德米特里·特罗菲莫维奇(Dmitry Trofimovich)展现了工程师和发明家的才能,这对于他的职业来说是不寻常的,他解决了一项非常艰巨的任务:使全尺寸汽车不仅能够漂浮,而且能够规划(如果需要,可以将其完全改造成一艘“干净”的船)。

Tan 展示了带有快速释放铰链的原始车轮悬架、不寻常的转向装置和矛盾的“干式”液压制动系统连接器,这在运输技术中以前从未见过。

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海上试验证实了两栖船所有系统和单元的可操作性和可靠性。 NAMI专家的积极专家意见是“Triton”在交警中注册的基础。 反过来,国家小型船舶监察局(GIMS)允许其在“L”和“R”类别的所有内陆水道上航行。 从那时起,这只两栖动物在过去的一年里忠实地服务了它的主人。

电子媒体和印刷媒体上都有关于海卫一的报道。 然而,当前的出版物是最完整的。 它揭示了寻找原始技术解决方案的逻辑,使得创造出一种在操作性能方面与陆地和水上罐头车相当的车辆成为可能。 除了详细的描述之外,还提供了大量的图形材料,这不仅能让感兴趣的读者,也可能让追随者了解 D.T. 的本质。 Kudryachnov,但也许也是解决他们自己的技术问题的动力。

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“Triton”(点击放大):1-液压制动干接头、2-后灯、3-通风格栅、4-挂钩灯、5-转向侧灯(又名-前进灯)、6-独特灯、7-头灯、8-甲板通风管、9-救生圈、10-发动机、11-变速箱、12-变速箱、13-衣柜、14-轮悬挂升降绞盘、15-行李箱、16 17 - 燃油箱、18 - 驾驶室加热器、19 - 水炮、20 - 消声器、21 - 水冷散热器、22 - 油冷却器、23 - 外部梯子、24 - 排气歧管冷却风扇、25 - 波纹管、26 - 歧管外壳、27 - 侧风道窗、28 - 侧进气口、29 - 折叠车顶板、30 - 驾驶员舱口、31 - 眼罩、32 - 悬挂装置lum转向杆,33-车身局部加强,34、35-纵向刚性纵梁纵横壁,36-半轴,37-悬架承窝支撑,38-悬架臂轴,39-巴什罂粟悬架弹簧,40-发动机支架,41-水热交换器,XNUMX-水冷系统支管(外回路)

产品规格:

(点击放大)

如你所知,惊喜是所有哲学的开始。 对我来说,这一切都是从拆除开始的,或者更确切地说,是从一个问题开始的:水陆两用汽车将永远是劣质车辆吗? 近一百年来,它一直伴随着两个“胎记”:水面航速低、不符合航行安全要求(干舷低、操纵性差、适航性为零)。 因此,水务监察局禁止其与单一用途船舶一样运营。

怎么了? 是什么阻止轮式两栖动物成为水上快艇? 结果发现很多。

首先 - 通常的汽车设计。 名护必须被抛弃。 与即使是工厂车身的漂浮汽车在水上的速度也能达到7-9公里/小时不同,真正的两栖动物的船体必须符合新“栖息地”的条件,即毫不妥协地重复快艇底部的轮廓。

表面部分的结构几乎可以是任何的,但再次考虑到水上操作的特殊性。 因此,例如造船业常见的低坡度甲板是理想的,因为它是锁定、停泊到码头或接近未装备的海岸时的工作场所。

更远。 任何东西都不应干扰船体滑行。 整个汽车底盘——车轮、转向器元件和变速器必须完全从水中取出。 这里不包括妥协。 任何整流罩、屏幕或车轮的部分预载都会增加不超过 2-3 公里/小时的速度,并且水陆两用车仍将保持浮动,但 - 一辆汽车。

最后一个。 如果说对于汽车来说,即使明显超出推荐承载能力对其行驶性能影响不大,那么对于水陆两用车来说,滑行模式的实施则需要其总重量与发动机功率的严格协调。 存在一个不可接受的阈值:如果发动机上的特定负载值超过临界值,则水陆两用车将停止滑行。

在我们的例子中,这个阈值是22公斤/马力,并且由于发动机在水上的工作条件特别困难,所以只考虑其额定功率的80%。

初步估计,根据水动力要求和适宜居住条件,Triton船体的整体尺寸不能小于造船业开发的“汽车发动机最小船”型,长约5m,宽约2m。同时,事实证明,配备300公斤汽车填充的两栖船的重量将超过同等尺寸客舱船的重量(1000公斤)。 因此,在全排量为 1 kg 的情况下,可以使用 GAZ-300 发动机,但限制高达额定功率的 21%。 由此产生的比载荷为 80 千克/马力。 没有超出限制滑翔可能性的限度。

这就是 Triton 的设计特点和布局的解释。

Корпус

船体轮廓尖锐,侧面有轻微的外展,船底上升中等(横梁处为 5%)。 车轮悬挂处的侧面是垂直的。 框架的船首分支被给予了非常大的塌陷,这使得获得一个宽敞的、平面上几乎是矩形的甲板成为可能。 我注意到,在理论图表(以及广场坐标表)中,为了简单起见,没有显示颧骨防溅板、悬架区域侧面的垂直截面和弓架的死亡。

从结构上来说,两栖动物的身体是承重的。 更准确地说,它的品种是使用 - 轴承底部,其下部是一个坚固的盒形平台,由隔间空间组成。

船体动力装置采用橡木和松木按照纵横方案制成。 框架组装在两侧的膝盖上。 顶部木材具有可变截面,并向颧骨方向变宽。 纵向梁和护板(各种厚度的飞机胶合板)“在胡须上”连接。 主体外部覆盖有玻璃纤维。 所有连接均采用环氧树脂粘合剂和压紧螺钉或夹具进行。 硬件仅使用镀锌或镉。 本体的内表面涂有环氧清漆。 通过密封首尖舱和轴承底部的部分来确保其不沉性。

横梁的倾斜度与喷水器的安装角度相协调,与垂直方向成6度。 横梁上安装有刚性舷梯:在水上和陆地上都很方便,同时可用作散热器、消音器和水炮反向转向综合体的围栏。

船体完全封闭 - 没有驾驶舱和侧面淹没(沿侧面狭窄的甲板部分)。 取而代之的是沿着两栖动物轴线的中央通道。 当屋顶打开时,它连接甲板的前部和后部。 为此,中间挡风玻璃窗框向下折叠,后挡板和车顶板折叠成一个紧凑的包并连接到右侧。

由于通常的摩擦“不必要”的大量单元和组件必须悬挂在船体上,因此减轻重量的问题变得尤为严重。 在工作的所有阶段,所用材料的选择以及零件的​​尺寸和截面都经过仔细证实。

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船体和船中部结构部分的理论轮廓:1 - 驾驶室顶部,2 - 橡胶玻璃密封件,3 - 可拆卸地板,4-6 - 杠杆座椅布局

塑料纵坐标表

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内部布局(点击放大):1 - 小物品导航盒,2 - 挡风板位置的遮阳板,3 - 处于“漂浮”位置的后视镜,4 - 立柱,5 - 座椅靠背滑块,6 - 乘客座椅,7 - 折叠形式的车顶板,8 - 折叠桌,9 - 厨房门,10 - 屋顶梁,11 - 吸顶灯,12 - 折叠位置的桌子,13 - 厨房,14 15 - 饮用水箱, 16 - 发动机舱顶, 17 - 悬挂鞋轨, 18,21 - 靴板, 19 - 后部内部舷梯台阶, 20 - 液压制动干连接器, 22 - 悬挂支撑插座, 23 - 可伸缩水槽, 24 - 桌腿, 25 - 座椅升降机构, XNUMX - 前部内部梯子台阶

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中间变速箱控制单元(点击放大):1-变速箱后盖,2-滑块杆,3-控制台传递往复运动,4-传递旋转运动杆,5-变速箱控制轴。

减轻重量的一个重要储备是结构元件的多用途使用,取决于它们的合理相对位置。 例如,承载底部的垂直梁也充当储物柜的墙壁; 它们在船尾得到加固,构成了子发动机基础的基础。 不同尺寸的间距(400、550、600毫米)不仅与内部空间的布局严格相关,而且还消除了横向设置的重复,因为它与底盘单元的安装尺寸一致。 车轮悬挂支撑单元由两对加强框架支撑,中央过道两侧的两根支柱部分卸载屋顶的动力装置,同时作为附加航行设备桅杆的支撑。

拒绝机载 Potopchins 使得机舱可以从一侧扩展到另一侧,从而显着增加了其可用体积。 内部空间有条件地分为两部分:一条运行管,其边界是前排座椅和立柱的靠背,以及一个沙龙,其后面有一个厨房和一个衣柜。

前排座椅(驾驶员和导航员座椅)具有不可分离的硬铝框架,可分两层安装,高度差为 400 毫米。 较低的位置是正常的——“车”; 顶部仅在水面上使用,以提高困难航行条件下的能见度。 为此,在座椅上方制作了舱口。 它们的盖子向后倾斜,遮阳板向上翻起,可以保护驾驶员的脸部免受迎面而来的气流的影响,这在 40-50 公里/小时的速度下非常重要。

机舱内的六个座位位于储物柜两侧; 其中四个是铰接式的,可以轻松转换成船体上的全尺寸双人座椅。 为了减轻重量,所有座椅均采用 1 毫米厚的 PVC-50 泡沫板制成,表面覆盖泡沫橡胶,并覆盖人造革。

设备和食品供应存放在十二个储物柜和首尖舱(油箱上方)的一个大行李箱中。 此外,还有侧袋和导航包,可放置路线图、双筒望远镜、胶片和摄影设备以及小物品。

内部通风是自然的——通过中央通道上方的舱口、门和屋顶板半开或完全打开。

关于厨房的几句话。 事实上,它就像不在船舱里一样,因为当桌子被推入壁龛时,它是关闭的,看起来就像位于对面的衣柜。 然而,有足够的空间容纳两只“大黄蜂”、一个带饮用水箱水龙头的拉出式水槽和所有厨房用具。 保温瓶、小盘子、香料、茶、咖啡、糖都存放在容积门的壁龛中。

发电厂

GAZ-21发动机、带有Zaporozhets差速器的变速箱和自制变速箱是一个单一的动力装置。 它安装在喷气机上方靠近横梁的五个橡胶垫上。 通过这种布置,发动机舱的长度大大缩短。

通过横梁上的一个孔可以接触到曲柄棘轮,该孔由带有密封件的弹簧加载盖覆盖。

发动机冷却系统为双回路。 它的船尾位置需要进行一些补充:安装了导向罩,以使水散热器的气流更加集中; 标准的四叶片风扇叶轮被反向旋转的轻型六叶片所取代; 另外还安装了 GAZ-51 的油冷却器。 空气通过单独的甲板管道进入,部分通过横梁和风扇罩之间的宽间隙进入。

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减速器:1 - 变速箱盖,2 - GAZ-21 变速箱盖,3 - 输入轴,4 - 驱动齿轮,5 - 中间齿轮,6 - 喷水驱动法兰,7 - 带凸轮离合器的从动齿轮,8 - 放油塞,9 - 水冷套配件,10 - 水冷套,11 - 加强件,12 - 从动轴凸轮,13 - 变速箱驱动轴凸轮,14 - 变速箱壳体,15 -变速箱传动轴

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转向方案:1 - 用于将控制切换到车轮或喷水器的离合器,2 - 转向驱动装置,3 - 中间连杆,4 - 摇臂,5 - 水平连杆,6 - 摆杆,7 - 悬架支撑插座,8 - 水陆两用车身,9 - 悬架臂轴,10 - 侧连杆,11 - 球窝接头,12 - 摇臂,13 - 悬架臂。

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干式液压制动接头:1-车身侧、2-侧半球螺母、3-主制动缸管路、4-侧半球、5-薄膜螺丝(2x6个)、6-高压垫圈、7-往复(消耗)半球、8-液压系统轮段软管、9-薄膜、10-管接螺母、11-主流量阀液压系统点

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变速箱(传动链有条件未显示)(点击放大):1、5 - 尼龙衬套、2 - 半轴万向节、3 - 后悬架臂套筒支撑、4 - 驱动轴、6 - 悬架臂轴壳、7 - 两栖壳体、8 - 花药密封件、9、13 - 偏心轴承座、10 - 安装窗盖、11 - 偏心壳体检查夹、12 - 驱动器链轮,14 - 驱动单元盖,15,16 - 驱动链窗口,17 - 锁紧销槽,18 - 轴承润滑孔,19 - 支撑座和驱动轴的轴线的偏心距,20 - 悬架臂的两根管子之一,21 - 间隔套,22 - 从动轴(轮轴),23 - 制动鼓护罩,24 - 轮毂,25 - 从动链轮, 26 - 锁紧垫圈,27 - 用于消除轴承间隙的槽形螺母,28 - 从动单元盖

当喷水器漂浮时,第二个自动连接 - 外部冷却回路,由嵌入散热器和水泵之间的管路中的水热交换器组成。 舷外水还会进入发动机曲轴箱中的油冷却盘管并进入变速箱护套。

废气歧管封装在一个轻质外壳中,通过两速离心电风扇在陆地和水上进行冷却,其控制与“油门”踏板联锁。 当发动机预热时,风扇关闭。 在中速时,它会在低速和高速(超过 2500 rpm)时打开 - 在高速时。

废气通过管道排放到外部,该管道在横梁前面有一个补偿垫片 - 一个吸收发动机振动的波纹管。 横梁后面有一个消声器,牢固地固定在梯子的底部台阶下。

空气通过位于机舱两侧的进气口进入发动机舱。 它通过船舶管道输送到发动机和变速箱,然后通过横梁上的特殊格栅排出。

齿轮减速器用于将动力传输至喷水器和变速箱。 其传动比为19:18。 模数为 3 mm 且热处理高达 48-52 H1ChS 的正齿轮。 与斜齿轮相比,此类齿轮的噪音更大(8-10 分贝),但是,它们的使用可以减小齿轮箱的尺寸和重量。 (后来,齿轮仍然被替换为斜齿轮,尽管将它们挤入旧外壳并不容易。)

变速箱壳体是焊接的。 所有孔和座均在镗床上加工。 水冷套焊接在变速箱的侧壁和底部。

变速箱控制被带到“喷气-空档-车轮”部分,位于驾驶员右侧,变速杆旁边。 这是水枪反转的手柄。

变速箱控制线路中引入了“受电弓”——一种中间连杆,这是必要的,因为穿过板下方的控制轴和变速箱滑杆处于不同的高度。

水炮

Triton 喷气推进装置由不锈钢制成。 基于《船舶和游艇》杂志第 11 期和第 25 期中描述的设计。当然,具有重大“变化:扩展

导管入口; 检查舱口已安装; 导向叶片整流罩加长; 在整流罩的可拆卸(螺纹上)部分有后轴支撑的轴承和密封件; 转子叶片和矫直叶片的横截面减半; 壳体与转子叶片之间的间隙为0,4毫米; 反向转向系统的重量明显减轻。

导管由两个对称的半部焊接而成,由于对毛坯的未来圆柱形部分进行了初步纵向切割,其脱模量显着减轻。 两半背对背安装并用钢丝绷带绑在一起,一次焊接。 在我看来,这项技术使导管的几何形状变形最小,并最大程度地减少了焊缝的长度。

机壳

由于这两种车轮悬架布置都不适合Triton,所以我必须独立制造焊接结构的独立单杆悬架,并且在制造过程中就将主销的安装角度、前轮的外倾角和后轮的收敛角嵌入其中。 前轮的会聚角度由壳体内的横向连杆调节。

所有悬架的杠杆轴都是空心的,具有很大的。 它们的制造方式是,侧转向杆在前侧转向杆中自由移动,万向节、链轮和带有偏心外壳的轴承(用于调节链条的张力)放置在后侧转向杆中。

当安装在水陆两用车辆上时,悬架臂插入支撑插座,尼龙衬套压入其中并旋转到工作位置。 这些组件是类似卡口的快速释放旋转接头。 但是,如果采用传统的卡口连接,部件相对于彼此固定不动,那么 Triton 悬架臂的轴在一体式扇区中具有高达 170 度的径向自由度,这对于其操作的振荡周期以及将车轮提升到水线以上的高度来说绰绰有余。

ZAZ-968 汽车的两对悬架的弹簧和液压减震器是相同的。 弹簧和减震器的上部支撑是特殊的陷阱,弹簧靴沿着导轨滑入其中并用销钉卡入到位。

在水面上,带有轮子的悬架通过缆绳绞车沿两侧提升。 因此,“Triton”与其他两栖动物不同,可以无限期地漂浮在水面,因为起落架的所有单元都不会腐蚀或生长藻类,并且可以随时在陆地上使用。

转向控制

在相应机制“Zaporozhets”的基础上制成。 确实,由于使用了根本不同的转向驱动方案,因此具有显着的附加功能,其本质是将侧杆的纵向轴线与悬架臂的摆动轴线结合起来,并通过支撑在悬架臂上的钟形件将力传递到转向节。 在这种形式中,每个带有弹簧、减震器和转向元件的悬架都是一个安装块,安装在车身上时不需要任何调整。

与所有其他汽车转向驱动方案不同,该方案的 ninematina 允许您在不违反车轮安装角度的情况下自由地将车轮升高到不寻常的高度 - 700 毫米。

转向机构轴上有一个带有凸轮离合器的装置,该装置包括水炮门电缆驱动的卷筒或车轮控制机构。

用于远程控制发动机、变速箱、变速箱、喷气换向器以及驻车制动器和车速表电缆的所有通信均通过乘客舱下方。

Трансмиссия

带有连接到链传动链轮轴上的万向节的半轴从变速箱延伸到后悬架支撑区域的侧面,衬套滚子链(每只猫有两个)在油浴中的后悬架的密封管状杠杆内部工作。 它们的张力是通过转动偏心轴承座来调节的。

由于前后悬架向后倾斜,“Triton”在车轮上实现了良好的重量分布。 这也提供了平稳的驾驶体验,因为悬架在道路颠簸时承受的动态载荷较小。

制动系统

在这里,扎波罗热制动系统也得到了充分利用:前轮和后轮采用单独的液压脚驱动器,后轮采用手动电缆(停车)驱动器。

为了简化液压系统中悬架的安装或拆卸,我使用了另一种快速连接——“干式”液压连接器,它允许您连接或断开制动软管,而不会损失制动液,也无需随后费力地运行整个系统。

Triton 上有四个这样的连接器。 每个它们都由两个覆盖有弹性膜的半球组成:车载(其末端为内部公路的管道)和返回(消耗品),固定在车轮的管道末端。 用联管螺母将机载柜台压紧。

当您踩下制动踏板时,两个膜都会变形,将液体从消耗半球挤压到车轮的工作液压缸中 - 发生制动。

消耗半球的体积是工作液压缸中使用的体积的3,5倍,因此,任何操作损失都将得到补偿。 在任何一个半球(甚至四个半球)都没有制动液的情况下,制动系统不会失效:当您在管路中的压力下踩下踏板时,薄膜会破裂,制动液会从内管路自由流到外管路,就像传统汽车液压系统一样发挥作用。

电器

它完全是汽车,尽管灯光信号是根据带有“地面”-“水”开关的两种方案进行的。 头灯保留在“水”方案中,以便在黑暗中接近海岸时使用它们。 前方向指示灯也可用作前行灯。 两个电路都配备有接地开关。

头灯、侧灯和独特的灯“凹进”在甲板延伸部分边缘的壁龛中,并受到船头甲板的悬垂部分的良好保护。

发动机工作模式的常规指示器补充有电子转速表和“水速表”,“水速表”用作压力表,刻度以公里为单位重新校准。 还可以控制发动机中的油温。 为此,安装在油底壳中的 TM-101 传感器不时通过仪表板上的位置拨动开关连接到水温指示装置。

盾牌上还显示了手动控制“气”和化油器风门的按钮。

由于两栖动物配备了列出的“复杂功能”(快速可拆卸连接等),因此可以非常容易地将其变成一艘“干净”的船。 例如,通过拆除悬架,您可以拖曳滑水者或多搭载两名乘客或额外供应燃料、产品、设备,因为如果没有悬架,两栖动物的承载能力(排水量)会增加 170 公斤。

为此,只需拧下“干”连接器的四个联管螺母,断开侧杆与摆杆的连接,然后松开手刹拉索外端的固定即可。 夏天一个半月的时间里,我们几乎每次去莫斯科海都会进行这样一个简单的操作。

作者:D.Kudryachkov

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