初级 PIC 单片机程序员。方案、说明

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PIC 单片机的初级程序员。无线电电子电气工程百科全书

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[在执行此命令时出现的错误]

根据我自己开始学习单片机编程的经验，我将尝试给出一些关于用汇编程序编写程序的实用建议。下面的所有编程示例均与中等 Microchip 系列的 Pic 控制器相关，由于其相对简单的架构和简单的汇编命令系统，最适合开始开发。

所提出的程序可以以现成的宏（完整的子程序）的形式使用，它们不依赖于特定的控制器，因此在应用时应考虑数据表中的数据。

1、定时器溢出中断TMR0（RTCC）的应用

我们以时钟频率 - Fclock 为例。 = 4,096 MHz（标准石英）。那么循环时间将为 tc = 1 / Ftact。 * 4 = 0,97656 µs

INI_TMR; 从 RTCC 初始化中断模式
bsf 状态，RP0 ；选择银行1
movlw b'00000100'
movwf 选项； RTCC 预分频器 1 : 32
bcf 状态，RP0 ；银行0
movlw b'10100000'
movwf 内部控制； RTCC 中断使能
movlw .96 ; 将初始数字 96 加载到 RTCC 中
movwf TMR0

获取中断时间：
ti = tc * 32 * (256 - 96 = 160)
ti = 0,97656 * 32 * 160 = 5 µs = 000 ms

现在，如果你在任何程序中进入一个无限循环（即所谓的中断等待循环），并将程序的结束翻译为这个循环，我们将得到一个5毫秒的时间参考。中断之后，程序将返回到中断向量指示的地址（更常见的是 04h ）。它可以用来做什么 - 见下文。

所以：

;
组织0
开始 ; 之后开始执行程序
; 打开
组织 04h ；这是中断向量的地址，在该地址
主要的 ; 主程序将运行
;
开始 ; 这是强制初始化通常发生的地方。
INI_TMR; 端口、模式、寄存器等的集中化
INI_端口
循环
转到循环；这是一个无限循环
;------------------------------------------------- -

主
; 接下来是主程序的主体，
; 其中需要从RTCC创建一个中断服务程序，
; 由CALL命令调用：

服务TMR
btfsc INTCON，RTIF；检查 RTCC 中断触发标志并
调用 SET_TMR ；如果是，则再次初始化TMR0
返回; 如果“否” - 返回 ServTMR 调用的位置
; 主程序
;
SET_TMR movlw .96
movwf TMR0; 再次加载数字 96
bcf INTCON，RTIF；重置触发标志
雷菲；返回并在 ServTMR 中启用中断，并且
; 然后进入主程序

使用 RTCC 中断在输出之一（例如端口 B - RB0）上接收第二个脉冲的示例：使用 Rsec 寄存器，该寄存器必须事先在工作寄存器的地址字段中声明。

因此，在端口 RB0 的输出处，信号电平每秒从“0”变为“1”。

在控制器的寄存器中，信息通常是二进制形式（二进制代码）。但通常需要获取二进制 - 十进制形式（BCD - 代码）的信息，例如控制七位七段指示器。

让我们考虑一下二进制代码 b2 到二进制十进制 BCD 的转换示例，反之亦然。

在8位寄存器中，您可以用二进制代码写入0到255（从b'00000000'到b'11111111'）之间的数字。让我们将二进制数转换为三位二进制十进制代码——“百位”、“十位”和“个位”。为此，我们将使用以下寄存器，这些寄存器必须提前在工作寄存器的地址字段中声明：

Rbin - 用于以二进制代码 b2 存储数字的寄存器
Rhan - 注册“数百”个 BCD 代码
Rdec - 注册 BCD 码的“十位”
Rsim - BCD码“一”寄存器

使用减去数字 100，然后减去 10 的操作来执行转换，计算正减法的数量。

FORM_1S；在每个周期中，由于 RTCC 中断而持续
incf Rsec,w ; 5 ms，将 Rsec 寄存器加 1 至数字 200
xorlw .200 ; （5 毫秒 * 200 = 1 秒）
btfsc 状态,z
转到 OUT_PORT ； Rsec = 200 标志 z = '1' 并转换到控制
; B 端口引脚 RB0
返回; 返回主程序main
;
OUT_PORT btfss PORTB,0 ; 检查输出RB0的状态
转到 OUT_ON ；如果 RB0 ='0'，则设置为'1'
bcf PORTB,0 ; 否则 - 设置为“0”
转到主目录；返回主程序
;
OUT_ON bsf PORTB,0 ; 设置 RB0 = '1'
转到主要

CON_100 movlw .100 ; 从 Rbin 中减去 100 并检查
subwf Rbin,w ; 结果不是负面的。当标志 'c' = 1 时
btfss 状态，c ；结果 > 或 = 0，当 < 0 时，'c' = 0
转到 CON_10
incf 拉恩,f ; 数着“数百”
movwf Rbin ; 减法的结果首先存储在寄存器中
转到 CON_100 ;电池，然后才返回 Rbin
; 以免因负数而丢失余数
; 减法结果。
CON_10 movlw .10 ; 类似地定义“十”
subwf Rbin,w
btfss 状态，c
转到 end_con
incf Rdec,f
movwf 鲁宾
转到CON_10；
结束con
movf Rbin,w
movwf Rsim ; 相减后，我们将余数输入“单位”
;继续程序执行

BCD 码反向转换为 b2。我们使用相同的寄存器 Rhan、Rdec、Rsim，其中数字位于 BCD 代码中，寄存器 RbinH - 最高有效数字和 RbinL - b255 代码中数字 (> 2) 的最低有效数字，以及辅助寄存器 RM1 - “被乘数”，RM2 - “乘数”。要将 BCD 转换为 b2，您需要将“百”乘以 100，“十”乘以 10，并将所有内容与“单位”相加，并在必要时考虑转移到最高有效数字. 对于乘法，我们使用加法运算。

B2X_100 movlw .99 ; 转换“数百”
movwf RM2; 乘数 = 加法次数 (100) 减 XNUMX
movf 兰,w
movwf RM1 ; 被乘数=“百”
LoopX100 addwf RM1,w btfsc 状态,c ; 检查传输到最高位
incf RbinH,f ; 如果有转账
decfsz RM2,f ; 控制添加数量
转到循环X100
movwf RbinL ; 加法的结果输入到寄存器ml中。释放
;
B2X_10 movlw .9 ; 转换“十”
movwf RM2; 乘数 = 加法次数 (10) 减 XNUMX
movf Rdec,w
movwf RM1 ; 被乘数=“十”
LoopX10 addwf RM1,w ; 这里的传输可以省略，因为结果
decfsz RM2,f ; 总是 < 255
转到循环X10
添加wf RbinL,f ; 添加“十”转换的结果
btfsc 状态，c ；考虑到可能的数字传输
公司
RbinH,f
movf Rsim,w
addwf Rbin,f ; 添加“单位”，考虑到可能的转移
btfsc 状态，c
incf RbinH,f

改造结束并进一步实施该计划。在寄存器RbinL和RbinH中接收到代码b16中的2位数字。

为了执行除法算术运算，与上面讨论的乘法类似，使用减法运算。假设我们需要将寄存器 RHsum（较高位）和 RLsum（较低位）中的数字除以 Rdel 寄存器中的除数（我们取一个不大于 255 的除数）。

结果将输入寄存器 RHrez 和 RLrez（分别是高位和低位）：

OP_DEL
movf Rdel,w
subwf Rlsum,w
btfss 状态，c ；我们检查一下结果是否为阴性？
转到 DEF_carry ；如果“是”，那么我们从艺术中贷款。释放
incf RLrez,f ; 计算减法的次数，考虑到
btfsc 状态，c ；可能调至高级职位
incf RHRez,f
movwf RLsum ；恢复其余部分以免丢失
转到 OP_DEL ；减法结果为负
;
DEF_进位
移动0h
xorwf RHsum,w ; 每个人都从高级晋升到初级吗？
btfsc 状态，z ；如果“是”，即RHdel = 0 并在 OP_DEL 中取反
转到 OUT_DEL ；猫。结果 - 除法结束并退出
decf RHsum,f ; 如果“否” - 来自高级类别和亲的贷款
incf RLrez,f ; 我们必须继续
btfsc 状态，c ；检查是否需要转至高级类别
incf RHRez,f
转到 OP_DEL

作者：Vladimir D.，degvv@mail.ru；出版：cxem.net

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