该模型由光控制。方案、说明

该模型由光控制。无线电电子电气工程百科全书

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我们提请读者注意的电子设备可以安装在为每条毛毛虫配备单独驱动器的玩具上：坦克、行星漫游车、月球漫游车。该模型在黑暗的房间里打开头灯移动，安装在其上的光电二极管“捕捉”障碍物反射的头灯。逻辑设备根据输入数据向行驶电机发出适当的命令。这是它的工作原理。

当光电二极管V1被遮蔽时，其电阻较高，因此在其上产生高电势，该电势同时馈送到D1芯片的两个输入端2、1。逻辑 3 出现在输出 0 处，晶体管 V3 打开，继电器 K1 打开电机。

发光光电二极管电阻低，其两端的电压降小。因此，逻辑 1 应用于输入 2、0，逻辑 3 出现在输出 1：晶体管 V3 关闭，继电器 K1 断电，发动机停止。

应该记住，左侧光电二极管控制右侧毛毛虫，右侧光电二极管控制左侧毛毛虫。在这种情况下，模型将远离被照亮的障碍物。

如果你关闭K2继电器并交换光电二极管（左边的控制左边的毛毛虫，右边的控制右边的毛虫），那么模型就会“寻找光”。在黑暗中，它会直线前进，当用手电筒照射二极管时，模型会转向光源并朝光源走去。

模型由灯光控制
摄影器材的原理图

模型由灯光控制
用于打开模型引擎的电路

模型由灯光控制
在 Model 1 机箱前面定位灯 2 和光敏电阻 3

模型由灯光控制
有零件图的照相机电路板

电容器 C1 用于确保模型继续远离障碍物（0,5-1 秒），即使来自光电二极管的信号消失也是如此。电阻器 R7 是线绕的，它的作用是通过转动使机动向后，并且模型转向偏离之前的路线。 C1和R7在设置照相设备时选择。

为了获得更好的抗噪性，该模型的电机应由单独的电源供电。光电器件的电源电压不得超过 5 V。

K155LAZ 芯片可以由任何其他具有四个 2I-NOT 元件组合的芯片替代。晶体管 - MP40 - MP42 具有任何字母索引。晶体管 V4 可能会开始升温，因为它同时打开两个继电器。为了防止这种情况发生，请选择工作电流最小的继电器K2、K3或松开接触系统的弹簧。 K1、K4 - 修改的 RES10（通行证 RS4.524.304 或 315），K2、K3 - RES9（通行证 RS4.524.203 或 214）。最好用更灵敏的 SF 型光敏电阻代替光电二极管 FD-3。那么设备在距离障碍物10-15厘米的地方就可以清楚地工作。

正确组装的设备实际上不需要调整（有时需要选择光电二极管），并且在连接电源后立即工作。

作者：B. Suplikevich

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